自動化(hua)(hua)科學和技(ji)術的(de)發展，大致經(jing)歷(li)了(le)(le)這樣幾個(ge)階段，20世紀40年(nian)代(dai)出現的(de)經(jing)典控(kong)制理(li)論(lun)，為(wei)自動化(hua)(hua)學科奠定了(le)(le)理(li)論(lun)基(ji)礎(chu)。它以系(xi)統的(de)頻率域(yu)(yu)描(miao)述和分析設計方(fang)法為(wei)基(ji)礎(chu)，通過對系(xi)統輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出的(de)頻域(yu)(yu)測試，建立系(xi)統的(de)模型，并通過設計前饋補償(chang)和反饋校正，使系(xi)統穩定運行，并使輸(shu)(shu)出達(da)到期(qi)望值。這通常被認為(wei)是以控(kong)制為(wei)基(ji)礎(chu)的(de)自動化(hua)(hua)設備的(de)代(dai)理(li)論(lun)。

     自動(dong)化(hua)(hua)技術廣泛用(yong)于工業(ye)、農業(ye)、軍事(shi)、科學(xue)研究(jiu)、交通運輸、商業(ye)、醫療、服務和(he)家庭等方(fang)面。采用(yong)自動(dong)化(hua)(hua)技術不僅(jin)可以把人從繁重的(de)體力(li)勞(lao)動(dong)、部分腦(nao)力(li)勞(lao)動(dong)以及惡(e)劣、危(wei)險的(de)工作環境中(zhong)解放出(chu)來，而(er)且能擴展人的(de)器官功能，極(ji)大地提(ti)高(gao)勞(lao)動(dong)生(sheng)產率，增強人類認識(shi)世界和(he)改造世界的(de)能力(li)。

自動(dong)(dong)化(hua)系統中的(de)(de)大型成套設備，又稱自動(dong)(dong)化(hua)裝置。機(ji)器(qi)或裝置在無(wu)人干預的(de)(de)情(qing)況下按規定的(de)(de)程(cheng)序或指令自動(dong)(dong)進(jin)行操作或控(kong)制的(de)(de)過程(cheng)。因此，自動(dong)(dong)化(hua)是工業(ye)、農業(ye)、國防(fang)和科(ke)學(xue)技術現代化(hua)的(de)(de)重(zhong)要條(tiao)件和顯著標(biao)志

     20世紀60年代(dai)，隨著航(hang)天(tian)航(hang)空事(shi)業(ye)(ye)的(de)(de)發(fa)展，出現(xian)(xian)了(le)以狀(zhuang)態空間(jian)(jian)法為基(ji)礎的(de)(de)現(xian)(xian)代(dai)控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)(lun)，這一理(li)論(lun)(lun)通過深入(ru)到對系(xi)統(tong)內部狀(zhuang)態的(de)(de)描述，從(cong)信息層面上更深刻(ke)(ke)地刻(ke)(ke)劃了(le)系(xi)統(tong)的(de)(de)特征，在(zai)此(ci)基(ji)礎上發(fa)展起(qi)來的(de)(de)狀(zhuang)態空間(jian)(jian)設(she)計方(fang)法不(bu)僅(jin)可以處(chu)理(li)多(duo)變(bian)量(liang)系(xi)統(tong)的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)問題，而且在(zai)控(kong)制(zhi)(zhi)中開(kai)始滲入(ru)優(you)化的(de)(de)概念，為實現(xian)(xian)高質(zhi)量(liang)的(de)(de)自動化提供(gong)了(le)有力(li)的(de)(de)手段。在(zai)此(ci)期間(jian)(jian)，自動控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)理(li)論(lun)(lun)和應(ying)用得(de)到了(le)蓬勃發(fa)展，系(xi)統(tong)辨(bian)識、自適應(ying)等新理(li)論(lun)(lun)和新思想不(bu)斷(duan)涌現(xian)(xian)，并在(zai)航(hang)天(tian)航(hang)空、工業(ye)(ye)、工程領域得(de)到了(le)廣泛的(de)(de)應(ying)用。

     20世(shi)紀70年代(dai)以(yi)來，隨著(zhu)計算(suan)機技(ji)術的(de)發展(zhan)和普及(ji)，人們處(chu)理(li)復雜信息加(jia)工(gong)的(de)能(neng)力(li)得到(dao)了(le)顯(xian)著(zhu)加(jia)強，從而(er)有(you)力(li)地推動(dong)(dong)了(le)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)技(ji)術的(de)全方(fang)位(wei)發展(zhan)，其最主要(yao)的(de)應用(yong)領域是(shi)：以(yi)計算(suan)機控制(zhi)為代(dai)表的(de)工(gong)業(ye)過(guo)程(cheng)控制(zhi)和工(gong)業(ye)機器人，以(yi)計算(suan)機集(ji)成(cheng)信息處(chu)理(li)為代(dai)表的(de)制(zhi)造系(xi)統(tong)CIMS。在此期間，由于信息處(chu)理(li)能(neng)力(li)的(de)加(jia)強，解(jie)決(jue)高維大系(xi)統(tong)控制(zhi)、優化(hua)(hua)問題的(de)大系(xi)統(tong)理(li)論(lun)、解(jie)決(jue)帶有(you)不確定性控制(zhi)問題的(de)魯棒、自(zi)適應控制(zhi)理(li)論(lun)、解(jie)決(jue)難以(yi)數學建模(mo)系(xi)統(tong)控制(zhi)問題的(de)智能(neng)控制(zhi)理(li)論(lun)等都成(cheng)為自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)研究領域中新的(de)熱點，并(bing)迅即在各領域中得到(dao)了(le)應用(yong)。