自動化設備在(zai)我(wo)國，工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)(de)(de)最初應(ying)用(yong)是(shi)在(zai)汽車(che)和工(gong)(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械行業(ye)，主要(yao)用(yong)于汽車(che)及(ji)工(gong)(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)噴涂及(ji)焊(han)接。目前(qian)，由(you)于機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人技術以(yi)及(ji)研發的(de)(de)(de)(de)(de)落(luo)后，工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人還主要(yao)應(ying)用(yong)在(zai)制造業(ye)，非制造業(ye)使用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)較少。據統計(ji)，近幾(ji)年(nian)國內廠家所(suo)生產的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人有超(chao)過(guo)一半是(shi)提供給汽車(che)行業(ye)。可見，汽車(che)工(gong)(gong)(gong)業(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)發展是(shi)近幾(ji)年(nian)我(wo)國工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人增長的(de)(de)(de)(de)(de)原動力之一。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)感(gan)器：當物(wu)件(jian)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)發生(sheng)移(yi)(yi)動或兩個表面有(you)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差(cha)別時，位(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)或位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差(cha)可用位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)器來測量(liang)。比如激光位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)器，將激光束投射(she)到(dao)物(wu)件(jian)上，利用三角測量(liang)法測量(liang)出物(wu)件(jian)的(de)位(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)。

2、視覺傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視覺檢測（識別）系統一般由數碼攝像機(ji)、光源、計算機(ji)、圖(tu)像采(cai)集卡、監視屏以及(ji)機(ji)械安裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置組成。

3、光電傳感(gan)器：光電傳感(gan)器通(tong)常稱光電開(kai)關(guan)，它由投光-受光頭、放(fang)大器、電源-控(kong)制器等三個(ge)組件組成(cheng)

　　焊(han)(han)接機器(qi)(qi)人(ren)在汽(qi)車制(zhi)造(zao)業中(zhong)(zhong)發揮著不可(ke)替代的(de)(de)作用(yong)，焊(han)(han)接機器(qi)(qi)人(ren)是(shi)在工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)基礎(chu)上(shang)發展(zhan)起來(lai)的(de)(de)先進焊(han)(han)接設備，是(shi)從事焊(han)(han)接（包括切割與噴涂）的(de)(de)工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)，主要用(yong)于工(gong)(gong)業自動(dong)化領域(yu)，其(qi)廣泛(fan)應用(yong)于汽(qi)車及其(qi)零部件(jian)制(zhi)造(zao)、摩(mo)托車、工(gong)(gong)程機械等行業，在汽(qi)車生(sheng)產(chan)的(de)(de)沖壓、焊(han)(han)裝、涂裝、總裝四大生(sheng)產(chan)工(gong)(gong)藝過程都(dou)有廣泛(fan)應用(yong)，其(qi)中(zhong)(zhong)應用(yong)最多的(de)(de)以(yi)弧焊(han)(han)、點(dian)焊(han)(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序自動(dong)化：制(zhi)造工(gong)(gong)藝(yi)過程中(zhong)包含若干個(ge)工(gong)(gong)序，每(mei)個(ge)工(gong)(gong)序又可能包含若干個(ge)基本動(dong)作(zuo)以及(ji)(ji)操縱和(he)管(guan)理這些基本動(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)作(zuo)。自動(dong)機(ji)及(ji)(ji)自動(dong)裝(zhuang)置僅代(dai)替人完成(cheng)一個(ge)工(gong)(gong)序的加工(gong)(gong)及(ji)(ji)輔助工(gong)(gong)作(zuo)，稱(cheng)為工(gong)(gong)序自動(dong)化。

（2）自動化生產(chan)線(xian)：如果一個(ge)工藝過程中的每個(ge)加工、檢驗工序(xu)都自動化了(le)，而且各個(ge)工序(xu)的輸送(song)聯系環也(ye)自動化了(le)，工人只需(xu)對整個(ge)工藝進行總操作和監督，這就形成了(le)自動化加工生產(chan)線(xian)。

（3）自動(dong)(dong)化制(zhi)造系(xi)統：從原材料到最(zui)終成(cheng)平的生產(chan)全過程都不需要人工干預，這就形成(cheng)了制(zhi)造過程自動(dong)(dong)化。

　　工業機(ji)(ji)(ji)器人（簡(jian)稱 IR）是廣泛適用(yong)(yong)的(de)(de)能(neng)夠自主動作，且(qie)多軸(zhou)聯動的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械設(she)備(bei)。它們通常配(pei)備(bei)有(you)機(ji)(ji)(ji)械手(shou)、刀具或其他可裝配(pei)的(de)(de)加工工具，以(yi)及能(neng)夠執行搬運操作與加工制(zhi)造(zao)的(de)(de)任務。工業機(ji)(ji)(ji)器人在汽(qi)(qi)車(che)生產(chan)中的(de)(de)主要應用(yong)(yong)有(you)：點(dian)焊(han)，弧(hu)焊(han)，鉚接(jie)(jie)，涂膠，噴涂等(deng)。在汽(qi)(qi)車(che)零部件的(de)(de)生產(chan)中廣泛采用(yong)(yong)了點(dian)焊(han)、凸焊(han)、縫焊(han)、對(dui)焊(han)及電(dian)(dian)弧(hu)焊(han)等(deng)焊(han)接(jie)(jie)工藝。例(li)如：橫梁總成托架點(dian)焊(han)，傳(chuan)動軸(zhou)平衡片(pian)凸焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃油箱(xiang)縫焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪圈連續閃光對(dui)焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉向臂(bei)、消聲器、凈(jing)化器殼(ke)體的(de)(de)電(dian)(dian)弧(hu)焊(han)等(deng)。

       目(mu)前，焊(han)接工業機器(qi)人在一汽、上汽、沈陽中順、金杯通用、重慶長安(an)、湖(hu)南長豐等(deng)整車(che)(che)制造企業廣(guang)泛應用，據(ju)統計(ji)每輛汽車(che)(che)車(che)(che)身上，大(da)約有3000～4000個電(dian)(dian)阻(zu)點焊(han)焊(han)點，電(dian)(dian)阻(zu)點焊(han)技術的應用實現了汽車(che)(che)車(che)(che)身制造的量產(chan)化(hua)與(yu)自(zi)動(dong)化(hua)設備。

 相關標簽(qian)：自動(dong)化設備 灌膠(jiao)機