(1)壓力傳感器

貼片(pian)機包括各種氣缸和(he)真空發生器(qi)，對氣壓都(dou)有一定的要求(qiu)。當壓力(li)低于設備要求(qiu)時(shi)，機器(qi)不能正(zheng)常運轉。壓力(li)傳感器(qi)時(shi)刻監測壓力(li)變(bian)化，一旦(dan)出(chu)現異常會及時(shi)報(bao)警(jing)，提醒操作人(ren)員及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸(xi)(xi)嘴通過負(fu)壓(ya)吸(xi)(xi)取元器(qi)件(jian)(jian)(jian)，由(you)負(fu)壓(ya)發(fa)生器(qi)(噴(pen)射真(zhen)空發(fa)生器(qi))和真(zhen)空傳感器(qi)組(zu)成。負(fu)壓(ya)不(bu)夠，就吸(xi)(xi)不(bu)到元件(jian)(jian)(jian)；如果(guo)送料器(qi)沒有元件(jian)(jian)(jian)或(huo)者元件(jian)(jian)(jian)卡在料袋里吸(xi)(xi)不(bu)上來，吸(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)不(bu)上元件(jian)(jian)(jian)，影響機(ji)器(qi)正常(chang)運轉。負(fu)壓(ya)傳感器(qi)時刻監測(ce)負(fu)壓(ya)變化，能及時報(bao)警，提醒操作者更換加料器(qi)或(huo)檢查吸(xi)(xi)嘴負(fu)壓(ya)系統是(shi)否(fou)堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印制板的傳送(song)和定位，包括PCB的計數，貼(tie)片頭和工作臺運(yun)動的實時檢測，輔(fu)助機構(gou)的運(yun)動，都對位置(zhi)有嚴(yan)格(ge)的要求，需(xu)要通過各種類型的位置(zhi)傳感器來(lai)實現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼片機工(gong)作狀態的(de)實時(shi)顯示主要采(cai)用CCD圖像傳(chuan)感器，可以采(cai)集所需的(de)各種(zhong)圖像信號(hao)，包括PCB位(wei)置(zhi)和器件尺寸(cun)，并(bing)通(tong)過計算(suan)機進(jin)行(xing)分析(xi)處理，使貼裝(zhuang)頭完(wan)成調(diao)整和貼裝(zhuang)工(gong)作。

(5)激光傳感器

激光(guang)已廣(guang)泛應(ying)用于貼片(pian)機，它可以(yi)幫助判斷設(she)備(bei)(bei)引腳(jiao)(jiao)的(de)共(gong)面(mian)性(xing)。當被測器件運行到深圳SMD的(de)激光(guang)傳感(gan)器的(de)監控位置(zhi)時，激光(guang)器發(fa)出的(de)光(guang)束照(zhao)亮IC引腳(jiao)(jiao)，并反(fan)射(she)到激光(guang)閱讀器上。如果(guo)反(fan)射(she)光(guang)束的(de)長度與發(fa)射(she)光(guang)束的(de)長度相同(tong)，則設(she)備(bei)(bei)的(de)共(gong)面(mian)性(xing)合格(ge)。如果(guo)不同(tong)，反(fan)射(she)光(guang)束變得更長，因(yin)為引腳(jiao)(jiao)向上傾斜，激光(guang)傳感(gan)器識別(bie)出設(she)備(bei)(bei)的(de)引腳(jiao)(jiao)有(you)缺陷。同(tong)樣，激光(guang)傳感(gan)器也可以(yi)識別(bie)設(she)備(bei)(bei)的(de)高(gao)度，可以(yi)縮短(duan)生產準備(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作時，為(wei)了保證貼(tie)裝頭(tou)的安全操作，通常在貼(tie)裝頭(tou)的移(yi)動區域安裝傳感器，利(li)用光(guang)電原理對(dui)操作空間進行監控，防止異(yi)物造成傷(shang)害。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢驗(yan)，包(bao)括進料(liao)器(qi)進料(liao)，部件(jian)的型號和精度檢驗(yan)。以前只在高檔貼片(pian)機上使用(yong)(yong)，現在在通用(yong)(yong)貼片(pian)機上也廣泛使用(yong)(yong)。能有(you)效防止元器(qi)件(jian)錯位、錯放或工作不(bu)正(zheng)常。

(8)芯片(pian)安裝(zhuang)頭(tou)的壓力傳感器(qi)

隨著貼裝速(su)度(du)和精度(du)的(de)(de)提高(gao)，對貼裝頭(tou)在PCB上(shang)(shang)貼裝元(yuan)器(qi)件的(de)(de)“吸(xi)放力(li)”的(de)(de)要求(qiu)越(yue)來越(yue)高(gao)，俗稱(cheng)“Z軸(zhou)軟著陸功能”。它是(shi)通過霍爾壓力(li)傳感(gan)器(qi)和伺(si)服電機的(de)(de)負載(zai)特(te)性來實現(xian)(xian)的(de)(de)。當元(yuan)器(qi)件放置在PCB板上(shang)(shang)時，會發生振動(dong)，振動(dong)力(li)可以(yi)及時傳遞給控(kong)(kong)制系統，再(zai)通過控(kong)(kong)制系統反饋給貼片機，從(cong)而實現(xian)(xian)Z軸(zhou)軟著陸功能。具(ju)有(you)該功能的(de)(de)貼片機工作時，給人的(de)(de)感(gan)覺是(shi)穩定輕巧。如(ru)果(guo)進一步(bu)觀察，元(yuan)件兩端在焊膏(gao)中(zhong)的(de)(de)浸入深(shen)度(du)大(da)致(zhi)相同，也(ye)非常有(you)利于防止“立碑”等焊接缺陷。如(ru)果(guo)芯(xin)片貼裝頭(tou)上(shang)(shang)沒有(you)壓力(li)傳感(gan)器(qi)，就會出現(xian)(xian)錯位和芯(xin)片飛散的(de)(de)情況。