為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上(shang)板機(ji)的運行。今(jin)天就給(gei)大家(jia)介紹一下。

1.不同的(de)定(ding)位方式(shi)有(you)不同的(de)影(ying)響因素。例如，當定(ding)位機械制動(dong)(dong)器時，定(ding)位精度(du)與制動(dong)(dong)器的(de)剛性和制動(dong)(dong)器被(bei)觸摸的(de)速度(du)有(you)關。

2.全自動(dong)(dong)(dong)上板機的定位速(su)度對定位精度影(ying)響很(hen)大。這是(shi)因為當定位速(su)度不同時，運動(dong)(dong)(dong)部(bu)件所(suo)消耗的能量是(shi)不同的。一般為了減少定位誤差，需要合(he)理(li)控制定位速(su)度，如提(ti)高緩(huan)沖設備(bei)的緩(huan)沖性能和效率，控制驅動(dong)(dong)(dong)系(xi)統(tong)及時減緩(huan)運動(dong)(dong)(dong)部(bu)件。

3.全自動上板機精(jing)(jing)密機械(xie)手的制造精(jing)(jing)度(du)和安裝速度(du)調(diao)整精(jing)(jing)度(du)直接影響定位(wei)精(jing)(jing)度(du)。

4.運動(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)包括機(ji)械手本(ben)身的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)和被抓取物體的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)。運動(dong)(dong)(dong)分量的(de)(de)變化(hua)(hua)對定位(wei)精度(du)有很(hen)大影響(xiang)。一般來(lai)說，當運動(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分量增加時，定位(wei)精度(du)會下降。因此，在設(she)計(ji)中，不僅要(yao)減(jian)少(shao)運動(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分量，還要(yao)考(kao)慮工作過程中握持部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)變化(hua)(hua)的(de)(de)影響(xiang)。

5.控(kong)(kong)制系(xi)統的(de)(de)開關(guan)控(kong)(kong)制、電液比例控(kong)(kong)制和伺服控(kong)(kong)制的(de)(de)位置(zhi)(zhi)控(kong)(kong)制精度不同(tong)。這不僅(jin)與(yu)各種控(kong)(kong)制元(yuan)件的(de)(de)精度和靈敏(min)度不同(tong)有關(guan)，還與(yu)位置(zhi)(zhi)響應設備的(de)(de)有無(wu)有關(guan)。

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