該款(kuan)AGV用來搬(ban)運(yun)PCB料框(kuang)，并(bing)輸送到指定的上板(ban)機(ji)(ji)或下板(ban)機(ji)(ji).上面，實(shi)現空的PCB料框(kuang)回收(shou)或滿料框(kuang)的搬(ban)運(yun)，該AGV具(ju)有(you)前進、后退、左右轉、分(fen)叉功(gong)能，并(bing)且(qie)有(you)橫向移(yi)動功(gong)能，與設備對接(jie)時(shi)采用2次定位，保(bao)證了5mm內的定位精度，實(shi)現了與設備的完美對接(jie)。
