自動化設備在我國(guo)(guo)(guo)，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)最初應用是(shi)(shi)在汽車(che)和工(gong)(gong)程機(ji)(ji)械行業(ye)(ye)，主(zhu)要(yao)用于汽車(che)及工(gong)(gong)程機(ji)(ji)械的(de)噴涂及焊接。目前，由于機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)技術以(yi)及研發的(de)落(luo)后，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)還主(zhu)要(yao)應用在制造業(ye)(ye)，非(fei)制造業(ye)(ye)使(shi)用的(de)較少。據統計(ji)，近幾(ji)年國(guo)(guo)(guo)內廠家所生產(chan)的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)有超過一(yi)(yi)半(ban)是(shi)(shi)提(ti)供給(gei)汽車(che)行業(ye)(ye)。可見，汽車(che)工(gong)(gong)業(ye)(ye)的(de)發展(zhan)是(shi)(shi)近幾(ji)年我國(guo)(guo)(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)增長的(de)原動力之(zhi)一(yi)(yi)。

1、位于傳(chuan)感器(qi)：當物(wu)件位置(zhi)發生(sheng)移動(dong)或兩(liang)個表面有位置(zhi)差別時，位移量或位置(zhi)差可用位移傳(chuan)感器(qi)來測(ce)量。比(bi)如激(ji)(ji)光(guang)(guang)位移傳(chuan)感器(qi)，將(jiang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)束投射到物(wu)件上，利用三(san)角測(ce)量法測(ce)量出物(wu)件的位移量。

2、視(shi)覺傳感(gan)器：機器視(shi)覺檢測（識別(bie)）系統(tong)一般由數碼攝像機、光源、計算機、圖像采(cai)集卡、監(jian)視(shi)屏以及機械安裝和(he)調節裝置組成(cheng)。

3、光電傳感器(qi)：光電傳感器(qi)通常稱光電開(kai)關(guan)，它由(you)投光-受光頭、放大(da)器(qi)、電源(yuan)-控(kong)制器(qi)等三個組件組成

　　焊(han)接機器(qi)人在汽(qi)(qi)車(che)制(zhi)造(zao)業中(zhong)發揮(hui)著不(bu)可(ke)替代的作用(yong)，焊(han)接機器(qi)人是在工(gong)(gong)業機器(qi)人基礎上發展起來的先進焊(han)接設備(bei)，是從事焊(han)接（包(bao)括切(qie)割與噴涂(tu)）的工(gong)(gong)業機器(qi)人，主要用(yong)于工(gong)(gong)業自動化領域，其(qi)廣(guang)泛應用(yong)于汽(qi)(qi)車(che)及其(qi)零部件(jian)制(zhi)造(zao)、摩托車(che)、工(gong)(gong)程(cheng)機械等(deng)行(xing)業，在汽(qi)(qi)車(che)生(sheng)產的沖(chong)壓、焊(han)裝(zhuang)(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)(zhuang)、總裝(zhuang)(zhuang)四(si)大生(sheng)產工(gong)(gong)藝過(guo)程(cheng)都(dou)有廣(guang)泛應用(yong)，其(qi)中(zhong)應用(yong)最多的以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)序自(zi)(zi)動(dong)化(hua)：制造工(gong)藝過程中包(bao)含若干個(ge)工(gong)序，每個(ge)工(gong)序又可能(neng)包(bao)含若干個(ge)基本(ben)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)以(yi)及操縱和管理這些基本(ben)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)。自(zi)(zi)動(dong)機及自(zi)(zi)動(dong)裝置僅代替人完(wan)成一個(ge)工(gong)序的加工(gong)及輔(fu)助工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，稱為工(gong)序自(zi)(zi)動(dong)化(hua)。

（2）自動(dong)化(hua)(hua)生產線：如果一個工(gong)藝過程(cheng)中的每個加工(gong)、檢驗(yan)工(gong)序都自動(dong)化(hua)(hua)了，而(er)且各個工(gong)序的輸(shu)送聯系環也自動(dong)化(hua)(hua)了，工(gong)人(ren)只(zhi)需(xu)對整個工(gong)藝進行總操作和監督，這就形成了自動(dong)化(hua)(hua)加工(gong)生產線。

（3）自動(dong)化(hua)制(zhi)造系統：從原材料到最(zui)終成平的生產全過(guo)(guo)程(cheng)都不需要人(ren)工干預，這(zhe)就形成了制(zhi)造過(guo)(guo)程(cheng)自動(dong)化(hua)。

　　工業機(ji)器人(ren)（簡稱 IR）是廣(guang)泛(fan)適用的(de)(de)(de)能(neng)夠(gou)自(zi)主動(dong)作(zuo)，且多(duo)軸聯動(dong)的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)設備。它們通常(chang)配備有機(ji)械(xie)手、刀具或其他(ta)可(ke)裝配的(de)(de)(de)加(jia)工工具，以及能(neng)夠(gou)執行搬(ban)運操作(zuo)與(yu)加(jia)工制造的(de)(de)(de)任(ren)務。工業機(ji)器人(ren)在汽(qi)車生(sheng)(sheng)產(chan)中的(de)(de)(de)主要(yao)應用有：點焊(han)(han)(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠(jiao)，噴涂(tu)等。在汽(qi)車零部件的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)中廣(guang)泛(fan)采用了點焊(han)(han)(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)(han)(han)及電(dian)弧焊(han)(han)(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)(han)(han)接工藝。例如：橫梁總成(cheng)托架點焊(han)(han)(han)(han)(han)，傳動(dong)軸平衡片凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車燃油箱縫(feng)焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車輪(lun)圈連(lian)續閃光對焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車轉向臂、消聲器、凈化器殼體的(de)(de)(de)電(dian)弧焊(han)(han)(han)(han)(han)等。

       目前，焊(han)接工(gong)業機器(qi)人在一(yi)汽(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)、沈陽中順、金杯(bei)通用、重慶長安、湖南長豐等整車制(zhi)造企業廣泛應(ying)用，據(ju)統計每輛汽(qi)(qi)車車身上，大約有(you)3000～4000個電阻點焊(han)焊(han)點，電阻點焊(han)技術(shu)的應(ying)用實(shi)現了汽(qi)(qi)車車身制(zhi)造的量產化與自動化設備。

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