為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動(dong)上板機的運行。今(jin)天(tian)就(jiu)給大家介紹一下(xia)。

1.不同的定(ding)位方式有不同的影響因素。例如，當定(ding)位機械制(zhi)動(dong)(dong)(dong)器時，定(ding)位精度與制(zhi)動(dong)(dong)(dong)器的剛性(xing)和制(zhi)動(dong)(dong)(dong)器被觸摸的速(su)度有關。

2.全自(zi)動(dong)上板機的定(ding)位速(su)度(du)(du)對(dui)定(ding)位精度(du)(du)影響很大(da)。這是因為當定(ding)位速(su)度(du)(du)不同時(shi)，運動(dong)部(bu)件所消(xiao)耗的能量是不同的。一般為了(le)減少定(ding)位誤(wu)差，需要合理控(kong)(kong)制定(ding)位速(su)度(du)(du)，如提高緩(huan)(huan)沖設備的緩(huan)(huan)沖性能和效率(lv)，控(kong)(kong)制驅動(dong)系統及時(shi)減緩(huan)(huan)運動(dong)部(bu)件。

3.全自動(dong)上板(ban)機精(jing)密機械(xie)手的制(zhi)造精(jing)度和安(an)裝速度調整精(jing)度直接影(ying)響定位精(jing)度。

4.運動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)包括機械手本身的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)和被(bei)抓取物體的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)。運動(dong)(dong)分量的(de)(de)變化(hua)對定位(wei)精度(du)(du)有很(hen)大影(ying)響。一(yi)般(ban)來說，當運動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分量增加(jia)時，定位(wei)精度(du)(du)會下降。因此(ci)，在設計中，不僅要(yao)減少運動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分量，還(huan)要(yao)考慮工作過(guo)程(cheng)中握持部(bu)(bu)件(jian)(jian)變化(hua)的(de)(de)影(ying)響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)系統的(de)開關控(kong)(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)(kong)制(zhi)和伺服控(kong)(kong)制(zhi)的(de)位置控(kong)(kong)制(zhi)精度不同(tong)。這不僅與(yu)各種控(kong)(kong)制(zhi)元件的(de)精度和靈敏度不同(tong)有關，還(huan)與(yu)位置響應設備的(de)有無有關。

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