自動(dong)(dong)化設(she)備(bei)在我(wo)國，工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)最初(chu)應用是(shi)在汽(qi)車(che)(che)和工(gong)(gong)程機械(xie)行業(ye)，主要用于汽(qi)車(che)(che)及工(gong)(gong)程機械(xie)的(de)(de)噴涂及焊接。目前(qian)，由于機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)技術以及研發的(de)(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)還主要應用在制造業(ye)，非(fei)制造業(ye)使用的(de)(de)較少(shao)。據(ju)統計，近幾年國內廠家所生產(chan)的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)有超過一半是(shi)提供(gong)給汽(qi)車(che)(che)行業(ye)。可(ke)見，汽(qi)車(che)(che)工(gong)(gong)業(ye)的(de)(de)發展是(shi)近幾年我(wo)國工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)增長的(de)(de)原(yuan)動(dong)(dong)力之一。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)感器：當物件位(wei)(wei)置發生移(yi)動或(huo)兩個表面有位(wei)(wei)置差(cha)(cha)別時，位(wei)(wei)移(yi)量(liang)或(huo)位(wei)(wei)置差(cha)(cha)可用位(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感器來測(ce)量(liang)。比如激光(guang)位(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感器，將激光(guang)束投射到物件上，利用三角測(ce)量(liang)法(fa)測(ce)量(liang)出物件的位(wei)(wei)移(yi)量(liang)。

2、視覺(jue)傳感器：機器視覺(jue)檢(jian)測(ce)（識別）系統(tong)一般由數碼攝像機、光(guang)源、計算機、圖像采(cai)集卡、監視屏(ping)以及機械(xie)安裝和調節(jie)裝置組成。

3、光電(dian)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)：光電(dian)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)通(tong)常(chang)稱(cheng)光電(dian)開關，它由(you)投(tou)光-受(shou)光頭、放大器(qi)(qi)(qi)、電(dian)源-控制器(qi)(qi)(qi)等三個組件組成

　　焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)在(zai)汽車制(zhi)造業中發揮著不可替(ti)代(dai)的(de)作用，焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是在(zai)工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)基礎上發展起(qi)來的(de)先(xian)進焊(han)接(jie)設備，是從事焊(han)接(jie)（包括切割(ge)與噴涂(tu)）的(de)工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，主(zhu)要用于(yu)工業自動化(hua)領域，其(qi)(qi)廣泛應(ying)用于(yu)汽車及(ji)其(qi)(qi)零(ling)部(bu)件制(zhi)造、摩托車、工程(cheng)機(ji)(ji)械(xie)等行業，在(zai)汽車生(sheng)(sheng)產(chan)的(de)沖壓、焊(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四(si)大生(sheng)(sheng)產(chan)工藝過程(cheng)都有廣泛應(ying)用，其(qi)(qi)中應(ying)用最多的(de)以(yi)弧焊(han)、點焊(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)序(xu)(xu)自動(dong)(dong)化：制造工(gong)(gong)藝過(guo)程中包(bao)含(han)若(ruo)干個(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)，每個(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)又可能包(bao)含(han)若(ruo)干個(ge)基本動(dong)(dong)作(zuo)以及(ji)操縱(zong)和管理這些基本動(dong)(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)。自動(dong)(dong)機及(ji)自動(dong)(dong)裝置僅代替人完成一個(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)的加(jia)工(gong)(gong)及(ji)輔(fu)助工(gong)(gong)作(zuo)，稱為工(gong)(gong)序(xu)(xu)自動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)化(hua)生產線：如果(guo)一個(ge)(ge)工藝過程中的(de)每(mei)個(ge)(ge)加工、檢驗工序都自(zi)動(dong)化(hua)了，而且各(ge)個(ge)(ge)工序的(de)輸送聯系環也自(zi)動(dong)化(hua)了，工人只需對(dui)整個(ge)(ge)工藝進(jin)行總操作和監(jian)督(du)，這(zhe)就形成(cheng)了自(zi)動(dong)化(hua)加工生產線。

（3）自動(dong)化(hua)制造(zao)系統：從原材(cai)料(liao)到最終成平的(de)生產全過程都不需要人工(gong)干預，這就形成了制造(zao)過程自動(dong)化(hua)。

　　工業機(ji)器(qi)(qi)(qi)人（簡稱 IR）是廣泛適用的(de)(de)(de)(de)能夠自主動作(zuo)，且(qie)多軸聯動的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)設備(bei)。它(ta)們通常(chang)配備(bei)有機(ji)械(xie)手、刀具或其他可裝配的(de)(de)(de)(de)加工工具，以及能夠執行搬運操(cao)作(zuo)與加工制造的(de)(de)(de)(de)任務。工業機(ji)器(qi)(qi)(qi)人在汽(qi)(qi)車(che)生(sheng)產中的(de)(de)(de)(de)主要應用有：點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)，弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂(tu)膠，噴涂(tu)等。在汽(qi)(qi)車(che)零部件的(de)(de)(de)(de)生(sheng)產中廣泛采用了點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)(han)(han)及電(dian)(dian)弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)工藝。例如：橫梁總成托架點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)，傳動軸平衡片(pian)凸焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃(ran)油箱(xiang)縫(feng)焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪(lun)圈連續閃光對(dui)焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉向臂、消聲器(qi)(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)(qi)殼體的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)等。

       目前(qian)，焊(han)(han)接(jie)工業機器人(ren)在一汽、上汽、沈陽中順、金杯通用、重慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等整車(che)(che)制(zhi)造(zao)企業廣(guang)泛(fan)應用，據統計每輛汽車(che)(che)車(che)(che)身(shen)上，大約有3000～4000個電阻點焊(han)(han)焊(han)(han)點，電阻點焊(han)(han)技術的(de)(de)應用實現了(le)汽車(che)(che)車(che)(che)身(shen)制(zhi)造(zao)的(de)(de)量(liang)產(chan)化與自動化設備。

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