(1)壓力傳感器

貼片機(ji)(ji)包(bao)括各(ge)種氣缸和真空發生器，對氣壓(ya)都有一定(ding)的(de)要求。當(dang)壓(ya)力低(di)于設(she)備要求時(shi)(shi)，機(ji)(ji)器不能正(zheng)常運轉。壓(ya)力傳感器時(shi)(shi)刻監測壓(ya)力變(bian)化，一旦出現異常會及時(shi)(shi)報警，提醒操(cao)作人員及時(shi)(shi)處(chu)理(li)。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)嘴(zui)通過負(fu)(fu)壓(ya)吸(xi)取元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件(jian)，由負(fu)(fu)壓(ya)發生(sheng)器(qi)(qi)(噴(pen)射真空(kong)發生(sheng)器(qi)(qi))和真空(kong)傳(chuan)感器(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)壓(ya)不(bu)(bu)夠(gou)，就吸(xi)不(bu)(bu)到元(yuan)(yuan)件(jian)；如果送料(liao)(liao)器(qi)(qi)沒有元(yuan)(yuan)件(jian)或者元(yuan)(yuan)件(jian)卡在料(liao)(liao)袋里吸(xi)不(bu)(bu)上(shang)來(lai)，吸(xi)嘴(zui)就吸(xi)不(bu)(bu)上(shang)元(yuan)(yuan)件(jian)，影響機器(qi)(qi)正常(chang)運轉。負(fu)(fu)壓(ya)傳(chuan)感器(qi)(qi)時刻監測負(fu)(fu)壓(ya)變化，能及時報(bao)警，提醒操作(zuo)者更換加料(liao)(liao)器(qi)(qi)或檢查吸(xi)嘴(zui)負(fu)(fu)壓(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制板(ban)的(de)傳送和定位(wei)，包括(kuo)PCB的(de)計數，貼(tie)片頭(tou)和工作(zuo)臺運(yun)動的(de)實時檢測，輔助機構的(de)運(yun)動，都對位(wei)置有嚴格的(de)要(yao)求，需要(yao)通過各種類(lei)型的(de)位(wei)置傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作(zuo)狀(zhuang)態(tai)的(de)實(shi)時(shi)顯示主要(yao)采用CCD圖(tu)像傳感器，可以(yi)采集(ji)所需的(de)各種(zhong)圖(tu)像信號，包括PCB位置和(he)器件尺(chi)寸，并通過(guo)計(ji)算機進行分析(xi)處理，使(shi)貼裝頭完成調整和(he)貼裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)已廣(guang)泛應用于貼片機，它可(ke)以(yi)(yi)幫助判斷設(she)備(bei)引(yin)(yin)腳的(de)(de)(de)共面性。當被測(ce)器(qi)件運行到(dao)深圳SMD的(de)(de)(de)激光(guang)(guang)傳感器(qi)的(de)(de)(de)監(jian)控(kong)位置時，激光(guang)(guang)器(qi)發出的(de)(de)(de)光(guang)(guang)束(shu)(shu)照亮IC引(yin)(yin)腳，并反(fan)(fan)射(she)(she)到(dao)激光(guang)(guang)閱讀器(qi)上。如(ru)果反(fan)(fan)射(she)(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)(de)長度與發射(she)(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)(de)長度相同(tong)，則設(she)備(bei)的(de)(de)(de)共面性合格。如(ru)果不同(tong)，反(fan)(fan)射(she)(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)變得更長，因(yin)為引(yin)(yin)腳向(xiang)上傾斜，激光(guang)(guang)傳感器(qi)識別出設(she)備(bei)的(de)(de)(de)引(yin)(yin)腳有缺(que)陷。同(tong)樣(yang)，激光(guang)(guang)傳感器(qi)也可(ke)以(yi)(yi)識別設(she)備(bei)的(de)(de)(de)高度，可(ke)以(yi)(yi)縮短生產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工(gong)作時，為了保(bao)證貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)的(de)(de)安(an)全操(cao)作，通常在貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)的(de)(de)移(yi)動區(qu)域安(an)裝(zhuang)傳感器，利用光電原理對(dui)操(cao)作空間(jian)進行監控(kong)，防止(zhi)異物造成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部件的檢驗，包括進料(liao)(liao)器進料(liao)(liao)，部件的型號和精度檢驗。以前只在高(gao)檔貼片機上使用，現(xian)在在通用貼片機上也廣泛使用。能(neng)有效防止(zhi)元(yuan)器件錯位、錯放(fang)或(huo)工作不正(zheng)常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳感器

隨(sui)著貼(tie)(tie)裝速度(du)和精度(du)的(de)提(ti)高，對貼(tie)(tie)裝頭(tou)在PCB上(shang)貼(tie)(tie)裝元(yuan)(yuan)器(qi)件的(de)“吸放力(li)(li)”的(de)要(yao)求越(yue)來越(yue)高，俗稱“Z軸(zhou)軟(ruan)著陸(lu)功能(neng)”。它是(shi)通過(guo)霍爾壓力(li)(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)和伺服電機(ji)(ji)的(de)負載特(te)性(xing)來實現的(de)。當元(yuan)(yuan)器(qi)件放置(zhi)在PCB板上(shang)時，會發生振(zhen)動，振(zhen)動力(li)(li)可以(yi)及時傳(chuan)遞給(gei)(gei)控(kong)制系統(tong)，再通過(guo)控(kong)制系統(tong)反(fan)饋(kui)給(gei)(gei)貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)(ji)，從(cong)而實現Z軸(zhou)軟(ruan)著陸(lu)功能(neng)。具有(you)(you)(you)該功能(neng)的(de)貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)(ji)工作時，給(gei)(gei)人的(de)感(gan)覺是(shi)穩定輕巧。如(ru)果(guo)進(jin)一(yi)步觀察，元(yuan)(yuan)件兩端在焊(han)膏中的(de)浸(jin)入(ru)深度(du)大致(zhi)相同，也非常有(you)(you)(you)利于(yu)防(fang)止(zhi)“立碑”等焊(han)接缺(que)陷。如(ru)果(guo)芯(xin)片(pian)貼(tie)(tie)裝頭(tou)上(shang)沒有(you)(you)(you)壓力(li)(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)，就會出現錯位和芯(xin)片(pian)飛散(san)的(de)情況。