(1)壓力傳感器

貼片機包(bao)括各種氣(qi)缸和真空(kong)發(fa)生器，對氣(qi)壓都有一(yi)定的要(yao)求。當壓力(li)(li)低于設(she)備要(yao)求時(shi)，機器不能正(zheng)常運轉。壓力(li)(li)傳感器時(shi)刻監測(ce)壓力(li)(li)變化，一(yi)旦出現異(yi)常會及(ji)時(shi)報警，提醒操作人員及(ji)時(shi)處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸嘴通過負壓(ya)吸取(qu)元(yuan)器(qi)(qi)(qi)件(jian)(jian)(jian)，由負壓(ya)發(fa)(fa)生器(qi)(qi)(qi)(噴射真空(kong)(kong)發(fa)(fa)生器(qi)(qi)(qi))和真空(kong)(kong)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)組成(cheng)。負壓(ya)不(bu)夠，就(jiu)吸不(bu)到元(yuan)件(jian)(jian)(jian)；如果送料(liao)器(qi)(qi)(qi)沒有元(yuan)件(jian)(jian)(jian)或者元(yuan)件(jian)(jian)(jian)卡(ka)在料(liao)袋里吸不(bu)上(shang)來(lai)，吸嘴就(jiu)吸不(bu)上(shang)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)，影(ying)響機器(qi)(qi)(qi)正常運轉。負壓(ya)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)時刻(ke)監測負壓(ya)變化，能及時報警，提醒操作(zuo)者更換加料(liao)器(qi)(qi)(qi)或檢(jian)查吸嘴負壓(ya)系統是否堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的傳送和定(ding)位，包(bao)括PCB的計數，貼片頭(tou)和工作臺運動(dong)的實時檢測(ce)，輔助機(ji)構(gou)的運動(dong)，都對位置有嚴格的要求，需要通過各種類型的位置傳感(gan)器來實現。

(4)圖像傳感器

貼片(pian)機工(gong)作(zuo)狀態的(de)實時顯(xian)示(shi)主要采用CCD圖像傳(chuan)感器(qi)，可(ke)以采集(ji)所需的(de)各種圖像信號，包括PCB位置(zhi)和(he)器(qi)件尺(chi)寸，并(bing)通過計算機進行(xing)分析處理，使貼裝(zhuang)(zhuang)頭完成調整和(he)貼裝(zhuang)(zhuang)工(gong)作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)已(yi)廣泛(fan)應用于貼片(pian)機，它可(ke)以(yi)幫助判斷設(she)(she)備(bei)引腳(jiao)的(de)(de)(de)共面性(xing)。當被測器(qi)件運行到(dao)深圳SMD的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)的(de)(de)(de)監控位置時，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)器(qi)發(fa)出(chu)的(de)(de)(de)光(guang)(guang)束照亮IC引腳(jiao)，并(bing)反射到(dao)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)閱讀器(qi)上。如(ru)果反射光(guang)(guang)束的(de)(de)(de)長度與發(fa)射光(guang)(guang)束的(de)(de)(de)長度相同(tong)，則設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)共面性(xing)合格。如(ru)果不同(tong)，反射光(guang)(guang)束變得更長，因為(wei)引腳(jiao)向上傾斜，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)識別出(chu)設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)引腳(jiao)有缺陷(xian)。同(tong)樣，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)也可(ke)以(yi)識別設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)高度，可(ke)以(yi)縮(suo)短生產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼片機工作時，為了保證貼裝頭的(de)安全操作，通常在貼裝頭的(de)移動區域(yu)安裝傳感(gan)器，利用光電原理(li)對操作空間進行監控(kong)，防止異物造(zao)成傷(shang)害。

(7)部件檢查

部(bu)件的檢驗，包(bao)括進料器進料，部(bu)件的型號和精度檢驗。以前只在高檔(dang)貼(tie)片(pian)機上(shang)使用(yong)，現在在通用(yong)貼(tie)片(pian)機上(shang)也廣泛使用(yong)。能有(you)效防(fang)止元(yuan)器件錯(cuo)位、錯(cuo)放或工作不正常。

(8)芯(xin)片安裝頭(tou)的壓力傳感器

隨著貼(tie)(tie)裝(zhuang)速度和(he)精度的(de)(de)提高(gao)，對貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭在PCB上貼(tie)(tie)裝(zhuang)元器(qi)件的(de)(de)“吸放力(li)”的(de)(de)要求越(yue)來越(yue)高(gao)，俗稱“Z軸(zhou)軟著陸(lu)功能”。它是(shi)通過(guo)霍爾壓(ya)力(li)傳(chuan)(chuan)感器(qi)和(he)伺服電機的(de)(de)負(fu)載特性來實現的(de)(de)。當元器(qi)件放置在PCB板上時(shi)，會(hui)發生振動，振動力(li)可以及(ji)時(shi)傳(chuan)(chuan)遞給控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)，再(zai)通過(guo)控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)反饋給貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機，從而(er)實現Z軸(zhou)軟著陸(lu)功能。具有該功能的(de)(de)貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機工作(zuo)時(shi)，給人的(de)(de)感覺是(shi)穩定(ding)輕巧(qiao)。如(ru)果(guo)進一步觀察，元件兩端在焊(han)膏中的(de)(de)浸入深度大致相同，也(ye)非常有利(li)于防(fang)止“立碑”等焊(han)接缺陷。如(ru)果(guo)芯(xin)片(pian)(pian)貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭上沒有壓(ya)力(li)傳(chuan)(chuan)感器(qi)，就(jiu)會(hui)出(chu)現錯位和(he)芯(xin)片(pian)(pian)飛(fei)散的(de)(de)情況。