自動(dong)化(hua)設備在(zai)我國，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)最(zui)初應用是在(zai)汽(qi)(qi)車(che)(che)和工(gong)程機(ji)械行業(ye)，主要(yao)用于(yu)汽(qi)(qi)車(che)(che)及(ji)工(gong)程機(ji)械的(de)(de)噴涂及(ji)焊接(jie)。目(mu)前，由于(yu)機(ji)器(qi)人(ren)技術(shu)以及(ji)研(yan)發的(de)(de)落后(hou)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)還主要(yao)應用在(zai)制(zhi)造業(ye)，非制(zhi)造業(ye)使用的(de)(de)較少。據統(tong)計，近(jin)幾(ji)年國內廠(chang)家(jia)所生產的(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)有超(chao)過一(yi)半是提供給(gei)汽(qi)(qi)車(che)(che)行業(ye)。可見(jian)，汽(qi)(qi)車(che)(che)工(gong)業(ye)的(de)(de)發展是近(jin)幾(ji)年我國工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)增長的(de)(de)原動(dong)力之一(yi)。

1、位(wei)于(yu)傳(chuan)(chuan)感器：當物件位(wei)置發生移(yi)動或兩個表面(mian)有位(wei)置差別(bie)時，位(wei)移(yi)量(liang)(liang)或位(wei)置差可用位(wei)移(yi)傳(chuan)(chuan)感器來測(ce)量(liang)(liang)。比如激(ji)光(guang)位(wei)移(yi)傳(chuan)(chuan)感器，將激(ji)光(guang)束投射到物件上(shang)，利用三角測(ce)量(liang)(liang)法測(ce)量(liang)(liang)出物件的位(wei)移(yi)量(liang)(liang)。

2、視(shi)(shi)覺(jue)傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視(shi)(shi)覺(jue)檢測（識別）系統一(yi)般由(you)數碼攝(she)像(xiang)機(ji)、光源、計算機(ji)、圖像(xiang)采集卡、監視(shi)(shi)屏以及機(ji)械(xie)安裝和(he)調(diao)節裝置組(zu)成(cheng)。

3、光(guang)(guang)電傳(chuan)感器(qi)：光(guang)(guang)電傳(chuan)感器(qi)通常(chang)稱光(guang)(guang)電開(kai)關，它由投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放大器(qi)、電源(yuan)-控制器(qi)等三個組件組成

　　焊接(jie)(jie)機器(qi)(qi)人(ren)在(zai)汽車(che)(che)制(zhi)造業(ye)中(zhong)(zhong)發(fa)揮著不可替(ti)代的(de)(de)作用(yong)，焊接(jie)(jie)機器(qi)(qi)人(ren)是在(zai)工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)基礎(chu)上(shang)發(fa)展起來的(de)(de)先進焊接(jie)(jie)設(she)備，是從事焊接(jie)(jie)（包括(kuo)切割與噴涂(tu)）的(de)(de)工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)，主(zhu)要(yao)用(yong)于工(gong)業(ye)自(zi)動化領(ling)域，其(qi)廣泛應用(yong)于汽車(che)(che)及(ji)其(qi)零部件制(zhi)造、摩托車(che)(che)、工(gong)程(cheng)機械等行業(ye)，在(zai)汽車(che)(che)生(sheng)產(chan)(chan)的(de)(de)沖壓、焊裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大(da)生(sheng)產(chan)(chan)工(gong)藝(yi)過程(cheng)都有廣泛應用(yong)，其(qi)中(zhong)(zhong)應用(yong)最多(duo)的(de)(de)以弧(hu)焊、點(dian)焊為主(zhu)。

（1）工(gong)序(xu)(xu)自(zi)(zi)動(dong)化：制造工(gong)藝過程中包含若干(gan)個(ge)工(gong)序(xu)(xu)，每(mei)個(ge)工(gong)序(xu)(xu)又可(ke)能包含若干(gan)個(ge)基本動(dong)作(zuo)以及操縱和管理這些基本動(dong)作(zuo)的(de)操作(zuo)動(dong)作(zuo)。自(zi)(zi)動(dong)機及自(zi)(zi)動(dong)裝置僅代替人完成一個(ge)工(gong)序(xu)(xu)的(de)加工(gong)及輔助工(gong)作(zuo)，稱(cheng)為(wei)工(gong)序(xu)(xu)自(zi)(zi)動(dong)化。

（2）自動(dong)化(hua)(hua)生產(chan)線：如果一個工(gong)藝過程中的(de)(de)每個加工(gong)、檢驗工(gong)序都自動(dong)化(hua)(hua)了(le)(le)，而(er)且各個工(gong)序的(de)(de)輸送(song)聯系環也自動(dong)化(hua)(hua)了(le)(le)，工(gong)人只需對整個工(gong)藝進行總操作(zuo)和監督，這就(jiu)形成了(le)(le)自動(dong)化(hua)(hua)加工(gong)生產(chan)線。

（3）自動化制造系統(tong)：從原(yuan)材料到最(zui)終成(cheng)平的(de)生(sheng)產(chan)全過程都不需要人工干預，這就形成(cheng)了制造過程自動化。

　　工業機器人(ren)(ren)（簡(jian)稱 IR）是廣泛(fan)適用(yong)的(de)(de)(de)(de)能夠自(zi)主動(dong)(dong)作(zuo)，且多(duo)軸(zhou)聯(lian)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)機械設備。它們通常配(pei)備有機械手、刀具或其(qi)他可裝配(pei)的(de)(de)(de)(de)加(jia)工工具，以及(ji)能夠執(zhi)行搬運操(cao)作(zuo)與加(jia)工制造的(de)(de)(de)(de)任務。工業機器人(ren)(ren)在汽車(che)生(sheng)產(chan)中的(de)(de)(de)(de)主要(yao)應用(yong)有：點焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠(jiao)，噴(pen)涂等(deng)(deng)。在汽車(che)零部件的(de)(de)(de)(de)生(sheng)產(chan)中廣泛(fan)采用(yong)了點焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及(ji)電(dian)弧焊(han)(han)等(deng)(deng)焊(han)(han)接(jie)工藝(yi)。例如：橫梁總(zong)成托架(jia)點焊(han)(han)，傳(chuan)動(dong)(dong)軸(zhou)平衡片凸焊(han)(han)，汽車(che)燃(ran)油箱縫焊(han)(han)，汽車(che)輪圈連續閃光對焊(han)(han)，汽車(che)轉向臂、消(xiao)聲器、凈化(hua)器殼體的(de)(de)(de)(de)電(dian)弧焊(han)(han)等(deng)(deng)。

       目前，焊接工業(ye)(ye)機器人在一(yi)汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈(shen)陽(yang)中順、金杯通(tong)用、重慶長(chang)安(an)、湖南長(chang)豐等整(zheng)車(che)(che)制造企業(ye)(ye)廣泛應用，據統計每輛汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身(shen)(shen)上(shang)，大(da)約(yue)有3000～4000個(ge)電阻點焊焊點，電阻點焊技術的(de)(de)應用實現了汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身(shen)(shen)制造的(de)(de)量產化(hua)與自動化(hua)設備。

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