自(zi)動化設(she)備在我(wo)國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)最初應用是在汽(qi)車(che)(che)(che)和工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械行(xing)業(ye)(ye)(ye)，主要用于(yu)汽(qi)車(che)(che)(che)及(ji)工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械的(de)噴(pen)涂及(ji)焊接。目前，由于(yu)機(ji)(ji)器(qi)人技術以及(ji)研發的(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人還主要應用在制造業(ye)(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)(ye)使(shi)用的(de)較少。據統計(ji)，近(jin)幾年國(guo)內(nei)廠家所生產的(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人有超過一半(ban)是提(ti)供(gong)給汽(qi)車(che)(che)(che)行(xing)業(ye)(ye)(ye)。可見，汽(qi)車(che)(che)(che)工(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)發展是近(jin)幾年我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人增長的(de)原動力(li)之一。

1、位于傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)：當物(wu)件位置發生移(yi)動(dong)或兩個表面有位置差別時，位移(yi)量或位置差可用(yong)位移(yi)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)來測量。比如激光(guang)位移(yi)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)，將激光(guang)束投射(she)到物(wu)件上(shang)，利用(yong)三角測量法測量出(chu)物(wu)件的位移(yi)量。

2、視(shi)覺(jue)傳(chuan)感器：機器視(shi)覺(jue)檢測（識別）系統一般由數(shu)碼攝(she)像(xiang)機、光源、計算機、圖(tu)像(xiang)采集卡、監(jian)視(shi)屏以(yi)及機械安(an)裝和調(diao)節裝置組(zu)成。

3、光(guang)電傳感(gan)器(qi)：光(guang)電傳感(gan)器(qi)通(tong)常稱光(guang)電開關(guan)，它由投光(guang)-受(shou)光(guang)頭、放大器(qi)、電源-控制器(qi)等三個組(zu)件組(zu)成

　　焊接機器(qi)人(ren)在(zai)(zai)汽車制造業(ye)中(zhong)發(fa)揮著不可(ke)替(ti)代的(de)作用(yong)，焊接機器(qi)人(ren)是在(zai)(zai)工業(ye)機器(qi)人(ren)基礎(chu)上發(fa)展起來的(de)先(xian)進焊接設備，是從事焊接（包括切(qie)割與噴涂）的(de)工業(ye)機器(qi)人(ren)，主要用(yong)于(yu)工業(ye)自動化領域(yu)，其(qi)(qi)廣泛應用(yong)于(yu)汽車及其(qi)(qi)零部件制造、摩托(tuo)車、工程機械等行業(ye)，在(zai)(zai)汽車生產的(de)沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產工藝過程都有廣泛應用(yong)，其(qi)(qi)中(zhong)應用(yong)最多的(de)以弧焊、點焊為主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自動(dong)(dong)(dong)化：制造工(gong)(gong)藝過程中包含(han)若干個工(gong)(gong)序(xu)，每個工(gong)(gong)序(xu)又可能包含(han)若干個基(ji)本動(dong)(dong)(dong)作(zuo)以及操縱和(he)管(guan)理這些基(ji)本動(dong)(dong)(dong)作(zuo)的(de)操作(zuo)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)。自動(dong)(dong)(dong)機及自動(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)僅代替人完成一(yi)個工(gong)(gong)序(xu)的(de)加工(gong)(gong)及輔助(zhu)工(gong)(gong)作(zuo)，稱為工(gong)(gong)序(xu)自動(dong)(dong)(dong)化。

（2）自動(dong)化生產(chan)線：如果一個工藝過程中(zhong)的每個加(jia)工、檢驗工序(xu)都自動(dong)化了，而且各個工序(xu)的輸送聯系環也自動(dong)化了，工人只需對整個工藝進(jin)行總操作和監督，這就形成了自動(dong)化加(jia)工生產(chan)線。

（3）自動(dong)化制造(zao)系統：從原材料到最終成(cheng)平的(de)生(sheng)產全過(guo)程都不需要(yao)人(ren)工干預，這(zhe)就形成(cheng)了制造(zao)過(guo)程自動(dong)化。

　　工業機(ji)器(qi)(qi)人（簡稱 IR）是廣(guang)泛適用的能夠自主(zhu)動(dong)作，且(qie)多軸(zhou)聯動(dong)的機(ji)械設備。它們通常配備有(you)機(ji)械手(shou)、刀具或其他可(ke)裝配的加工工具，以(yi)及能夠執(zhi)行搬運操作與加工制造的任務。工業機(ji)器(qi)(qi)人在汽(qi)車(che)生(sheng)產中的主(zhu)要應用有(you)：點焊(han)(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等。在汽(qi)車(che)零部件的生(sheng)產中廣(guang)泛采用了點焊(han)(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)(han)及電(dian)弧焊(han)(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)(han)接工藝。例如：橫梁(liang)總成托架點焊(han)(han)(han)(han)，傳動(dong)軸(zhou)平衡片凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)燃油(you)箱縫焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)輪圈(quan)連續閃(shan)光對(dui)焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)轉(zhuan)向(xiang)臂、消聲(sheng)器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼體的電(dian)弧焊(han)(han)(han)(han)等。

       目(mu)前(qian)，焊接工(gong)業(ye)機(ji)器人在一汽(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)、沈陽中順(shun)、金杯通用、重慶長安、湖南(nan)長豐等整車(che)制造企業(ye)廣泛應用，據統計每輛汽(qi)(qi)車(che)車(che)身上，大(da)約(yue)有3000～4000個電阻(zu)點焊焊點，電阻(zu)點焊技(ji)術的應用實現(xian)了(le)汽(qi)(qi)車(che)車(che)身制造的量產化與(yu)自(zi)動化設備。

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