自動(dong)化設備在(zai)我(wo)國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)最初應(ying)用(yong)是(shi)在(zai)汽(qi)車和工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)，主要用(yong)于(yu)(yu)汽(qi)車及(ji)(ji)工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械的(de)(de)噴涂及(ji)(ji)焊(han)接。目前，由于(yu)(yu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)技術以及(ji)(ji)研(yan)發的(de)(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)還主要應(ying)用(yong)在(zai)制造業(ye)(ye)(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)(ye)(ye)使(shi)用(yong)的(de)(de)較少。據統計，近幾年(nian)國(guo)內廠家所生(sheng)產(chan)的(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)有(you)超過一半(ban)是(shi)提供(gong)給(gei)汽(qi)車行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)。可見，汽(qi)車工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)發展是(shi)近幾年(nian)我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)增長的(de)(de)原動(dong)力(li)之一。

1、位(wei)于傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)：當物件位(wei)置(zhi)發生移(yi)(yi)動或兩個表(biao)面有位(wei)置(zhi)差別時，位(wei)移(yi)(yi)量(liang)或位(wei)置(zhi)差可用(yong)位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)來測量(liang)。比如(ru)激(ji)光位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)，將激(ji)光束投(tou)射到(dao)物件上(shang)，利用(yong)三角測量(liang)法測量(liang)出物件的位(wei)移(yi)(yi)量(liang)。

2、視覺傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視覺檢測（識(shi)別）系統一般由數碼攝像機(ji)、光源、計算機(ji)、圖(tu)像采集卡、監視屏(ping)以及機(ji)械安裝(zhuang)和(he)調節裝(zhuang)置組(zu)成。

3、光(guang)(guang)電傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)：光(guang)(guang)電傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)通(tong)常稱光(guang)(guang)電開關，它由投光(guang)(guang)-受(shou)光(guang)(guang)頭(tou)、放大器(qi)(qi)、電源-控制器(qi)(qi)等三(san)個(ge)組件(jian)組成

　　焊(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)在(zai)汽車制(zhi)造業(ye)中(zhong)發(fa)(fa)揮(hui)著不可替(ti)代(dai)的(de)作用(yong)(yong)，焊(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)是在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)基礎上發(fa)(fa)展起來的(de)先(xian)進(jin)焊(han)接(jie)設備(bei)，是從事焊(han)接(jie)（包(bao)括切割與噴涂）的(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)，主(zhu)要用(yong)(yong)于工(gong)業(ye)自動化領域(yu)，其廣(guang)泛應用(yong)(yong)于汽車及其零部件制(zhi)造、摩托車、工(gong)程機(ji)(ji)(ji)械等(deng)行業(ye)，在(zai)汽車生產的(de)沖(chong)壓、焊(han)裝、涂裝、總裝四(si)大(da)生產工(gong)藝過程都有廣(guang)泛應用(yong)(yong)，其中(zhong)應用(yong)(yong)最多的(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主(zhu)。

（1）工序自(zi)(zi)動(dong)化：制造(zao)工藝過程中包含(han)若(ruo)干個(ge)工序，每個(ge)工序又可能包含(han)若(ruo)干個(ge)基(ji)本動(dong)作(zuo)(zuo)以及(ji)(ji)操縱和管理這(zhe)些(xie)基(ji)本動(dong)作(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)。自(zi)(zi)動(dong)機(ji)及(ji)(ji)自(zi)(zi)動(dong)裝置僅代替人完(wan)成一個(ge)工序的加工及(ji)(ji)輔(fu)助工作(zuo)(zuo)，稱為工序自(zi)(zi)動(dong)化。

（2）自動(dong)化生產(chan)線(xian)：如果一(yi)個工藝過程中的每個加(jia)工、檢驗工序都自動(dong)化了，而且各個工序的輸送(song)聯系環也(ye)自動(dong)化了，工人只需對整個工藝進行總操作(zuo)和監督，這就形(xing)成了自動(dong)化加(jia)工生產(chan)線(xian)。

（3）自(zi)動化制造(zao)系統：從原材料到最終成平的生產全過程都不需(xu)要人工干預(yu)，這就(jiu)形成了制造(zao)過程自(zi)動化。

　　工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人（簡(jian)稱 IR）是廣泛適(shi)用的(de)(de)能夠自主動作，且多軸聯動的(de)(de)機(ji)械設備。它們通常配備有(you)機(ji)械手、刀具(ju)或其他可裝配的(de)(de)加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)具(ju)，以及(ji)能夠執行搬(ban)運操作與加(jia)工(gong)(gong)制造的(de)(de)任務。工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人在汽(qi)(qi)車(che)生(sheng)(sheng)產中(zhong)的(de)(de)主要應用有(you)：點(dian)(dian)焊(han)，弧焊(han)，鉚接，涂(tu)(tu)膠，噴(pen)涂(tu)(tu)等(deng)。在汽(qi)(qi)車(che)零部(bu)件的(de)(de)生(sheng)(sheng)產中(zhong)廣泛采用了(le)點(dian)(dian)焊(han)、凸焊(han)、縫(feng)焊(han)、對焊(han)及(ji)電弧焊(han)等(deng)焊(han)接工(gong)(gong)藝。例如：橫梁總成托(tuo)架點(dian)(dian)焊(han)，傳(chuan)動軸平(ping)衡片凸焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃油箱縫(feng)焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪圈連續(xu)閃(shan)光對焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉(zhuan)向臂(bei)、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼體(ti)的(de)(de)電弧焊(han)等(deng)。

       目前，焊(han)接(jie)工業機器人在一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽(yang)中順、金杯通用、重慶長安、湖南長豐等(deng)整車(che)(che)(che)制造企業廣(guang)泛應用，據統計(ji)每輛汽(qi)車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)身上(shang)，大約有(you)3000～4000個電(dian)(dian)阻(zu)點焊(han)焊(han)點，電(dian)(dian)阻(zu)點焊(han)技術(shu)的應用實現了汽(qi)車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)身制造的量產化(hua)與自動(dong)化(hua)設(she)備。

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