(1)壓力傳感器

貼片(pian)機包括各種氣(qi)缸和真空(kong)發生器，對氣(qi)壓(ya)都有一定的要(yao)求。當壓(ya)力(li)(li)低(di)于設備要(yao)求時(shi)，機器不能正常運轉。壓(ya)力(li)(li)傳感器時(shi)刻監測(ce)壓(ya)力(li)(li)變化，一旦出現異(yi)常會及(ji)時(shi)報警(jing)，提醒操作(zuo)人員(yuan)及(ji)時(shi)處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸嘴通過負(fu)壓(ya)吸取元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)(qi)件(jian)，由負(fu)壓(ya)發生(sheng)器(qi)(qi)(qi)(噴(pen)射(she)真(zhen)空(kong)發生(sheng)器(qi)(qi)(qi))和真(zhen)空(kong)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)組成。負(fu)壓(ya)不(bu)夠(gou)，就(jiu)吸不(bu)到元(yuan)(yuan)件(jian)；如果送料器(qi)(qi)(qi)沒有(you)元(yuan)(yuan)件(jian)或者元(yuan)(yuan)件(jian)卡在料袋里吸不(bu)上來，吸嘴就(jiu)吸不(bu)上元(yuan)(yuan)件(jian)，影響(xiang)機(ji)器(qi)(qi)(qi)正(zheng)常運轉。負(fu)壓(ya)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)時刻監測負(fu)壓(ya)變化，能(neng)及(ji)時報警(jing)，提醒操作者更換加料器(qi)(qi)(qi)或檢查吸嘴負(fu)壓(ya)系統是否(fou)堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送和(he)定位，包(bao)括PCB的(de)計數，貼(tie)片頭和(he)工作臺運動的(de)實(shi)時檢測，輔助(zhu)機構的(de)運動，都對位置有(you)嚴格的(de)要(yao)求，需要(yao)通(tong)過各(ge)種(zhong)類型(xing)的(de)位置傳感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片(pian)機(ji)工(gong)作狀態(tai)的(de)實時顯(xian)示主要采用CCD圖像傳感器(qi)，可以采集所需的(de)各種圖像信號，包括PCB位(wei)置和(he)器(qi)件尺(chi)寸，并通過計算機(ji)進行(xing)分(fen)析處理，使貼裝頭(tou)完成調整和(he)貼裝工(gong)作。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)已廣泛應用于貼(tie)片機，它可以(yi)幫助(zhu)判斷(duan)設(she)(she)備引(yin)腳(jiao)的(de)(de)共面(mian)性。當被(bei)測器(qi)(qi)件運行(xing)到深(shen)圳(zhen)SMD的(de)(de)激光(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)的(de)(de)監控位(wei)置時，激光(guang)(guang)器(qi)(qi)發(fa)出的(de)(de)光(guang)(guang)束(shu)照亮IC引(yin)腳(jiao)，并反射(she)到激光(guang)(guang)閱讀(du)器(qi)(qi)上(shang)。如果反射(she)光(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長度與(yu)發(fa)射(she)光(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長度相同(tong)(tong)，則設(she)(she)備的(de)(de)共面(mian)性合格。如果不同(tong)(tong)，反射(she)光(guang)(guang)束(shu)變得更長，因為(wei)引(yin)腳(jiao)向上(shang)傾(qing)斜(xie)，激光(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)識(shi)別出設(she)(she)備的(de)(de)引(yin)腳(jiao)有(you)缺陷(xian)。同(tong)(tong)樣，激光(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)也(ye)可以(yi)識(shi)別設(she)(she)備的(de)(de)高度，可以(yi)縮短生(sheng)產(chan)準備時間。

(6)區域傳感器

貼片機(ji)工作(zuo)時，為了(le)保(bao)證貼裝(zhuang)頭的安全操(cao)作(zuo)，通常在貼裝(zhuang)頭的移(yi)動區域安裝(zhuang)傳感器，利用光電(dian)原理對(dui)操(cao)作(zuo)空間進行監控，防(fang)止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢(jian)驗(yan)，包括(kuo)進料器進料，部件(jian)的型號和精(jing)度檢(jian)驗(yan)。以前只在高檔(dang)貼片機上(shang)使用(yong)，現在在通用(yong)貼片機上(shang)也(ye)廣泛(fan)使用(yong)。能有效(xiao)防止元器件(jian)錯位、錯放或工作不正(zheng)常。

(8)芯片安裝頭(tou)的壓力傳感器(qi)

隨(sui)著貼(tie)(tie)裝(zhuang)速度和精度的(de)(de)(de)提高，對(dui)貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭在(zai)(zai)PCB上貼(tie)(tie)裝(zhuang)元器件(jian)的(de)(de)(de)“吸放力(li)”的(de)(de)(de)要求(qiu)越來越高，俗稱“Z軸(zhou)軟著陸功(gong)能”。它(ta)是通過霍(huo)爾壓(ya)力(li)傳(chuan)感器和伺服電機(ji)的(de)(de)(de)負載特性來實現的(de)(de)(de)。當元器件(jian)放置在(zai)(zai)PCB板(ban)上時，會(hui)發(fa)生振動，振動力(li)可以及時傳(chuan)遞給控(kong)(kong)制系統(tong)(tong)，再通過控(kong)(kong)制系統(tong)(tong)反饋給貼(tie)(tie)片機(ji)，從而實現Z軸(zhou)軟著陸功(gong)能。具有(you)該功(gong)能的(de)(de)(de)貼(tie)(tie)片機(ji)工(gong)作時，給人(ren)的(de)(de)(de)感覺是穩定(ding)輕巧。如(ru)果進一步觀察，元件(jian)兩端在(zai)(zai)焊膏中的(de)(de)(de)浸(jin)入深度大致(zhi)相同，也非常有(you)利于防止(zhi)“立碑(bei)”等焊接缺陷。如(ru)果芯片貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭上沒有(you)壓(ya)力(li)傳(chuan)感器，就(jiu)會(hui)出現錯(cuo)位和芯片飛散的(de)(de)(de)情(qing)況。