(1)壓力傳感器

貼片(pian)機包括各種氣缸(gang)和真空發生器(qi)，對氣壓(ya)都(dou)有一(yi)定(ding)的要求。當壓(ya)力低于設備要求時，機器(qi)不能(neng)正常(chang)運轉。壓(ya)力傳感器(qi)時刻監(jian)測壓(ya)力變化(hua)，一(yi)旦出現異常(chang)會及時報警，提醒操作人(ren)員及時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸嘴(zui)通過(guo)負壓(ya)(ya)吸取(qu)元(yuan)(yuan)(yuan)器(qi)件，由(you)負壓(ya)(ya)發生器(qi)(噴射真空發生器(qi))和真空傳(chuan)感(gan)器(qi)組成。負壓(ya)(ya)不(bu)夠，就吸不(bu)到元(yuan)(yuan)(yuan)件；如果(guo)送(song)料(liao)器(qi)沒有元(yuan)(yuan)(yuan)件或者元(yuan)(yuan)(yuan)件卡(ka)在料(liao)袋里吸不(bu)上來，吸嘴(zui)就吸不(bu)上元(yuan)(yuan)(yuan)件，影響(xiang)機器(qi)正常運轉(zhuan)。負壓(ya)(ya)傳(chuan)感(gan)器(qi)時(shi)刻監測負壓(ya)(ya)變化，能(neng)及時(shi)報警，提醒操作(zuo)者更換加料(liao)器(qi)或檢查吸嘴(zui)負壓(ya)(ya)系統是(shi)否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送和(he)定位，包括PCB的(de)計數，貼(tie)片頭和(he)工作(zuo)臺運動(dong)(dong)的(de)實(shi)時檢(jian)測，輔(fu)助(zhu)機(ji)構的(de)運動(dong)(dong)，都對(dui)位置有嚴格的(de)要求，需要通過各種(zhong)類型的(de)位置傳感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作(zuo)狀態的(de)實時顯示主(zhu)要采(cai)用CCD圖(tu)像傳感器，可(ke)以采(cai)集(ji)所需(xu)的(de)各種(zhong)圖(tu)像信號，包括PCB位置和(he)器件尺寸，并通過計算機進行分(fen)析(xi)處理，使(shi)貼裝(zhuang)頭完(wan)成(cheng)調整和(he)貼裝(zhuang)工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)已廣泛應用于(yu)貼(tie)片(pian)機(ji)，它可以幫(bang)助判斷設備(bei)引腳(jiao)(jiao)(jiao)的(de)(de)(de)(de)共面(mian)性(xing)(xing)。當(dang)被測器(qi)件運行到深圳SMD的(de)(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)傳感器(qi)的(de)(de)(de)(de)監(jian)控位置時(shi)，激(ji)光(guang)(guang)器(qi)發出(chu)的(de)(de)(de)(de)光(guang)(guang)束(shu)照亮IC引腳(jiao)(jiao)(jiao)，并反(fan)射(she)(she)(she)到激(ji)光(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)上。如(ru)果反(fan)射(she)(she)(she)光(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)(de)(de)長度(du)與發射(she)(she)(she)光(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)(de)(de)長度(du)相同，則設備(bei)的(de)(de)(de)(de)共面(mian)性(xing)(xing)合格。如(ru)果不同，反(fan)射(she)(she)(she)光(guang)(guang)束(shu)變得更長，因為引腳(jiao)(jiao)(jiao)向上傾斜，激(ji)光(guang)(guang)傳感器(qi)識別出(chu)設備(bei)的(de)(de)(de)(de)引腳(jiao)(jiao)(jiao)有缺(que)陷(xian)。同樣，激(ji)光(guang)(guang)傳感器(qi)也(ye)可以識別設備(bei)的(de)(de)(de)(de)高度(du)，可以縮短生產準備(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機(ji)工作時，為了保證(zheng)貼裝(zhuang)頭(tou)的(de)(de)安全(quan)操作，通常在(zai)貼裝(zhuang)頭(tou)的(de)(de)移動區域安裝(zhuang)傳(chuan)感器，利用光電原理對操作空間進行監控(kong)，防止(zhi)異(yi)物造成傷害。

(7)部件檢查

部件的檢驗，包括進(jin)料器進(jin)料，部件的型號和精度檢驗。以前只在(zai)高檔貼片機上(shang)(shang)使(shi)用，現在(zai)在(zai)通(tong)用貼片機上(shang)(shang)也廣(guang)泛(fan)使(shi)用。能(neng)有效防止(zhi)元器件錯(cuo)位、錯(cuo)放或(huo)工作(zuo)不正常。

(8)芯片安裝頭(tou)的壓力(li)傳感器

隨著貼(tie)裝(zhuang)速(su)度(du)和(he)(he)精度(du)的(de)提(ti)高(gao)，對(dui)貼(tie)裝(zhuang)頭在PCB上貼(tie)裝(zhuang)元器件的(de)“吸放力”的(de)要求(qiu)越(yue)來越(yue)高(gao)，俗稱“Z軸軟著陸(lu)(lu)功(gong)能(neng)”。它(ta)是通(tong)過霍爾(er)壓(ya)力傳(chuan)(chuan)感器和(he)(he)伺服電機的(de)負載特性來實現(xian)的(de)。當元器件放置(zhi)在PCB板上時(shi)(shi)，會發生振(zhen)動，振(zhen)動力可以及時(shi)(shi)傳(chuan)(chuan)遞給(gei)控制(zhi)(zhi)系(xi)統，再通(tong)過控制(zhi)(zhi)系(xi)統反饋給(gei)貼(tie)片(pian)機，從而實現(xian)Z軸軟著陸(lu)(lu)功(gong)能(neng)。具有該(gai)功(gong)能(neng)的(de)貼(tie)片(pian)機工作時(shi)(shi)，給(gei)人的(de)感覺是穩定輕巧。如(ru)果(guo)進一步觀(guan)察，元件兩端在焊膏中(zhong)的(de)浸入(ru)深度(du)大致相(xiang)同，也非常有利于防(fang)止“立碑(bei)”等焊接缺(que)陷。如(ru)果(guo)芯片(pian)貼(tie)裝(zhuang)頭上沒有壓(ya)力傳(chuan)(chuan)感器，就(jiu)會出現(xian)錯位和(he)(he)芯片(pian)飛散(san)的(de)情況。