(1)壓力傳感器

貼片機包括(kuo)各(ge)種氣(qi)缸和(he)真(zhen)空發(fa)生器(qi)，對(dui)氣(qi)壓(ya)都(dou)有(you)一定的要(yao)求(qiu)。當壓(ya)力(li)低(di)于設(she)備要(yao)求(qiu)時，機器(qi)不能(neng)正(zheng)常運轉。壓(ya)力(li)傳感器(qi)時刻監(jian)測壓(ya)力(li)變化，一旦出(chu)現異常會及時報警，提醒(xing)操作人員(yuan)及時處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)嘴(zui)(zui)通過負(fu)壓(ya)吸(xi)取元(yuan)(yuan)器件(jian)，由負(fu)壓(ya)發(fa)生(sheng)器(噴射真空(kong)發(fa)生(sheng)器)和(he)真空(kong)傳(chuan)感(gan)(gan)器組成(cheng)。負(fu)壓(ya)不(bu)夠(gou)，就(jiu)吸(xi)不(bu)到(dao)元(yuan)(yuan)件(jian)；如果送料器沒有(you)元(yuan)(yuan)件(jian)或者(zhe)元(yuan)(yuan)件(jian)卡(ka)在料袋里吸(xi)不(bu)上(shang)來，吸(xi)嘴(zui)(zui)就(jiu)吸(xi)不(bu)上(shang)元(yuan)(yuan)件(jian)，影響機器正常運轉。負(fu)壓(ya)傳(chuan)感(gan)(gan)器時刻監(jian)測負(fu)壓(ya)變化，能(neng)及時報警，提醒操作者(zhe)更換加(jia)料器或檢查(cha)吸(xi)嘴(zui)(zui)負(fu)壓(ya)系(xi)統(tong)是否堵塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制板(ban)的(de)傳送和(he)定位(wei)，包括PCB的(de)計數，貼片頭和(he)工作臺運(yun)動的(de)實時檢測，輔助(zhu)機(ji)構的(de)運(yun)動，都(dou)對(dui)位(wei)置(zhi)有嚴格的(de)要(yao)求，需(xu)要(yao)通(tong)過各種類型的(de)位(wei)置(zhi)傳感器來(lai)實現。

(4)圖像傳感器

貼片(pian)機工作狀態的(de)實時顯(xian)示主要采(cai)用(yong)CCD圖像(xiang)傳(chuan)感器，可以采(cai)集所(suo)需的(de)各種圖像(xiang)信(xin)號(hao)，包括(kuo)PCB位置和器件尺寸，并通(tong)過計算(suan)機進行分析處(chu)理，使貼裝(zhuang)頭完成調(diao)整和貼裝(zhuang)工作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)(ji)光(guang)已(yi)廣泛應用于貼片(pian)機，它可(ke)以(yi)幫助判斷設(she)備(bei)引(yin)腳(jiao)的(de)(de)共面性。當(dang)被測(ce)器(qi)(qi)件運行到(dao)深圳SMD的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)的(de)(de)監控位置時，激(ji)(ji)(ji)光(guang)器(qi)(qi)發(fa)出的(de)(de)光(guang)束(shu)照(zhao)亮IC引(yin)腳(jiao)，并(bing)反(fan)(fan)射(she)(she)到(dao)激(ji)(ji)(ji)光(guang)閱讀器(qi)(qi)上。如果(guo)反(fan)(fan)射(she)(she)光(guang)束(shu)的(de)(de)長度與發(fa)射(she)(she)光(guang)束(shu)的(de)(de)長度相同(tong)，則設(she)備(bei)的(de)(de)共面性合格。如果(guo)不(bu)同(tong)，反(fan)(fan)射(she)(she)光(guang)束(shu)變得更長，因為引(yin)腳(jiao)向上傾斜，激(ji)(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)識(shi)別出設(she)備(bei)的(de)(de)引(yin)腳(jiao)有缺陷。同(tong)樣，激(ji)(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)也可(ke)以(yi)識(shi)別設(she)備(bei)的(de)(de)高度，可(ke)以(yi)縮短生產準(zhun)備(bei)時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作時，為了保證貼(tie)裝頭的安全操作，通常在(zai)貼(tie)裝頭的移動區域安裝傳感器，利用(yong)光電原(yuan)理(li)對操作空間進行監控，防(fang)止異物(wu)造成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部(bu)(bu)件的(de)檢驗，包括進(jin)料器進(jin)料，部(bu)(bu)件的(de)型(xing)號和(he)精度檢驗。以前只(zhi)在(zai)(zai)高檔貼(tie)(tie)片(pian)機上使(shi)用，現在(zai)(zai)在(zai)(zai)通用貼(tie)(tie)片(pian)機上也廣(guang)泛使(shi)用。能有效防止元(yuan)器件錯(cuo)位、錯(cuo)放或工(gong)作不(bu)正常。

(8)芯片(pian)安(an)裝頭(tou)的壓力傳(chuan)感(gan)器

隨著貼(tie)裝(zhuang)速(su)度和(he)精度的(de)(de)提高，對貼(tie)裝(zhuang)頭在PCB上貼(tie)裝(zhuang)元(yuan)器(qi)件的(de)(de)“吸放力(li)”的(de)(de)要(yao)求越來(lai)越高，俗稱“Z軸軟(ruan)著陸功(gong)能(neng)”。它是通(tong)過霍爾壓力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)和(he)伺服電機(ji)的(de)(de)負(fu)載特性(xing)來(lai)實(shi)現(xian)的(de)(de)。當元(yuan)器(qi)件放置在PCB板上時(shi)(shi)，會發(fa)生振(zhen)動，振(zhen)動力(li)可(ke)以及時(shi)(shi)傳(chuan)(chuan)遞給(gei)控(kong)制系統(tong)，再通(tong)過控(kong)制系統(tong)反饋給(gei)貼(tie)片機(ji)，從而(er)實(shi)現(xian)Z軸軟(ruan)著陸功(gong)能(neng)。具有該功(gong)能(neng)的(de)(de)貼(tie)片機(ji)工作時(shi)(shi)，給(gei)人的(de)(de)感(gan)覺(jue)是穩(wen)定輕巧。如(ru)果進一步觀(guan)察，元(yuan)件兩(liang)端在焊膏中的(de)(de)浸入深度大致相同(tong)，也非常有利于防止“立(li)碑(bei)”等焊接缺(que)陷。如(ru)果芯(xin)片貼(tie)裝(zhuang)頭上沒有壓力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)，就(jiu)會出現(xian)錯位和(he)芯(xin)片飛散(san)的(de)(de)情況。