自(zi)動化設備在我國，工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人的(de)最初應(ying)用(yong)(yong)是(shi)在汽(qi)車和工(gong)程(cheng)機械行業(ye)(ye)，主要用(yong)(yong)于汽(qi)車及(ji)工(gong)程(cheng)機械的(de)噴涂及(ji)焊接。目前，由于機器(qi)人技術以及(ji)研(yan)發的(de)落后(hou)，工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人還主要應(ying)用(yong)(yong)在制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使用(yong)(yong)的(de)較少。據(ju)統計(ji)，近(jin)幾年(nian)(nian)國內廠(chang)家所生產的(de)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人有超過一半是(shi)提供給汽(qi)車行業(ye)(ye)。可見，汽(qi)車工(gong)業(ye)(ye)的(de)發展(zhan)是(shi)近(jin)幾年(nian)(nian)我國工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人增長的(de)原動力之一。

1、位(wei)(wei)于(yu)傳(chuan)感(gan)器：當物(wu)件位(wei)(wei)置(zhi)發生(sheng)移動或兩個表面有位(wei)(wei)置(zhi)差別時，位(wei)(wei)移量(liang)(liang)或位(wei)(wei)置(zhi)差可用(yong)位(wei)(wei)移傳(chuan)感(gan)器來測(ce)量(liang)(liang)。比(bi)如激光位(wei)(wei)移傳(chuan)感(gan)器，將激光束投射(she)到物(wu)件上，利用(yong)三角測(ce)量(liang)(liang)法測(ce)量(liang)(liang)出物(wu)件的位(wei)(wei)移量(liang)(liang)。

2、視(shi)覺傳感器(qi)：機器(qi)視(shi)覺檢測（識別）系(xi)統(tong)一般(ban)由數碼攝像機、光源(yuan)、計(ji)算機、圖(tu)像采集卡(ka)、監視(shi)屏以及機械(xie)安裝和調節裝置組成。

3、光(guang)電(dian)傳(chuan)感(gan)器(qi)：光(guang)電(dian)傳(chuan)感(gan)器(qi)通常稱光(guang)電(dian)開(kai)關，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放大器(qi)、電(dian)源-控(kong)制(zhi)器(qi)等三個組件(jian)組成

　　焊接(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)在(zai)汽車制(zhi)造業(ye)中(zhong)發(fa)(fa)揮著不可替(ti)代(dai)的(de)(de)作用(yong)，焊接(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)是在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)基礎上(shang)發(fa)(fa)展起(qi)來的(de)(de)先進焊接(jie)(jie)設備，是從事(shi)焊接(jie)(jie)（包括(kuo)切割(ge)與噴涂(tu)）的(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，主(zhu)(zhu)要(yao)用(yong)于工(gong)業(ye)自動(dong)化領域，其(qi)廣泛(fan)應用(yong)于汽車及其(qi)零(ling)部(bu)件制(zhi)造、摩托(tuo)車、工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)等行業(ye)，在(zai)汽車生產的(de)(de)沖(chong)壓(ya)、焊裝、涂(tu)裝、總裝四大生產工(gong)藝過程(cheng)都(dou)有廣泛(fan)應用(yong)，其(qi)中(zhong)應用(yong)最多的(de)(de)以弧焊、點焊為主(zhu)(zhu)。

（1）工(gong)序自(zi)動(dong)(dong)化：制造工(gong)藝過程中包含(han)若(ruo)干個(ge)工(gong)序，每個(ge)工(gong)序又可能包含(han)若(ruo)干個(ge)基本(ben)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)以及(ji)操(cao)縱和管理這些基本(ben)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)的(de)操(cao)作(zuo)(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)。自(zi)動(dong)(dong)機及(ji)自(zi)動(dong)(dong)裝置(zhi)僅(jin)代替(ti)人(ren)完成一個(ge)工(gong)序的(de)加(jia)工(gong)及(ji)輔助工(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)序自(zi)動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動化生產線：如果一個(ge)(ge)工藝(yi)過程中的每個(ge)(ge)加(jia)工、檢(jian)驗工序都(dou)自(zi)動化了(le)，而且各個(ge)(ge)工序的輸送聯(lian)系環也自(zi)動化了(le)，工人(ren)只需對整個(ge)(ge)工藝(yi)進行總操作(zuo)和監督，這就形成(cheng)了(le)自(zi)動化加(jia)工生產線。

（3）自(zi)動(dong)化(hua)(hua)制(zhi)造(zao)系(xi)統：從原(yuan)材料到(dao)最終成平的(de)生產全(quan)過程都不(bu)需要人(ren)工干預，這(zhe)就形成了制(zhi)造(zao)過程自(zi)動(dong)化(hua)(hua)。

　　工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人（簡稱(cheng) IR）是廣泛(fan)適用的(de)(de)能夠自主動(dong)作，且多軸(zhou)聯動(dong)的(de)(de)機(ji)械(xie)設(she)備。它們通常配(pei)備有機(ji)械(xie)手、刀具或(huo)其他可裝配(pei)的(de)(de)加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)具，以及(ji)能夠執行搬運操(cao)作與加工(gong)(gong)(gong)制造的(de)(de)任(ren)務。工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人在汽(qi)(qi)車(che)生(sheng)產(chan)(chan)中(zhong)的(de)(de)主要應用有：點焊，弧(hu)焊，鉚接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等。在汽(qi)(qi)車(che)零部件的(de)(de)生(sheng)產(chan)(chan)中(zhong)廣泛(fan)采(cai)用了(le)點焊、凸焊、縫焊、對焊及(ji)電弧(hu)焊等焊接工(gong)(gong)(gong)藝。例如：橫梁總成托架點焊，傳動(dong)軸(zhou)平衡片凸焊，汽(qi)(qi)車(che)燃油(you)箱縫焊，汽(qi)(qi)車(che)輪圈連續閃光對焊，汽(qi)(qi)車(che)轉向臂、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼體的(de)(de)電弧(hu)焊等。

       目前，焊接工業(ye)(ye)機器(qi)人在一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽中順、金杯通用、重慶長(chang)安(an)、湖南長(chang)豐等整車制(zhi)造(zao)(zao)企業(ye)(ye)廣泛應用，據(ju)統計(ji)每輛汽(qi)車車身上(shang)，大(da)約有3000～4000個電阻(zu)點(dian)(dian)焊焊點(dian)(dian)，電阻(zu)點(dian)(dian)焊技術(shu)的(de)應用實現(xian)了(le)汽(qi)車車身制(zhi)造(zao)(zao)的(de)量產化與(yu)自動化設備。

 相(xiang)關標簽：自動化設備 灌(guan)膠機