為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運(yun)行。今(jin)天(tian)就給(gei)大家介紹(shao)一下。

1.不同的定位方(fang)式有不同的影響因素。例如，當(dang)定位機械制動器時，定位精(jing)度與制動器的剛性和制動器被(bei)觸摸的速度有關(guan)。

2.全自動上板機的定位速度(du)對定位精度(du)影響(xiang)很大。這(zhe)是(shi)因為(wei)當定位速度(du)不同(tong)時，運(yun)動部件所消(xiao)耗的能量(liang)是(shi)不同(tong)的。一般為(wei)了減少(shao)定位誤差，需(xu)要(yao)合(he)理控(kong)制定位速度(du)，如提高緩沖設備的緩沖性能和效率，控(kong)制驅動系(xi)統(tong)及時減緩運(yun)動部件。

3.全自動(dong)上板機精(jing)密機械手的制造精(jing)度(du)和安裝速度(du)調整(zheng)精(jing)度(du)直接影(ying)響定位精(jing)度(du)。

4.運(yun)動部(bu)件(jian)的(de)部(bu)件(jian)包(bao)括機械手本身(shen)的(de)部(bu)件(jian)和被抓取物(wu)體的(de)部(bu)件(jian)。運(yun)動分(fen)量(liang)的(de)變化對定位精度有(you)很(hen)大(da)影(ying)響。一般(ban)來說，當運(yun)動部(bu)件(jian)的(de)分(fen)量(liang)增加(jia)時，定位精度會下降。因此，在設計中，不僅要減少運(yun)動部(bu)件(jian)的(de)分(fen)量(liang)，還要考慮工作過程(cheng)中握持(chi)部(bu)件(jian)變化的(de)影(ying)響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)(de)開(kai)關(guan)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、電液(ye)比例控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和(he)伺服(fu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)位置控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精度(du)不同。這不僅與(yu)各種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)元件的(de)(de)精度(du)和(he)靈(ling)敏度(du)不同有(you)關(guan)，還(huan)與(yu)位置響應設備(bei)的(de)(de)有(you)無有(you)關(guan)。

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