為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動上(shang)板(ban)機的運行。今天(tian)就給大家(jia)介紹一下。

1.不同(tong)(tong)的定位方式有不同(tong)(tong)的影(ying)響因素。例(li)如，當定位機械制動(dong)(dong)器時，定位精度與制動(dong)(dong)器的剛(gang)性和(he)制動(dong)(dong)器被觸摸(mo)的速(su)度有關。

2.全自動上板機的定(ding)位(wei)速(su)(su)度對定(ding)位(wei)精度影響很(hen)大(da)。這(zhe)是(shi)因為當(dang)定(ding)位(wei)速(su)(su)度不同時(shi)，運(yun)動部件所消耗(hao)的能量是(shi)不同的。一(yi)般為了減少定(ding)位(wei)誤差，需要合理控制(zhi)定(ding)位(wei)速(su)(su)度，如提高緩沖(chong)(chong)設備的緩沖(chong)(chong)性能和效率，控制(zhi)驅動系統及時(shi)減緩運(yun)動部件。

3.全自動上(shang)板(ban)機(ji)精密機(ji)械(xie)手的(de)制造精度(du)(du)和安裝速度(du)(du)調(diao)整精度(du)(du)直(zhi)接影(ying)響定位精度(du)(du)。

4.運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)的(de)部(bu)件(jian)(jian)包括(kuo)機械手本身的(de)部(bu)件(jian)(jian)和被抓取物體的(de)部(bu)件(jian)(jian)。運(yun)動分(fen)量的(de)變化對定(ding)位精度有很大影響。一般來(lai)說，當(dang)運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)的(de)分(fen)量增加時(shi)，定(ding)位精度會(hui)下降。因此，在設計中(zhong)，不僅要減少運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)的(de)分(fen)量，還要考慮工(gong)作過程(cheng)中(zhong)握持部(bu)件(jian)(jian)變化的(de)影響。

5.控制系統的開(kai)關控制、電液比例控制和(he)伺服控制的位置(zhi)控制精(jing)度不(bu)同(tong)。這不(bu)僅與各(ge)種(zhong)控制元件的精(jing)度和(he)靈敏度不(bu)同(tong)有關，還與位置(zhi)響(xiang)應(ying)設備的有無有關。

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