自(zi)動化(hua)設備在我國(guo)，工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)最初應(ying)用是(shi)在汽(qi)(qi)車(che)和工程機(ji)械(xie)行業(ye)，主(zhu)要用于汽(qi)(qi)車(che)及工程機(ji)械(xie)的(de)噴涂(tu)及焊接(jie)。目前，由于機(ji)器人(ren)(ren)技術以及研(yan)發的(de)落后，工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)還主(zhu)要應(ying)用在制造業(ye)，非(fei)制造業(ye)使用的(de)較少。據統(tong)計，近幾(ji)年國(guo)內廠(chang)家所生產的(de)工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)有超過一半(ban)是(shi)提供給汽(qi)(qi)車(che)行業(ye)。可見，汽(qi)(qi)車(che)工業(ye)的(de)發展(zhan)是(shi)近幾(ji)年我國(guo)工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)增長的(de)原動力之一。

1、位(wei)(wei)(wei)(wei)于傳(chuan)感器：當(dang)物件位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)發(fa)生(sheng)移(yi)動或(huo)兩個表面有(you)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)差(cha)別時(shi)，位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)量或(huo)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)差(cha)可(ke)用位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感器來(lai)測(ce)量。比(bi)如激光位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感器，將(jiang)激光束投射到物件上(shang)，利用三(san)角測(ce)量法測(ce)量出物件的(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)量。

2、視(shi)覺傳(chuan)感器：機(ji)(ji)器視(shi)覺檢測(ce)（識別）系(xi)統(tong)一般由數碼攝(she)像(xiang)機(ji)(ji)、光源、計算(suan)機(ji)(ji)、圖(tu)像(xiang)采集卡、監視(shi)屏以及(ji)機(ji)(ji)械安(an)裝和(he)調節裝置組成(cheng)。

3、光(guang)(guang)電(dian)傳感(gan)器(qi)：光(guang)(guang)電(dian)傳感(gan)器(qi)通常稱光(guang)(guang)電(dian)開關，它由投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放大器(qi)、電(dian)源-控制(zhi)器(qi)等三個組件組成

　　焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)器人(ren)在(zai)汽(qi)(qi)車制造業中發(fa)揮著不(bu)可替(ti)代的(de)作用(yong)(yong)，焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)器人(ren)是在(zai)工業機(ji)器人(ren)基礎上發(fa)展起來(lai)的(de)先進焊(han)(han)(han)接(jie)設備，是從事焊(han)(han)(han)接(jie)（包(bao)括切割與噴(pen)涂）的(de)工業機(ji)器人(ren)，主(zhu)要用(yong)(yong)于工業自(zi)動化領域，其廣(guang)(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)于汽(qi)(qi)車及其零部件制造、摩托(tuo)車、工程機(ji)械等行業，在(zai)汽(qi)(qi)車生產的(de)沖壓、焊(han)(han)(han)裝、涂裝、總裝四(si)大(da)生產工藝過程都有廣(guang)(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)，其中應(ying)用(yong)(yong)最多的(de)以弧焊(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)序(xu)(xu)(xu)(xu)自(zi)動(dong)化(hua)：制(zhi)造工(gong)藝過(guo)程中包含若(ruo)干個(ge)工(gong)序(xu)(xu)(xu)(xu)，每(mei)個(ge)工(gong)序(xu)(xu)(xu)(xu)又可(ke)能包含若(ruo)干個(ge)基本(ben)動(dong)作(zuo)(zuo)以(yi)及操縱和管理這些(xie)基本(ben)動(dong)作(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)。自(zi)動(dong)機及自(zi)動(dong)裝置僅代替人完(wan)成(cheng)一個(ge)工(gong)序(xu)(xu)(xu)(xu)的加工(gong)及輔助工(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)序(xu)(xu)(xu)(xu)自(zi)動(dong)化(hua)。

（2）自(zi)動化生(sheng)產線：如果(guo)一(yi)個(ge)工(gong)藝過程中的每(mei)個(ge)加工(gong)、檢(jian)驗工(gong)序都(dou)自(zi)動化了，而(er)且各(ge)個(ge)工(gong)序的輸送(song)聯(lian)系環也(ye)自(zi)動化了，工(gong)人(ren)只需對整個(ge)工(gong)藝進行總操作和(he)監督(du)，這就形成了自(zi)動化加工(gong)生(sheng)產線。

（3）自(zi)動化制造系統：從原材料(liao)到最(zui)終(zhong)成平(ping)的(de)生產(chan)全過程(cheng)都不(bu)需要人工干(gan)預，這就(jiu)形成了(le)制造過程(cheng)自(zi)動化。

　　工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)（簡稱(cheng) IR）是廣泛適用(yong)的(de)能夠(gou)自主動作，且多軸(zhou)聯動的(de)機(ji)械設備(bei)。它們通常(chang)配(pei)備(bei)有(you)機(ji)械手、刀具或其他可裝配(pei)的(de)加(jia)工工具，以及(ji)能夠(gou)執行搬運操(cao)作與加(jia)工制造(zao)的(de)任務。工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)在汽車(che)生產中(zhong)的(de)主要應用(yong)有(you)：點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等。在汽車(che)零部件的(de)生產中(zhong)廣泛采(cai)用(yong)了點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)(han)、縫(feng)(feng)焊(han)(han)(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)(han)(han)及(ji)電(dian)弧焊(han)(han)(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)(han)(han)接工藝。例如：橫梁總成托架點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)，傳動軸(zhou)平衡片凸焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽車(che)燃油箱(xiang)縫(feng)(feng)焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽車(che)輪圈連續閃光對焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽車(che)轉(zhuan)向(xiang)臂、消聲(sheng)器、凈(jing)化(hua)器殼體的(de)電(dian)弧焊(han)(han)(han)(han)(han)等。

       目前，焊接工業機器人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈(shen)陽中順、金杯(bei)通用、重慶(qing)長安、湖(hu)南長豐等整車(che)制造企業廣(guang)泛應用，據統計(ji)每輛汽(qi)車(che)車(che)身上，大約有3000～4000個電阻點(dian)(dian)焊焊點(dian)(dian)，電阻點(dian)(dian)焊技術(shu)的應用實現了汽(qi)車(che)車(che)身制造的量產化(hua)與自動化(hua)設備。

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