為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板機的運行。今天就給大家(jia)介紹一下。

1.不同的(de)定位方(fang)式(shi)有不同的(de)影響因素。例(li)如(ru)，當定位機械(xie)制動(dong)器(qi)時，定位精度(du)與(yu)制動(dong)器(qi)的(de)剛(gang)性和制動(dong)器(qi)被觸摸的(de)速度(du)有關(guan)。

2.全自動(dong)上板機的(de)定位(wei)(wei)(wei)速度(du)對定位(wei)(wei)(wei)精度(du)影響很大。這是(shi)因為(wei)當定位(wei)(wei)(wei)速度(du)不同(tong)(tong)時(shi)，運動(dong)部件所消(xiao)耗的(de)能量是(shi)不同(tong)(tong)的(de)。一般為(wei)了減少定位(wei)(wei)(wei)誤差，需要(yao)合理控制定位(wei)(wei)(wei)速度(du)，如(ru)提(ti)高(gao)緩沖設(she)備的(de)緩沖性能和效率，控制驅(qu)動(dong)系(xi)統及時(shi)減緩運動(dong)部件。

3.全(quan)自動上板機(ji)精(jing)密機(ji)械手的制造(zao)精(jing)度(du)和(he)安裝速度(du)調整精(jing)度(du)直接影響定位精(jing)度(du)。

4.運(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件包(bao)括(kuo)機械手(shou)本(ben)身(shen)的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件和被抓取物體的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件。運(yun)動(dong)(dong)分量(liang)的(de)(de)(de)變(bian)化對定(ding)位(wei)精度有很(hen)大影(ying)響。一般來說，當運(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件的(de)(de)(de)分量(liang)增加時，定(ding)位(wei)精度會下降。因此，在設計中(zhong)，不(bu)僅要減(jian)少(shao)運(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件的(de)(de)(de)分量(liang)，還要考慮工作過程中(zhong)握(wo)持(chi)部(bu)(bu)件變(bian)化的(de)(de)(de)影(ying)響。

5.控(kong)制(zhi)系統的開關控(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)和伺(si)服控(kong)制(zhi)的位置控(kong)制(zhi)精度(du)不同(tong)。這不僅與(yu)各種控(kong)制(zhi)元件的精度(du)和靈(ling)敏度(du)不同(tong)有(you)(you)關，還(huan)與(yu)位置響應(ying)設備的有(you)(you)無有(you)(you)關。

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