(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包(bao)括(kuo)各種氣(qi)缸和真空發生(sheng)器(qi)，對氣(qi)壓都有一定的要求(qiu)。當壓力低于設備要求(qiu)時，機(ji)器(qi)不能正常(chang)運轉。壓力傳(chuan)感器(qi)時刻監(jian)測壓力變化，一旦出現異常(chang)會及時報警(jing)，提醒(xing)操作人員(yuan)及時處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機的吸嘴通過負壓(ya)(ya)吸取元(yuan)(yuan)(yuan)器(qi)件，由負壓(ya)(ya)發生(sheng)器(qi)(噴(pen)射真(zhen)(zhen)空(kong)發生(sheng)器(qi))和(he)真(zhen)(zhen)空(kong)傳感器(qi)組成(cheng)。負壓(ya)(ya)不(bu)(bu)夠，就吸不(bu)(bu)到(dao)元(yuan)(yuan)(yuan)件；如(ru)果送(song)料(liao)器(qi)沒有元(yuan)(yuan)(yuan)件或者元(yuan)(yuan)(yuan)件卡在料(liao)袋(dai)里吸不(bu)(bu)上來(lai)，吸嘴就吸不(bu)(bu)上元(yuan)(yuan)(yuan)件，影響機器(qi)正(zheng)常運轉。負壓(ya)(ya)傳感器(qi)時刻(ke)監測負壓(ya)(ya)變(bian)化，能(neng)及時報警，提醒操作者更(geng)換加料(liao)器(qi)或檢查(cha)吸嘴負壓(ya)(ya)系(xi)統是(shi)否堵(du)塞(sai)。

(3)位置傳感器

印(yin)制板的(de)(de)(de)傳(chuan)送和(he)定位(wei)，包括PCB的(de)(de)(de)計數(shu)，貼片頭(tou)和(he)工作臺運(yun)動的(de)(de)(de)實(shi)時檢(jian)測，輔助機構的(de)(de)(de)運(yun)動，都對位(wei)置(zhi)(zhi)有嚴格的(de)(de)(de)要(yao)求，需要(yao)通過各種類型的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)傳(chuan)感(gan)器來實(shi)現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機(ji)(ji)工作(zuo)狀態(tai)的實時(shi)顯示主要采用CCD圖(tu)像傳感器，可以采集所需的各種圖(tu)像信號，包括PCB位置(zhi)和器件尺寸，并通過計算機(ji)(ji)進行分(fen)析處理，使貼(tie)裝(zhuang)頭完成調整和貼(tie)裝(zhuang)工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)已廣(guang)泛應用于貼片(pian)機，它可(ke)(ke)以幫助判(pan)斷設備(bei)引(yin)(yin)腳(jiao)的共面(mian)性。當被測器(qi)(qi)件運行到深(shen)圳(zhen)SMD的激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)的監控位置(zhi)時，激(ji)(ji)光(guang)(guang)器(qi)(qi)發出的光(guang)(guang)束(shu)照亮IC引(yin)(yin)腳(jiao)，并反(fan)(fan)射(she)到激(ji)(ji)光(guang)(guang)閱讀器(qi)(qi)上(shang)。如(ru)果反(fan)(fan)射(she)光(guang)(guang)束(shu)的長(chang)度與發射(she)光(guang)(guang)束(shu)的長(chang)度相同，則設備(bei)的共面(mian)性合格。如(ru)果不同，反(fan)(fan)射(she)光(guang)(guang)束(shu)變得更長(chang)，因為(wei)引(yin)(yin)腳(jiao)向上(shang)傾斜，激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)識(shi)別出設備(bei)的引(yin)(yin)腳(jiao)有缺陷。同樣，激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)也(ye)可(ke)(ke)以識(shi)別設備(bei)的高度，可(ke)(ke)以縮短(duan)生產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機(ji)工作(zuo)(zuo)時，為了保(bao)證貼(tie)裝(zhuang)頭的(de)安(an)全操作(zuo)(zuo)，通常(chang)在貼(tie)裝(zhuang)頭的(de)移動區域安(an)裝(zhuang)傳感器，利用(yong)光電原理對操作(zuo)(zuo)空間進行監控，防止異(yi)物造成傷(shang)害。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢驗，包括進(jin)料器(qi)進(jin)料，部件(jian)的型號和精度(du)檢驗。以前(qian)只在高檔貼片機上使用，現(xian)在在通(tong)用貼片機上也(ye)廣泛使用。能有效(xiao)防止(zhi)元器(qi)件(jian)錯(cuo)位、錯(cuo)放或工作不(bu)正常。

(8)芯片安裝(zhuang)頭的壓力傳感器

隨著貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)速(su)度(du)和精(jing)度(du)的(de)(de)提高(gao)，對貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭在PCB上(shang)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)元器件的(de)(de)“吸放力(li)(li)”的(de)(de)要求越來(lai)越高(gao)，俗稱“Z軸軟(ruan)(ruan)著陸功能(neng)”。它是通過霍爾壓力(li)(li)傳(chuan)感(gan)器和伺服電機的(de)(de)負(fu)載特性來(lai)實(shi)現的(de)(de)。當元器件放置在PCB板上(shang)時，會(hui)發(fa)生(sheng)振動(dong)，振動(dong)力(li)(li)可以及時傳(chuan)遞(di)給(gei)(gei)控制系統，再通過控制系統反饋給(gei)(gei)貼(tie)(tie)片(pian)機，從而實(shi)現Z軸軟(ruan)(ruan)著陸功能(neng)。具有(you)該功能(neng)的(de)(de)貼(tie)(tie)片(pian)機工(gong)作時，給(gei)(gei)人的(de)(de)感(gan)覺(jue)是穩定輕巧。如果(guo)進一步觀(guan)察，元件兩端在焊膏中的(de)(de)浸入深(shen)度(du)大(da)致相同(tong)，也非常有(you)利(li)于防止“立碑(bei)”等焊接缺(que)陷。如果(guo)芯(xin)(xin)片(pian)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭上(shang)沒有(you)壓力(li)(li)傳(chuan)感(gan)器，就會(hui)出(chu)現錯(cuo)位和芯(xin)(xin)片(pian)飛散的(de)(de)情(qing)況(kuang)。