該款AGV用(yong)來搬(ban)運(yun)PCB料框,并輸送到指定的(de)上板(ban)機(ji)或下(xia)板(ban)機(ji).上面,實現(xian)空的(de)PCB料框回收或滿料框的(de)搬(ban)運(yun),該AGV具有前進、后退、左右轉、分(fen)叉功能,并且有橫向移動功能,與設(she)(she)備對(dui)接(jie)(jie)時采用(yong)2次定位,保(bao)證(zheng)了5mm內(nei)的(de)定位精度,實現(xian)了與設(she)(she)備的(de)完美對(dui)接(jie)(jie)。