自動化設備在我國(guo)，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)最初應用是在汽(qi)車和工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)行(xing)(xing)業(ye)，主(zhu)要用于汽(qi)車及工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)噴涂及焊接。目前，由于機(ji)器(qi)人技術以及研發的(de)(de)(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人還主(zhu)要應用在制造業(ye)，非制造業(ye)使用的(de)(de)(de)較少。據統計，近幾年(nian)國(guo)內廠家(jia)所生產的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人有超過一半是提供(gong)給汽(qi)車行(xing)(xing)業(ye)。可見，汽(qi)車工(gong)(gong)業(ye)的(de)(de)(de)發展是近幾年(nian)我國(guo)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人增長的(de)(de)(de)原動力之一。

1、位于(yu)傳感器：當物件位置(zhi)發生移(yi)動或兩個表面有位置(zhi)差(cha)別時，位移(yi)量(liang)或位置(zhi)差(cha)可用位移(yi)傳感器來測量(liang)。比如(ru)激(ji)光位移(yi)傳感器，將激(ji)光束投射到物件上，利用三(san)角測量(liang)法測量(liang)出物件的位移(yi)量(liang)。

2、視覺傳感(gan)器：機器視覺檢測（識別）系統一般由數碼攝(she)像機、光(guang)源(yuan)、計算機、圖像采集(ji)卡(ka)、監(jian)視屏以及機械安裝和調(diao)節裝置組成。

3、光(guang)電傳感器：光(guang)電傳感器通(tong)常稱光(guang)電開關，它由(you)投光(guang)-受(shou)光(guang)頭、放大器、電源-控制器等三個組(zu)件(jian)組(zu)成

　　焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在(zai)汽(qi)車(che)制造業(ye)中發揮著(zhu)不(bu)可替代的(de)(de)作用(yong)，焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)(shi)在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)基礎上發展起來的(de)(de)先(xian)進焊(han)(han)(han)接(jie)設備(bei)，是(shi)(shi)從(cong)事焊(han)(han)(han)接(jie)（包括切割與噴涂）的(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，主(zhu)(zhu)要(yao)用(yong)于工(gong)業(ye)自動化(hua)領域，其(qi)廣泛(fan)應用(yong)于汽(qi)車(che)及其(qi)零部件制造、摩托車(che)、工(gong)程機(ji)械(xie)等行業(ye)，在(zai)汽(qi)車(che)生產的(de)(de)沖壓、焊(han)(han)(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產工(gong)藝過程都(dou)有廣泛(fan)應用(yong)，其(qi)中應用(yong)最多(duo)的(de)(de)以(yi)弧焊(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)為主(zhu)(zhu)。

（1）工(gong)(gong)(gong)序(xu)自動化(hua)：制造(zao)工(gong)(gong)(gong)藝過程中包(bao)含若干個工(gong)(gong)(gong)序(xu)，每個工(gong)(gong)(gong)序(xu)又可能包(bao)含若干個基本(ben)動作(zuo)以及操(cao)(cao)縱和管理這些(xie)基本(ben)動作(zuo)的操(cao)(cao)作(zuo)動作(zuo)。自動機及自動裝置僅代替人(ren)完成一個工(gong)(gong)(gong)序(xu)的加工(gong)(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)(gong)作(zuo)，稱為(wei)工(gong)(gong)(gong)序(xu)自動化(hua)。

（2）自動化(hua)生(sheng)(sheng)產(chan)線：如果一個(ge)工藝過程中的每個(ge)加(jia)工、檢驗工序(xu)都自動化(hua)了，而且(qie)各(ge)個(ge)工序(xu)的輸送(song)聯系環也(ye)自動化(hua)了，工人只需對整個(ge)工藝進行總操作和監(jian)督，這就形(xing)成(cheng)了自動化(hua)加(jia)工生(sheng)(sheng)產(chan)線。

（3）自動化(hua)制造系統(tong)：從原材(cai)料(liao)到最終(zhong)成(cheng)平的生產全過程都不需要人工干(gan)預，這就形成(cheng)了制造過程自動化(hua)。

　　工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人（簡稱(cheng) IR）是廣泛適用的(de)能夠(gou)(gou)自主(zhu)動(dong)作(zuo)，且多(duo)軸(zhou)聯(lian)動(dong)的(de)機(ji)械設備。它們通常(chang)配(pei)備有(you)(you)機(ji)械手、刀(dao)具或(huo)其他可裝配(pei)的(de)加(jia)工(gong)工(gong)具，以(yi)及(ji)能夠(gou)(gou)執行搬(ban)運操作(zuo)與加(jia)工(gong)制造的(de)任務(wu)。工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人在(zai)汽(qi)(qi)車(che)生(sheng)產中的(de)主(zhu)要應用有(you)(you)：點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)，鉚(liu)接(jie)，涂(tu)膠，噴涂(tu)等(deng)。在(zai)汽(qi)(qi)車(che)零(ling)部件的(de)生(sheng)產中廣泛采用了(le)點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及(ji)電(dian)弧焊(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)接(jie)工(gong)藝。例如(ru)：橫梁總成托架點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)，傳動(dong)軸(zhou)平衡片凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪圈連續閃光對焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉向臂(bei)、消聲器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼體的(de)電(dian)弧焊(han)(han)(han)等(deng)。

       目前，焊(han)接工業機器(qi)人在(zai)一汽(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)、沈陽中順、金(jin)杯通用、重慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等整車制造企業廣泛應用，據統計每輛汽(qi)(qi)車車身(shen)上，大約有3000～4000個電阻(zu)點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電阻(zu)點(dian)焊(han)技(ji)術的應用實(shi)現了汽(qi)(qi)車車身(shen)制造的量產化與自動化設(she)備。

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