該(gai)款AGV用來搬運(yun)PCB料框(kuang),并(bing)輸送(song)到指定的上(shang)板(ban)機或下板(ban)機.上(shang)面(mian),實現空(kong)的PCB料框(kuang)回收(shou)或滿料框(kuang)的搬運(yun),該(gai)AGV具(ju)有前進、后(hou)退、左右轉(zhuan)、分叉功(gong)(gong)能,并(bing)且有橫向移動(dong)功(gong)(gong)能,與(yu)設(she)備(bei)(bei)對接時采用2次定位,保證了(le)5mm內的定位精度,實現了(le)與(yu)設(she)備(bei)(bei)的完美對接。