自動(dong)化科學和技術(shu)的(de)發展，大致經(jing)歷了這樣幾個階段(duan)，20世紀40年代(dai)出(chu)(chu)現的(de)經(jing)典控(kong)制理(li)(li)論，為(wei)自動(dong)化學科奠定了理(li)(li)論基(ji)礎。它(ta)以系統(tong)(tong)的(de)頻率域描述(shu)和分析設(she)計方法(fa)為(wei)基(ji)礎，通(tong)過對(dui)系統(tong)(tong)輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出(chu)(chu)的(de)頻域測試，建立系統(tong)(tong)的(de)模型(xing)，并通(tong)過設(she)計前饋補(bu)償和反饋校正，使(shi)(shi)系統(tong)(tong)穩(wen)定運行，并使(shi)(shi)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)達到期望值(zhi)。這通(tong)常被認為(wei)是以控(kong)制為(wei)基(ji)礎的(de)自動(dong)化設(she)備的(de)代(dai)理(li)(li)論。

     自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學(xue)研(yan)究(jiu)、交通運輸、商業、醫療(liao)、服務和(he)家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力(li)勞(lao)動、部分腦力(li)勞(lao)動以及惡(e)劣、危險的工作環境中解放(fang)出來，而且能(neng)擴展人的器(qi)官功能(neng)，極大地(di)提高勞(lao)動生產率，增強人類認識世(shi)界和(he)改(gai)造世(shi)界的能(neng)力(li)。

自動化(hua)系統(tong)中的(de)大型(xing)成套(tao)設備，又(you)稱自動化(hua)裝置。機器(qi)或裝置在無人干(gan)預的(de)情況下(xia)按(an)規定的(de)程序或指令自動進行操作或控制的(de)過程。因此，自動化(hua)是工業、農業、國防(fang)和(he)(he)科學(xue)技術現代(dai)化(hua)的(de)重要條件和(he)(he)顯著標志

     20世(shi)紀60年代，隨著航天航空(kong)事(shi)業(ye)的(de)(de)(de)發展，出現了(le)以狀態空(kong)間(jian)(jian)(jian)法(fa)為基(ji)礎的(de)(de)(de)現代控(kong)制(zhi)理(li)論(lun)，這一理(li)論(lun)通過深入到對系(xi)統內部(bu)狀態的(de)(de)(de)描(miao)述，從(cong)信息(xi)層(ceng)面上(shang)更深刻地刻劃了(le)系(xi)統的(de)(de)(de)特征，在此基(ji)礎上(shang)發展起(qi)來(lai)的(de)(de)(de)狀態空(kong)間(jian)(jian)(jian)設(she)計方法(fa)不僅可以處理(li)多變量系(xi)統的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)問(wen)題，而且在控(kong)制(zhi)中開(kai)始(shi)滲入優化的(de)(de)(de)概念，為實現高質量的(de)(de)(de)自動(dong)化提供(gong)了(le)有力的(de)(de)(de)手段。在此期(qi)間(jian)(jian)(jian)，自動(dong)控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)理(li)論(lun)和(he)應(ying)用(yong)得(de)到了(le)蓬勃發展，系(xi)統辨識、自適應(ying)等新理(li)論(lun)和(he)新思想(xiang)不斷涌現，并在航天航空(kong)、工業(ye)、工程領域得(de)到了(le)廣(guang)泛的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)。

     20世紀70年代(dai)以(yi)來，隨著計(ji)算機技(ji)術的(de)發(fa)展(zhan)和(he)普及，人(ren)們處理(li)復(fu)雜信息(xi)加(jia)工(gong)的(de)能力(li)得到了顯著加(jia)強(qiang)，從而有(you)力(li)地推動(dong)了自動(dong)化技(ji)術的(de)全方位發(fa)展(zhan)，其最主要(yao)的(de)應用領(ling)域是：以(yi)計(ji)算機控(kong)制(zhi)(zhi)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)工(gong)業過程控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)工(gong)業機器人(ren)，以(yi)計(ji)算機集(ji)成信息(xi)處理(li)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)制(zhi)(zhi)造系(xi)統CIMS。在此期間(jian)，由于信息(xi)處理(li)能力(li)的(de)加(jia)強(qiang)，解決高維大系(xi)統控(kong)制(zhi)(zhi)、優(you)化問題(ti)(ti)的(de)大系(xi)統理(li)論(lun)、解決帶有(you)不確定性控(kong)制(zhi)(zhi)問題(ti)(ti)的(de)魯棒(bang)、自適應控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)、解決難以(yi)數學建模(mo)系(xi)統控(kong)制(zhi)(zhi)問題(ti)(ti)的(de)智能控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)等(deng)都(dou)成為(wei)自動(dong)化研究領(ling)域中新的(de)熱點，并迅即在各領(ling)域中得到了應用。