為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板機的運行。今天就(jiu)給(gei)大家(jia)介紹(shao)一(yi)下。

1.不(bu)同的定(ding)位方式有(you)不(bu)同的影響因素。例如，當(dang)定(ding)位機械制(zhi)動器時，定(ding)位精(jing)度與制(zhi)動器的剛性和制(zhi)動器被(bei)觸摸的速度有(you)關。

2.全(quan)自動(dong)上板機的(de)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)速度對(dui)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)精度影(ying)響很(hen)大。這是因為(wei)當定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)速度不同時，運動(dong)部件(jian)所消耗(hao)的(de)能(neng)量是不同的(de)。一般為(wei)了減少定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)誤差，需要合(he)理控(kong)制定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)速度，如提(ti)高(gao)緩沖設備的(de)緩沖性能(neng)和效率(lv)，控(kong)制驅動(dong)系(xi)統及時減緩運動(dong)部件(jian)。

3.全(quan)自(zi)動上板機精密機械手的制(zhi)造精度和安裝速度調整精度直(zhi)接(jie)影響定位精度。

4.運(yun)動(dong)部(bu)件的(de)(de)部(bu)件包括機械手本身的(de)(de)部(bu)件和被抓取物體(ti)的(de)(de)部(bu)件。運(yun)動(dong)分(fen)(fen)量的(de)(de)變(bian)化(hua)對定(ding)位(wei)精(jing)度有(you)很大(da)影響(xiang)。一般來說，當運(yun)動(dong)部(bu)件的(de)(de)分(fen)(fen)量增加時，定(ding)位(wei)精(jing)度會下降。因此，在設計(ji)中，不(bu)僅要(yao)減少運(yun)動(dong)部(bu)件的(de)(de)分(fen)(fen)量，還要(yao)考慮工作過(guo)程(cheng)中握持部(bu)件變(bian)化(hua)的(de)(de)影響(xiang)。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)開關(guan)(guan)控(kong)制(zhi)(zhi)、電液(ye)比例控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)(he)伺(si)服(fu)控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)位置控(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)度(du)(du)不同。這不僅與各(ge)種控(kong)制(zhi)(zhi)元件的(de)精(jing)度(du)(du)和(he)(he)靈敏度(du)(du)不同有(you)關(guan)(guan)，還(huan)與位置響應(ying)設備的(de)有(you)無有(you)關(guan)(guan)。

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