為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的(de)運行。今天就給大(da)家(jia)介紹一下。

1.不(bu)同(tong)的定位方式有(you)不(bu)同(tong)的影(ying)響因素。例如，當定位機械(xie)制動(dong)器(qi)(qi)時，定位精(jing)度與制動(dong)器(qi)(qi)的剛性和制動(dong)器(qi)(qi)被(bei)觸摸(mo)的速度有(you)關。

2.全自動上板機的(de)定(ding)(ding)位(wei)速度(du)對定(ding)(ding)位(wei)精度(du)影響很大。這是因為當定(ding)(ding)位(wei)速度(du)不(bu)同(tong)時(shi)，運(yun)動部(bu)件所消耗的(de)能量是不(bu)同(tong)的(de)。一(yi)般為了減少定(ding)(ding)位(wei)誤(wu)差，需要合理控制定(ding)(ding)位(wei)速度(du)，如提(ti)高(gao)緩(huan)沖設備的(de)緩(huan)沖性(xing)能和效率，控制驅動系(xi)統及時(shi)減緩(huan)運(yun)動部(bu)件。

3.全自動上板機精(jing)密機械手的制造精(jing)度(du)(du)和安裝速(su)度(du)(du)調整(zheng)精(jing)度(du)(du)直接影響定位精(jing)度(du)(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件的部(bu)(bu)件包(bao)括機械手本身的部(bu)(bu)件和被(bei)抓取(qu)物體的部(bu)(bu)件。運(yun)動(dong)分(fen)量的變化對定位精度(du)(du)有很大影響。一般來說，當運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件的分(fen)量增加時，定位精度(du)(du)會下降。因(yin)此(ci)，在(zai)設計中，不僅(jin)要減少運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件的分(fen)量，還要考慮工作過(guo)程中握持部(bu)(bu)件變化的影響。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系統的(de)開關(guan)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、電液比例(li)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和伺服(fu)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)位置控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)精度(du)不(bu)同。這不(bu)僅(jin)與(yu)各種控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)元件的(de)精度(du)和靈敏度(du)不(bu)同有(you)關(guan)，還(huan)與(yu)位置響應(ying)設備的(de)有(you)無有(you)關(guan)。

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