(1)壓力傳感器

貼片機包括各(ge)種(zhong)氣(qi)缸和真空發生(sheng)器，對氣(qi)壓都(dou)有一定的要求(qiu)(qiu)。當壓力低于設備(bei)要求(qiu)(qiu)時(shi)(shi)，機器不能正常(chang)(chang)運轉。壓力傳感器時(shi)(shi)刻監測壓力變化，一旦出現異常(chang)(chang)會及時(shi)(shi)報警，提醒操作人員(yuan)及時(shi)(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸嘴通過負(fu)壓(ya)(ya)(ya)吸取元(yuan)器(qi)件，由負(fu)壓(ya)(ya)(ya)發生器(qi)(噴(pen)射真空(kong)(kong)發生器(qi))和(he)真空(kong)(kong)傳感器(qi)組成(cheng)。負(fu)壓(ya)(ya)(ya)不(bu)夠，就(jiu)吸不(bu)到元(yuan)件；如果送料器(qi)沒(mei)有(you)元(yuan)件或(huo)者元(yuan)件卡在料袋(dai)里吸不(bu)上來，吸嘴就(jiu)吸不(bu)上元(yuan)件，影響機器(qi)正常運轉。負(fu)壓(ya)(ya)(ya)傳感器(qi)時(shi)刻監測負(fu)壓(ya)(ya)(ya)變化(hua)，能及時(shi)報警，提醒操作者更換加料器(qi)或(huo)檢查吸嘴負(fu)壓(ya)(ya)(ya)系(xi)統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送和定位，包括(kuo)PCB的(de)計數，貼片頭和工作臺運動的(de)實時檢測，輔助(zhu)機構(gou)的(de)運動，都對位置(zhi)有嚴格的(de)要求，需(xu)要通(tong)過各種(zhong)類型的(de)位置(zhi)傳感(gan)器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片(pian)機工(gong)作狀態的實(shi)時顯示主(zhu)要采(cai)用CCD圖像傳感器(qi)，可以采(cai)集所需的各種(zhong)圖像信號，包括PCB位置和器(qi)件尺寸，并通過計算機進行分析處理(li)，使貼(tie)裝(zhuang)頭完成調整和貼(tie)裝(zhuang)工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)已廣泛應用(yong)于(yu)貼(tie)片(pian)機(ji)，它可以幫(bang)助判斷設(she)備(bei)引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)的(de)(de)共(gong)面(mian)性。當被測器(qi)件運行到(dao)(dao)深圳SMD的(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)傳感(gan)器(qi)的(de)(de)監控位置時，激(ji)(ji)光(guang)器(qi)發出的(de)(de)光(guang)束(shu)(shu)照亮IC引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)，并(bing)反射(she)到(dao)(dao)激(ji)(ji)光(guang)閱讀器(qi)上。如(ru)果反射(she)光(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)長(chang)度與發射(she)光(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)長(chang)度相同，則設(she)備(bei)的(de)(de)共(gong)面(mian)性合格。如(ru)果不同，反射(she)光(guang)束(shu)(shu)變得更長(chang)，因為引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)向上傾斜，激(ji)(ji)光(guang)傳感(gan)器(qi)識(shi)別(bie)出設(she)備(bei)的(de)(de)引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)有缺陷。同樣(yang)，激(ji)(ji)光(guang)傳感(gan)器(qi)也(ye)可以識(shi)別(bie)設(she)備(bei)的(de)(de)高度，可以縮(suo)短(duan)生產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)時，為(wei)了保證(zheng)貼(tie)裝頭(tou)的安(an)全操(cao)作(zuo)，通常在貼(tie)裝頭(tou)的移動區(qu)域安(an)裝傳(chuan)感器，利用光電原理對操(cao)作(zuo)空間進行(xing)監控，防(fang)止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的(de)檢驗(yan)，包括進料(liao)器進料(liao)，部(bu)件(jian)的(de)型(xing)號和精度(du)檢驗(yan)。以前只在(zai)高檔(dang)貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)上使(shi)用(yong)，現在(zai)在(zai)通(tong)用(yong)貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)上也廣泛使(shi)用(yong)。能有效防止元器件(jian)錯(cuo)位(wei)、錯(cuo)放或工作不正常。

(8)芯(xin)片安裝頭的壓力傳感器

隨著貼(tie)(tie)裝(zhuang)速度(du)和精度(du)的(de)(de)(de)提高(gao)，對貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭在(zai)PCB上貼(tie)(tie)裝(zhuang)元器(qi)(qi)件的(de)(de)(de)“吸放(fang)力(li)”的(de)(de)(de)要(yao)求越(yue)來越(yue)高(gao)，俗稱“Z軸軟著陸(lu)功能”。它(ta)是通過霍爾壓力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)和伺服電機的(de)(de)(de)負載特(te)性來實現的(de)(de)(de)。當元器(qi)(qi)件放(fang)置在(zai)PCB板上時(shi)，會發生振(zhen)動(dong)，振(zhen)動(dong)力(li)可以及時(shi)傳(chuan)(chuan)遞給(gei)控(kong)制系統，再通過控(kong)制系統反饋(kui)給(gei)貼(tie)(tie)片機，從而(er)實現Z軸軟著陸(lu)功能。具(ju)有(you)該功能的(de)(de)(de)貼(tie)(tie)片機工作時(shi)，給(gei)人的(de)(de)(de)感(gan)覺(jue)是穩定輕(qing)巧。如果進(jin)一(yi)步觀察，元件兩(liang)端(duan)在(zai)焊(han)膏中的(de)(de)(de)浸入(ru)深(shen)度(du)大致相(xiang)同，也(ye)非常有(you)利于防止“立碑(bei)”等(deng)焊(han)接缺(que)陷。如果芯片貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭上沒有(you)壓力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，就(jiu)會出現錯位(wei)和芯片飛散的(de)(de)(de)情況。