為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板機的運行。今天就給大家介紹一下。

1.不同的定(ding)位方式(shi)有不同的影(ying)響因素。例如(ru)，當定(ding)位機械(xie)制動器(qi)(qi)(qi)時(shi)，定(ding)位精(jing)度(du)(du)與(yu)制動器(qi)(qi)(qi)的剛性和制動器(qi)(qi)(qi)被觸(chu)摸的速度(du)(du)有關。

2.全(quan)自(zi)動(dong)上板機(ji)的(de)定(ding)位(wei)(wei)速度(du)對定(ding)位(wei)(wei)精度(du)影響很大(da)。這是因為(wei)當定(ding)位(wei)(wei)速度(du)不同時，運(yun)動(dong)部件所(suo)消耗的(de)能量是不同的(de)。一般(ban)為(wei)了減少(shao)定(ding)位(wei)(wei)誤差，需要合理控(kong)(kong)制定(ding)位(wei)(wei)速度(du)，如提高(gao)緩(huan)沖(chong)設備(bei)的(de)緩(huan)沖(chong)性(xing)能和效率，控(kong)(kong)制驅動(dong)系統(tong)及(ji)時減緩(huan)運(yun)動(dong)部件。

3.全自動上板機(ji)精密機(ji)械手的制造精度(du)和(he)安裝速度(du)調(diao)整精度(du)直接(jie)影響(xiang)定位(wei)精度(du)。

4.運(yun)(yun)動部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)包括機械手(shou)本身的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)和被(bei)抓(zhua)取物體(ti)的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)。運(yun)(yun)動分(fen)量(liang)的(de)(de)(de)變(bian)化(hua)對定(ding)位(wei)精度有(you)很(hen)大影響。一般來說，當運(yun)(yun)動部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)分(fen)量(liang)增加時，定(ding)位(wei)精度會下降。因此，在(zai)設計中(zhong)(zhong)，不僅要減少運(yun)(yun)動部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)分(fen)量(liang)，還(huan)要考慮工作(zuo)過程中(zhong)(zhong)握持(chi)部(bu)(bu)件(jian)(jian)變(bian)化(hua)的(de)(de)(de)影響。

5.控(kong)制(zhi)系統(tong)的(de)開(kai)關控(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)的(de)位(wei)置(zhi)控(kong)制(zhi)精度(du)(du)不(bu)同。這不(bu)僅(jin)與(yu)各種控(kong)制(zhi)元(yuan)件的(de)精度(du)(du)和靈敏度(du)(du)不(bu)同有(you)關，還與(yu)位(wei)置(zhi)響應設備的(de)有(you)無有(you)關。

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