自(zi)動(dong)化設(she)備在我(wo)國，工業(ye)機(ji)器人(ren)的(de)最初應(ying)用(yong)是在汽(qi)車(che)和工程(cheng)機(ji)械行業(ye)，主要用(yong)于汽(qi)車(che)及(ji)(ji)工程(cheng)機(ji)械的(de)噴涂及(ji)(ji)焊接。目(mu)前(qian)，由(you)于機(ji)器人(ren)技術以及(ji)(ji)研發的(de)落后，工業(ye)機(ji)器人(ren)還(huan)主要應(ying)用(yong)在制造(zao)業(ye)，非制造(zao)業(ye)使用(yong)的(de)較少。據統計，近幾年(nian)國內廠家所生(sheng)產的(de)工業(ye)機(ji)器人(ren)有超過(guo)一半是提供給汽(qi)車(che)行業(ye)。可見，汽(qi)車(che)工業(ye)的(de)發展(zhan)是近幾年(nian)我(wo)國工業(ye)機(ji)器人(ren)增長(chang)的(de)原(yuan)動(dong)力之一。

1、位(wei)(wei)于傳感器(qi)：當物(wu)件位(wei)(wei)置發(fa)生(sheng)移(yi)動(dong)或兩個表面有位(wei)(wei)置差別(bie)時，位(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)或位(wei)(wei)置差可用(yong)位(wei)(wei)移(yi)傳感器(qi)來(lai)測量(liang)(liang)。比如激(ji)光位(wei)(wei)移(yi)傳感器(qi)，將激(ji)光束投(tou)射到物(wu)件上(shang)，利用(yong)三角測量(liang)(liang)法測量(liang)(liang)出(chu)物(wu)件的位(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)。

2、視覺(jue)傳感器：機(ji)器視覺(jue)檢(jian)測（識別(bie)）系(xi)統一般(ban)由數碼攝(she)像機(ji)、光源(yuan)、計算機(ji)、圖像采集(ji)卡、監視屏(ping)以及機(ji)械(xie)安裝和調節裝置組成。

3、光(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)傳感器：光(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)傳感器通常稱光(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)開關，它由投光(guang)(guang)(guang)(guang)-受光(guang)(guang)(guang)(guang)頭、放大器、電(dian)(dian)源-控制器等三個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)接機(ji)器人(ren)在汽車制(zhi)造業(ye)(ye)中(zhong)發(fa)揮著(zhu)不可(ke)替代(dai)的(de)作用，焊(han)接機(ji)器人(ren)是在工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)基礎上發(fa)展起來的(de)先進(jin)焊(han)接設備，是從事焊(han)接（包括(kuo)切割與噴涂）的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)，主(zhu)要用于工(gong)(gong)業(ye)(ye)自動化領域(yu)，其廣泛應用于汽車及其零部件制(zhi)造、摩托車、工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械等行業(ye)(ye)，在汽車生產(chan)的(de)沖壓、焊(han)裝、涂裝、總(zong)裝四大生產(chan)工(gong)(gong)藝(yi)過(guo)程(cheng)都有廣泛應用，其中(zhong)應用最多的(de)以(yi)弧焊(han)、點(dian)焊(han)為(wei)主(zhu)。

（1）工序自動化：制造工藝過程中包含若干(gan)個(ge)工序，每個(ge)工序又(you)可能包含若干(gan)個(ge)基本動作(zuo)以及操縱和管理這(zhe)些(xie)基本動作(zuo)的操作(zuo)動作(zuo)。自動機及自動裝(zhuang)置(zhi)僅代替人(ren)完(wan)成一個(ge)工序的加工及輔助(zhu)工作(zuo)，稱(cheng)為工序自動化。

（2）自動化生產(chan)線：如果一個工藝(yi)過程中的每個加(jia)工、檢驗工序都自動化了(le)，而且各個工序的輸送聯系環也自動化了(le)，工人只需對整(zheng)個工藝(yi)進行總操作和監(jian)督，這就形成了(le)自動化加(jia)工生產(chan)線。

（3）自動(dong)化(hua)制造系統：從(cong)原材料(liao)到最終成(cheng)平的生(sheng)產(chan)全(quan)過(guo)程(cheng)都不需要(yao)人(ren)工干預，這(zhe)就形成(cheng)了制造過(guo)程(cheng)自動(dong)化(hua)。

　　工(gong)(gong)業機器人（簡稱 IR）是(shi)廣泛(fan)適用的(de)(de)能夠自主(zhu)動作(zuo)，且(qie)多軸(zhou)聯動的(de)(de)機械設備。它(ta)們通(tong)常配備有機械手、刀具(ju)或其他可裝(zhuang)配的(de)(de)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具(ju)，以及(ji)能夠執(zhi)行搬運(yun)操作(zuo)與加工(gong)(gong)制造的(de)(de)任務。工(gong)(gong)業機器人在汽(qi)車生產(chan)中(zhong)的(de)(de)主(zhu)要應用有：點(dian)焊(han)，弧(hu)(hu)(hu)焊(han)，鉚接，涂膠(jiao)，噴涂等。在汽(qi)車零部件的(de)(de)生產(chan)中(zhong)廣泛(fan)采用了點(dian)焊(han)、凸焊(han)、縫(feng)焊(han)、對(dui)焊(han)及(ji)電(dian)弧(hu)(hu)(hu)焊(han)等焊(han)接工(gong)(gong)藝。例如：橫梁總成托架點(dian)焊(han)，傳動軸(zhou)平衡片凸焊(han)，汽(qi)車燃(ran)油箱縫(feng)焊(han)，汽(qi)車輪圈(quan)連(lian)續(xu)閃光(guang)對(dui)焊(han)，汽(qi)車轉向臂、消聲器、凈化器殼體的(de)(de)電(dian)弧(hu)(hu)(hu)焊(han)等。

       目前，焊(han)接工業機(ji)器人在一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽(yang)中順、金杯通(tong)用(yong)、重慶長(chang)安(an)、湖南長(chang)豐等(deng)整(zheng)車(che)制(zhi)造企業廣泛應用(yong)，據(ju)統計(ji)每輛汽(qi)車(che)車(che)身上(shang)，大約有3000～4000個電阻點焊(han)焊(han)點，電阻點焊(han)技術的應用(yong)實現了汽(qi)車(che)車(che)身制(zhi)造的量產化與自(zi)動化設備。

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