為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今(jin)天就給大(da)家(jia)介紹一下。

1.不(bu)同(tong)(tong)的定位方式(shi)有不(bu)同(tong)(tong)的影響因素(su)。例如，當定位機械制(zhi)(zhi)動器(qi)時(shi)，定位精度與制(zhi)(zhi)動器(qi)的剛性和制(zhi)(zhi)動器(qi)被(bei)觸摸(mo)的速度有關。

2.全自動(dong)(dong)上(shang)板機(ji)的(de)定(ding)位(wei)(wei)速度對定(ding)位(wei)(wei)精(jing)度影響(xiang)很(hen)大。這是(shi)因(yin)為當定(ding)位(wei)(wei)速度不同時，運動(dong)(dong)部(bu)件所消(xiao)耗的(de)能(neng)量是(shi)不同的(de)。一(yi)般(ban)為了(le)減少定(ding)位(wei)(wei)誤差，需要(yao)合(he)理控(kong)(kong)制定(ding)位(wei)(wei)速度，如提(ti)高(gao)緩(huan)沖設備的(de)緩(huan)沖性能(neng)和效率，控(kong)(kong)制驅動(dong)(dong)系統及時減緩(huan)運動(dong)(dong)部(bu)件。

3.全(quan)自動(dong)上(shang)板機精(jing)密機械手的制造精(jing)度和(he)安裝速(su)度調整(zheng)精(jing)度直接影響定位(wei)精(jing)度。

4.運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的部(bu)(bu)件(jian)包括機(ji)械手本身的部(bu)(bu)件(jian)和(he)被抓取物體的部(bu)(bu)件(jian)。運(yun)動(dong)分量的變(bian)化對定位(wei)(wei)精(jing)(jing)度(du)有(you)很(hen)大(da)影(ying)響(xiang)。一(yi)般來(lai)說，當(dang)運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的分量增加時，定位(wei)(wei)精(jing)(jing)度(du)會下降(jiang)。因此，在設(she)計中(zhong)，不(bu)僅要(yao)減少運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的分量，還要(yao)考慮工作(zuo)過程中(zhong)握持部(bu)(bu)件(jian)變(bian)化的影(ying)響(xiang)。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統的(de)開關(guan)控(kong)制(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)位置控(kong)制(zhi)(zhi)精度(du)不同。這不僅與(yu)各(ge)種(zhong)控(kong)制(zhi)(zhi)元件的(de)精度(du)和靈敏度(du)不同有關(guan)，還與(yu)位置響應設備(bei)的(de)有無有關(guan)。

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