(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣缸(gang)和真空發生(sheng)器(qi)，對氣壓都有一定的(de)要求(qiu)(qiu)。當壓力低于設備要求(qiu)(qiu)時(shi)，機器(qi)不(bu)能正常運轉。壓力傳感器(qi)時(shi)刻監測壓力變化，一旦出(chu)現異常會及時(shi)報(bao)警，提(ti)醒操作人員(yuan)及時(shi)處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機的吸嘴通過負(fu)壓吸取元(yuan)器件，由負(fu)壓發生器(噴射真空(kong)(kong)發生器)和(he)真空(kong)(kong)傳感器組(zu)成。負(fu)壓不(bu)(bu)夠，就(jiu)(jiu)吸不(bu)(bu)到元(yuan)件；如果送料(liao)器沒(mei)有(you)元(yuan)件或者元(yuan)件卡在料(liao)袋里(li)吸不(bu)(bu)上(shang)(shang)來，吸嘴就(jiu)(jiu)吸不(bu)(bu)上(shang)(shang)元(yuan)件，影響機器正(zheng)常(chang)運(yun)轉。負(fu)壓傳感器時刻(ke)監測負(fu)壓變(bian)化，能及(ji)時報警，提醒(xing)操作者更換(huan)加料(liao)器或檢(jian)查(cha)吸嘴負(fu)壓系統是(shi)否堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制板(ban)的(de)傳送和定位，包括PCB的(de)計(ji)數，貼片頭和工作臺(tai)運動的(de)實時檢測(ce)，輔助機構的(de)運動，都對位置有嚴格的(de)要求(qiu)，需要通過各種(zhong)類型(xing)的(de)位置傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片(pian)機(ji)工(gong)作狀態的實時顯示主要(yao)采用CCD圖(tu)像(xiang)傳感(gan)器(qi)，可以(yi)采集(ji)所需的各(ge)種(zhong)圖(tu)像(xiang)信號(hao)，包括PCB位置(zhi)和器(qi)件尺寸，并(bing)通過(guo)計(ji)算機(ji)進(jin)行(xing)分(fen)析處理，使貼(tie)裝頭完成調整和貼(tie)裝工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)(guang)已(yi)廣泛應用(yong)于(yu)貼片機，它可以(yi)幫助判(pan)斷設(she)備(bei)引(yin)腳(jiao)的共面性(xing)(xing)。當被(bei)測(ce)器(qi)件(jian)運行到(dao)深圳SMD的激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)的監控位置時，激(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)發(fa)出的光(guang)(guang)(guang)束(shu)照(zhao)亮IC引(yin)腳(jiao)，并(bing)反射(she)到(dao)激(ji)光(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)上。如(ru)果反射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)的長度(du)與發(fa)射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)的長度(du)相同(tong)，則設(she)備(bei)的共面性(xing)(xing)合(he)格。如(ru)果不同(tong)，反射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)變(bian)得更長，因為引(yin)腳(jiao)向上傾斜，激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)識別(bie)出設(she)備(bei)的引(yin)腳(jiao)有缺陷。同(tong)樣，激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)也可以(yi)識別(bie)設(she)備(bei)的高度(du)，可以(yi)縮短生產準備(bei)時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼片(pian)機工作(zuo)時，為了保證貼裝(zhuang)頭的安全操作(zuo)，通常在貼裝(zhuang)頭的移動區域安裝(zhuang)傳感器，利用光(guang)電原(yuan)理對(dui)操作(zuo)空間(jian)進行監(jian)控，防止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件的檢驗，包括進(jin)料(liao)器(qi)進(jin)料(liao)，部件的型(xing)號(hao)和精(jing)度檢驗。以(yi)前只在高檔貼片(pian)機上(shang)使用，現在在通用貼片(pian)機上(shang)也廣泛使用。能有(you)效防止元器(qi)件錯位、錯放(fang)或(huo)工作不正常。

(8)芯片安(an)裝頭的壓力傳感器(qi)

隨著(zhu)貼(tie)(tie)裝(zhuang)速(su)度(du)和精(jing)度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)提高，對(dui)貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭在PCB上(shang)貼(tie)(tie)裝(zhuang)元(yuan)(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)“吸放力(li)”的(de)(de)(de)(de)(de)(de)要求越(yue)來(lai)越(yue)高，俗稱“Z軸軟(ruan)著(zhu)陸功(gong)能”。它是通過(guo)霍爾壓力(li)傳(chuan)感器(qi)和伺服電機的(de)(de)(de)(de)(de)(de)負載特性(xing)來(lai)實現的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。當元(yuan)(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)放置在PCB板上(shang)時，會發生(sheng)振(zhen)動(dong)，振(zhen)動(dong)力(li)可以及(ji)時傳(chuan)遞給(gei)控(kong)制(zhi)系統(tong)(tong)，再通過(guo)控(kong)制(zhi)系統(tong)(tong)反饋給(gei)貼(tie)(tie)片機，從而實現Z軸軟(ruan)著(zhu)陸功(gong)能。具有該功(gong)能的(de)(de)(de)(de)(de)(de)貼(tie)(tie)片機工作時，給(gei)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)感覺是穩定(ding)輕巧。如果進(jin)一(yi)步觀察(cha)，元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)兩(liang)端在焊(han)膏中的(de)(de)(de)(de)(de)(de)浸入深度(du)大致相同，也非常有利于(yu)防(fang)止“立碑”等焊(han)接缺陷(xian)。如果芯片貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭上(shang)沒(mei)有壓力(li)傳(chuan)感器(qi)，就會出現錯位和芯片飛散(san)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況。