自動化(hua)科學和(he)技術的(de)發(fa)展，大致經歷了這樣幾個(ge)階段，20世(shi)紀40年代(dai)出現的(de)經典(dian)控(kong)制(zhi)(zhi)理論，為(wei)(wei)(wei)自動化(hua)學科奠定了理論基(ji)礎。它以系(xi)(xi)統的(de)頻(pin)率(lv)域描(miao)述和(he)分析設計(ji)方(fang)法為(wei)(wei)(wei)基(ji)礎，通(tong)過對系(xi)(xi)統輸(shu)入輸(shu)出的(de)頻(pin)域測(ce)試，建立(li)系(xi)(xi)統的(de)模(mo)型，并(bing)通(tong)過設計(ji)前饋(kui)(kui)補(bu)償和(he)反饋(kui)(kui)校正，使系(xi)(xi)統穩定運行，并(bing)使輸(shu)出達(da)到期望值。這通(tong)常被(bei)認(ren)為(wei)(wei)(wei)是以控(kong)制(zhi)(zhi)為(wei)(wei)(wei)基(ji)礎的(de)自動化(hua)設備的(de)代(dai)理論。

     自動(dong)(dong)(dong)化(hua)技(ji)術廣泛用于工業、農業、軍(jun)事、科學(xue)研究(jiu)、交通運輸、商(shang)業、醫療、服(fu)務和(he)家庭等方面(mian)。采用自動(dong)(dong)(dong)化(hua)技(ji)術不僅可以把(ba)人(ren)從繁重的體(ti)力勞(lao)(lao)動(dong)(dong)(dong)、部分腦力勞(lao)(lao)動(dong)(dong)(dong)以及惡劣、危險的工作環境中解放(fang)出來，而且能擴展(zhan)人(ren)的器(qi)官功能，極大地(di)提高勞(lao)(lao)動(dong)(dong)(dong)生產率，增強人(ren)類認識世界和(he)改造(zao)世界的能力。

自動(dong)化(hua)系統中的(de)大型成套設(she)備，又稱自動(dong)化(hua)裝置。機器(qi)或(huo)裝置在無人干(gan)預(yu)的(de)情(qing)況下按規(gui)定的(de)程序或(huo)指(zhi)令自動(dong)進行(xing)操作或(huo)控制的(de)過程。因此，自動(dong)化(hua)是工業(ye)、農業(ye)、國防和(he)科(ke)學技術現代化(hua)的(de)重要條(tiao)件和(he)顯著標志(zhi)

     20世紀60年代，隨(sui)著航天(tian)航空(kong)事業的(de)(de)發展，出(chu)現了(le)以(yi)狀(zhuang)態(tai)(tai)空(kong)間(jian)(jian)法(fa)為基礎(chu)的(de)(de)現代控制理(li)(li)論(lun)，這一理(li)(li)論(lun)通過(guo)深(shen)入到(dao)(dao)對系統(tong)(tong)內部(bu)狀(zhuang)態(tai)(tai)的(de)(de)描述，從信息層面上更深(shen)刻(ke)地刻(ke)劃(hua)了(le)系統(tong)(tong)的(de)(de)特征，在此基礎(chu)上發展起來的(de)(de)狀(zhuang)態(tai)(tai)空(kong)間(jian)(jian)設計方法(fa)不(bu)僅可(ke)以(yi)處理(li)(li)多(duo)變(bian)量系統(tong)(tong)的(de)(de)控制問題，而且在控制中開始滲入優(you)化的(de)(de)概念(nian)，為實現高質(zhi)量的(de)(de)自動(dong)化提供了(le)有力(li)的(de)(de)手(shou)段。在此期間(jian)(jian)，自動(dong)控制的(de)(de)理(li)(li)論(lun)和應用得(de)到(dao)(dao)了(le)蓬勃(bo)發展，系統(tong)(tong)辨(bian)識、自適(shi)應等新(xin)理(li)(li)論(lun)和新(xin)思想不(bu)斷(duan)涌現，并在航天(tian)航空(kong)、工(gong)業、工(gong)程領域得(de)到(dao)(dao)了(le)廣泛(fan)的(de)(de)應用。

     20世紀70年代以(yi)來，隨著(zhu)(zhu)計算機(ji)技(ji)術的(de)(de)(de)發展和(he)(he)普(pu)及，人(ren)(ren)們處理(li)(li)(li)復雜信(xin)息(xi)加(jia)工(gong)的(de)(de)(de)能(neng)(neng)力得(de)到(dao)了顯(xian)著(zhu)(zhu)加(jia)強(qiang)，從而有力地推(tui)動了自(zi)動化技(ji)術的(de)(de)(de)全方位(wei)發展，其最主要的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)領域(yu)是：以(yi)計算機(ji)控制(zhi)(zhi)(zhi)為(wei)代表的(de)(de)(de)工(gong)業過程控制(zhi)(zhi)(zhi)和(he)(he)工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)，以(yi)計算機(ji)集成信(xin)息(xi)處理(li)(li)(li)為(wei)代表的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)系(xi)統(tong)(tong)CIMS。在此期間(jian)，由于信(xin)息(xi)處理(li)(li)(li)能(neng)(neng)力的(de)(de)(de)加(jia)強(qiang)，解(jie)決(jue)高(gao)維大(da)(da)系(xi)統(tong)(tong)控制(zhi)(zhi)(zhi)、優化問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)大(da)(da)系(xi)統(tong)(tong)理(li)(li)(li)論(lun)、解(jie)決(jue)帶有不確定性控制(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)魯(lu)棒、自(zi)適(shi)應(ying)控制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)(li)(li)論(lun)、解(jie)決(jue)難以(yi)數學建模系(xi)統(tong)(tong)控制(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)智能(neng)(neng)控制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)(li)(li)論(lun)等都(dou)成為(wei)自(zi)動化研究領域(yu)中(zhong)新的(de)(de)(de)熱點，并迅即(ji)在各領域(yu)中(zhong)得(de)到(dao)了應(ying)用(yong)。