自(zi)動化設備在我(wo)(wo)國，工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)最初應用(yong)是(shi)在汽(qi)車和(he)工(gong)程機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)行業，主要(yao)用(yong)于(yu)汽(qi)車及工(gong)程機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)噴涂及焊接。目前，由于(yu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)技術以及研發(fa)的(de)落后，工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)還主要(yao)應用(yong)在制造業，非制造業使用(yong)的(de)較少(shao)。據統計，近幾年國內廠家所生(sheng)產的(de)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)有超(chao)過一半是(shi)提供給(gei)汽(qi)車行業。可(ke)見，汽(qi)車工(gong)業的(de)發(fa)展是(shi)近幾年我(wo)(wo)國工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)增長(chang)的(de)原動力(li)之一。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳感(gan)器(qi)(qi)：當物(wu)(wu)件(jian)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)發(fa)生移(yi)(yi)動或兩個表面有位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差(cha)別時，位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)(liang)或位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差(cha)可用(yong)位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳感(gan)器(qi)(qi)來測(ce)量(liang)(liang)(liang)。比如激(ji)光位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳感(gan)器(qi)(qi)，將(jiang)激(ji)光束投射到物(wu)(wu)件(jian)上，利用(yong)三角測(ce)量(liang)(liang)(liang)法測(ce)量(liang)(liang)(liang)出物(wu)(wu)件(jian)的位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)(liang)。

2、視覺傳感器：機(ji)器視覺檢測（識(shi)別）系統一般(ban)由數碼(ma)攝像機(ji)、光源、計算機(ji)、圖(tu)像采集卡、監視屏以及機(ji)械(xie)安裝和調(diao)節裝置組成。

3、光(guang)電(dian)(dian)傳(chuan)感器：光(guang)電(dian)(dian)傳(chuan)感器通(tong)常稱光(guang)電(dian)(dian)開關(guan)，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放大器、電(dian)(dian)源(yuan)-控(kong)制器等三(san)個組(zu)件組(zu)成

　　焊接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在汽車制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)中發揮著不可替代(dai)的(de)作用(yong)，焊接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)在工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)基礎上發展起(qi)來的(de)先進(jin)焊接設備，是(shi)從(cong)事(shi)焊接（包括切(qie)割與噴涂）的(de)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，主要用(yong)于工業(ye)(ye)(ye)自動化領域(yu)，其廣泛應(ying)用(yong)于汽車及其零部件制(zhi)造、摩托車、工程機(ji)械等行業(ye)(ye)(ye)，在汽車生產的(de)沖壓、焊裝(zhuang)(zhuang)、涂裝(zhuang)(zhuang)、總裝(zhuang)(zhuang)四大(da)生產工藝過程都有廣泛應(ying)用(yong)，其中應(ying)用(yong)最多的(de)以(yi)弧焊、點(dian)焊為主。

（1）工序(xu)(xu)自(zi)動化：制造工藝(yi)過(guo)程中(zhong)包含(han)若(ruo)干個工序(xu)(xu)，每個工序(xu)(xu)又(you)可能包含(han)若(ruo)干個基本動作以(yi)及操(cao)縱和管理這些基本動作的操(cao)作動作。自(zi)動機及自(zi)動裝置僅(jin)代替人完成一個工序(xu)(xu)的加(jia)工及輔(fu)助工作，稱為(wei)工序(xu)(xu)自(zi)動化。

（2）自動(dong)(dong)化(hua)生產線(xian)：如(ru)果一(yi)個(ge)工(gong)藝過程中(zhong)的(de)每個(ge)加(jia)工(gong)、檢驗工(gong)序(xu)都自動(dong)(dong)化(hua)了，而且各(ge)個(ge)工(gong)序(xu)的(de)輸送聯(lian)系環(huan)也自動(dong)(dong)化(hua)了，工(gong)人只(zhi)需對整個(ge)工(gong)藝進(jin)行總操作和監督，這就形成了自動(dong)(dong)化(hua)加(jia)工(gong)生產線(xian)。

（3）自動(dong)化制造系統：從原(yuan)材料到最終(zhong)成(cheng)(cheng)平的生產全過(guo)程都不(bu)需要人工干預，這就形成(cheng)(cheng)了(le)制造過(guo)程自動(dong)化。

　　工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)（簡(jian)稱 IR）是廣泛(fan)適用的能(neng)夠自主動作(zuo)，且(qie)多軸聯(lian)動的機(ji)械設(she)備(bei)。它們通常配(pei)(pei)備(bei)有機(ji)械手、刀(dao)具(ju)或其他可(ke)裝(zhuang)配(pei)(pei)的加工(gong)工(gong)具(ju)，以(yi)及能(neng)夠執行搬運操作(zuo)與加工(gong)制造(zao)的任(ren)務。工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在(zai)(zai)汽(qi)(qi)車(che)生產中的主要應用有：點焊(han)，弧(hu)焊(han)，鉚接，涂膠，噴涂等。在(zai)(zai)汽(qi)(qi)車(che)零部件的生產中廣泛(fan)采用了點焊(han)、凸焊(han)、縫焊(han)、對(dui)焊(han)及電弧(hu)焊(han)等焊(han)接工(gong)藝。例如：橫梁總成托架點焊(han)，傳動軸平衡片凸焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃油箱縫焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪圈連續閃光對(dui)焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉向臂(bei)、消聲器(qi)(qi)、凈化(hua)器(qi)(qi)殼(ke)體(ti)的電弧(hu)焊(han)等。

       目前，焊(han)(han)接工業(ye)機器人(ren)在一(yi)汽、上汽、沈(shen)陽(yang)中順、金杯通用、重慶(qing)長安、湖(hu)南長豐等整(zheng)車(che)制造企業(ye)廣泛應用，據統計(ji)每輛汽車(che)車(che)身上，大約有3000～4000個電(dian)阻(zu)點焊(han)(han)焊(han)(han)點，電(dian)阻(zu)點焊(han)(han)技術的應用實現了(le)汽車(che)車(che)身制造的量產化(hua)與自動化(hua)設備。

 相關標簽：自動(dong)化設(she)備 灌(guan)膠機