(1)壓力傳感器

貼片(pian)機(ji)包括各種氣(qi)缸和真空發生(sheng)器，對氣(qi)壓都有一(yi)定的要求(qiu)。當壓力(li)低(di)于設(she)備要求(qiu)時，機(ji)器不能正常運轉。壓力(li)傳(chuan)感器時刻監測壓力(li)變化，一(yi)旦出現異常會及時報警，提醒(xing)操作人(ren)員及時處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸嘴(zui)通過負(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)吸取(qu)元器(qi)(qi)件(jian)(jian)，由負(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)發生器(qi)(qi)(噴(pen)射真空發生器(qi)(qi))和真空傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)不(bu)(bu)夠，就(jiu)吸不(bu)(bu)到元件(jian)(jian)；如(ru)果送料(liao)(liao)器(qi)(qi)沒(mei)有(you)元件(jian)(jian)或者元件(jian)(jian)卡在(zai)料(liao)(liao)袋里吸不(bu)(bu)上來，吸嘴(zui)就(jiu)吸不(bu)(bu)上元件(jian)(jian)，影(ying)響機器(qi)(qi)正常運轉(zhuan)。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)時刻監測負(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)變化，能及時報(bao)警(jing)，提醒操作者更(geng)換加料(liao)(liao)器(qi)(qi)或檢查吸嘴(zui)負(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)系統是(shi)否(fou)堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送和(he)定(ding)位，包括PCB的(de)計數(shu)，貼片頭和(he)工作(zuo)臺運(yun)動(dong)的(de)實時檢測，輔助(zhu)機構(gou)的(de)運(yun)動(dong)，都(dou)對位置(zhi)有嚴格(ge)的(de)要求，需要通過各種(zhong)類型的(de)位置(zhi)傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)(tie)片機(ji)工作狀態的實時顯示(shi)主要采用CCD圖像傳感器(qi)，可(ke)以采集所需的各種圖像信號，包括PCB位置和器(qi)件尺寸，并(bing)通(tong)過計算(suan)機(ji)進行分析處理，使貼(tie)(tie)裝頭完成調整和貼(tie)(tie)裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)已廣泛(fan)應用于(yu)貼片機，它可(ke)(ke)(ke)以幫助判(pan)斷設(she)備(bei)(bei)引(yin)腳的(de)共面(mian)性。當被(bei)測器件運(yun)行到(dao)深圳SMD的(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器的(de)監控位(wei)置時，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)器發(fa)出(chu)的(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮IC引(yin)腳，并反射到(dao)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)閱讀(du)器上。如(ru)果(guo)反射光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長度與發(fa)射光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長度相同(tong)，則設(she)備(bei)(bei)的(de)共面(mian)性合格。如(ru)果(guo)不同(tong)，反射光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)變得更(geng)長，因(yin)為引(yin)腳向上傾(qing)斜，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器識別出(chu)設(she)備(bei)(bei)的(de)引(yin)腳有(you)缺陷。同(tong)樣，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器也可(ke)(ke)(ke)以識別設(she)備(bei)(bei)的(de)高(gao)度，可(ke)(ke)(ke)以縮短生產準備(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)(zuo)時，為了保證貼(tie)裝頭(tou)的安全(quan)操(cao)作(zuo)(zuo)，通常在(zai)貼(tie)裝頭(tou)的移動區(qu)域安裝傳(chuan)感器，利用(yong)光(guang)電原理對(dui)操(cao)作(zuo)(zuo)空間(jian)進行監控(kong)，防(fang)止異物造成(cheng)傷害(hai)。

(7)部件檢查

部件的(de)檢驗(yan)，包(bao)括進料器進料，部件的(de)型號和精度(du)檢驗(yan)。以前只(zhi)在高檔貼(tie)片(pian)機上(shang)使(shi)用，現在在通(tong)用貼(tie)片(pian)機上(shang)也(ye)廣泛使(shi)用。能有效防止元器件錯(cuo)位、錯(cuo)放(fang)或工作不正(zheng)常(chang)。

(8)芯片安(an)裝頭的壓力(li)傳感器(qi)

隨著(zhu)貼(tie)裝速度(du)和(he)精度(du)的(de)(de)提高，對貼(tie)裝頭(tou)(tou)在PCB上(shang)貼(tie)裝元(yuan)器件的(de)(de)“吸放(fang)力(li)”的(de)(de)要求越來越高，俗稱“Z軸軟著(zhu)陸(lu)功(gong)能(neng)”。它是通過(guo)霍爾壓力(li)傳感(gan)器和(he)伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)的(de)(de)負載(zai)特性來實(shi)現的(de)(de)。當元(yuan)器件放(fang)置在PCB板上(shang)時(shi)，會(hui)發生振(zhen)動，振(zhen)動力(li)可以及時(shi)傳遞給(gei)控制系統，再通過(guo)控制系統反饋給(gei)貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)，從而實(shi)現Z軸軟著(zhu)陸(lu)功(gong)能(neng)。具有該功(gong)能(neng)的(de)(de)貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)工作時(shi)，給(gei)人的(de)(de)感(gan)覺是穩定輕巧。如果進一步(bu)觀察(cha)，元(yuan)件兩端在焊(han)膏中(zhong)的(de)(de)浸入深度(du)大致(zhi)相同，也非(fei)常有利于防止“立碑”等焊(han)接(jie)缺陷。如果芯(xin)片(pian)貼(tie)裝頭(tou)(tou)上(shang)沒(mei)有壓力(li)傳感(gan)器，就(jiu)會(hui)出現錯(cuo)位和(he)芯(xin)片(pian)飛散(san)的(de)(de)情況。