自動(dong)(dong)化科學和技術的(de)發(fa)展，大(da)致經歷了這樣(yang)幾個階(jie)段，20世(shi)紀40年代(dai)出(chu)現的(de)經典控(kong)制理論，為自動(dong)(dong)化學科奠定(ding)了理論基礎(chu)。它(ta)以系統的(de)頻(pin)率域描述和分(fen)析設計方法為基礎(chu)，通過對(dui)系統輸(shu)入輸(shu)出(chu)的(de)頻(pin)域測試(shi)，建立系統的(de)模型，并(bing)(bing)通過設計前饋補償和反饋校正，使系統穩定(ding)運行，并(bing)(bing)使輸(shu)出(chu)達到期望值(zhi)。這通常(chang)被認(ren)為是以控(kong)制為基礎(chu)的(de)自動(dong)(dong)化設備(bei)的(de)代(dai)理論。

     自(zi)動(dong)化(hua)技術廣泛(fan)用于工(gong)業(ye)、農業(ye)、軍(jun)事、科學研究、交通運輸、商業(ye)、醫療(liao)、服務(wu)和家庭等方(fang)面(mian)。采用自(zi)動(dong)化(hua)技術不僅(jin)可以(yi)把(ba)人(ren)從繁重的(de)(de)體力(li)勞動(dong)、部分腦力(li)勞動(dong)以(yi)及惡(e)劣(lie)、危險的(de)(de)工(gong)作環境中(zhong)解(jie)放出來，而且能(neng)(neng)(neng)擴展人(ren)的(de)(de)器官(guan)功(gong)能(neng)(neng)(neng)，極大地提高勞動(dong)生產率，增強人(ren)類認識世界和改造世界的(de)(de)能(neng)(neng)(neng)力(li)。

自(zi)動(dong)(dong)化(hua)系(xi)統中的(de)(de)(de)大型成套設(she)備，又稱自(zi)動(dong)(dong)化(hua)裝(zhuang)置。機器或裝(zhuang)置在無(wu)人干預的(de)(de)(de)情況下按(an)規(gui)定的(de)(de)(de)程(cheng)序或指(zhi)令自(zi)動(dong)(dong)進行(xing)操作或控(kong)制的(de)(de)(de)過程(cheng)。因此，自(zi)動(dong)(dong)化(hua)是工業(ye)、農業(ye)、國防和科學技(ji)術現代化(hua)的(de)(de)(de)重要條(tiao)件和顯著標志

     20世紀(ji)60年(nian)代(dai)(dai)，隨著航(hang)天航(hang)空事業的(de)(de)發展，出現(xian)了(le)(le)以狀態(tai)空間法為(wei)(wei)基礎(chu)(chu)的(de)(de)現(xian)代(dai)(dai)控(kong)制理(li)(li)(li)(li)論，這(zhe)一理(li)(li)(li)(li)論通過深(shen)入到(dao)對系(xi)統(tong)(tong)內部狀態(tai)的(de)(de)描述，從信息層面(mian)上更(geng)深(shen)刻地刻劃了(le)(le)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)特征，在(zai)此基礎(chu)(chu)上發展起來的(de)(de)狀態(tai)空間設(she)計(ji)方(fang)法不僅可以處(chu)理(li)(li)(li)(li)多變量(liang)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)控(kong)制問題(ti)，而且在(zai)控(kong)制中開始滲入優化(hua)的(de)(de)概念，為(wei)(wei)實(shi)現(xian)高(gao)質量(liang)的(de)(de)自(zi)(zi)動化(hua)提供了(le)(le)有力的(de)(de)手段。在(zai)此期間，自(zi)(zi)動控(kong)制的(de)(de)理(li)(li)(li)(li)論和應用得(de)到(dao)了(le)(le)蓬(peng)勃發展，系(xi)統(tong)(tong)辨識、自(zi)(zi)適應等新(xin)理(li)(li)(li)(li)論和新(xin)思(si)想不斷涌(yong)現(xian)，并(bing)在(zai)航(hang)天航(hang)空、工(gong)業、工(gong)程領域得(de)到(dao)了(le)(le)廣泛的(de)(de)應用。

     20世紀(ji)70年(nian)代以(yi)來，隨著計算(suan)機(ji)技術的(de)發展和(he)普(pu)及，人(ren)(ren)們處(chu)理(li)復雜信(xin)息(xi)加(jia)工(gong)的(de)能力(li)得(de)(de)到(dao)了(le)顯著加(jia)強，從而(er)有(you)力(li)地推動了(le)自動化技術的(de)全方位發展，其(qi)最主要的(de)應(ying)用領域是(shi)：以(yi)計算(suan)機(ji)控(kong)制(zhi)為代表(biao)的(de)工(gong)業過程(cheng)控(kong)制(zhi)和(he)工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)，以(yi)計算(suan)機(ji)集成信(xin)息(xi)處(chu)理(li)為代表(biao)的(de)制(zhi)造系(xi)統(tong)(tong)CIMS。在(zai)此(ci)期間，由(you)于信(xin)息(xi)處(chu)理(li)能力(li)的(de)加(jia)強，解(jie)決高維大(da)系(xi)統(tong)(tong)控(kong)制(zhi)、優化問(wen)題(ti)的(de)大(da)系(xi)統(tong)(tong)理(li)論(lun)(lun)、解(jie)決帶(dai)有(you)不確(que)定性(xing)控(kong)制(zhi)問(wen)題(ti)的(de)魯棒(bang)、自適(shi)應(ying)控(kong)制(zhi)理(li)論(lun)(lun)、解(jie)決難以(yi)數學(xue)建模系(xi)統(tong)(tong)控(kong)制(zhi)問(wen)題(ti)的(de)智能控(kong)制(zhi)理(li)論(lun)(lun)等都成為自動化研究(jiu)領域中新的(de)熱(re)點，并迅即在(zai)各領域中得(de)(de)到(dao)了(le)應(ying)用。