為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動(dong)上板機的運行。今天就(jiu)給大家(jia)介(jie)紹一下。

1.不同的(de)(de)定位(wei)方式有(you)不同的(de)(de)影(ying)響因素。例如，當定位(wei)機械制(zhi)動器時，定位(wei)精(jing)度(du)與制(zhi)動器的(de)(de)剛(gang)性和制(zhi)動器被觸(chu)摸的(de)(de)速度(du)有(you)關。

2.全自動上(shang)板機的定(ding)位(wei)速度(du)(du)對定(ding)位(wei)精度(du)(du)影響很大。這是因為當定(ding)位(wei)速度(du)(du)不(bu)同時(shi)，運動部件所(suo)消耗的能(neng)量是不(bu)同的。一般為了減少定(ding)位(wei)誤差，需要合理控(kong)制定(ding)位(wei)速度(du)(du)，如提(ti)高緩(huan)沖設(she)備的緩(huan)沖性(xing)能(neng)和效率，控(kong)制驅動系統及時(shi)減緩(huan)運動部件。

3.全(quan)自動上板(ban)機精密機械手的制(zhi)造精度和安裝(zhuang)速(su)度調整(zheng)精度直接影響定位精度。

4.運動部(bu)(bu)件的(de)(de)部(bu)(bu)件包(bao)括機械手(shou)本身的(de)(de)部(bu)(bu)件和(he)被(bei)抓(zhua)取物(wu)體的(de)(de)部(bu)(bu)件。運動分(fen)量的(de)(de)變(bian)(bian)化(hua)對(dui)定位精(jing)度有很大影響。一般來(lai)說(shuo)，當(dang)運動部(bu)(bu)件的(de)(de)分(fen)量增(zeng)加時，定位精(jing)度會下降。因此，在設計中，不僅要(yao)(yao)減少運動部(bu)(bu)件的(de)(de)分(fen)量，還要(yao)(yao)考(kao)慮工作過程(cheng)中握持部(bu)(bu)件變(bian)(bian)化(hua)的(de)(de)影響。

5.控制系統(tong)的開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置(zhi)(zhi)控制精度(du)不同(tong)。這不僅(jin)與各種控制元(yuan)件的精度(du)和靈敏度(du)不同(tong)有(you)關，還與位置(zhi)(zhi)響(xiang)應設備的有(you)無(wu)有(you)關。

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