(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣缸和真空發生器(qi)，對氣壓都有一(yi)定的要求(qiu)。當壓力低于設備要求(qiu)時(shi)，機器(qi)不能正常運轉。壓力傳感(gan)器(qi)時(shi)刻監測壓力變化，一(yi)旦出現異常會及時(shi)報警(jing)，提醒操作人員及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機(ji)的吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)通過(guo)負(fu)(fu)(fu)壓(ya)吸(xi)(xi)(xi)取元(yuan)器(qi)件，由負(fu)(fu)(fu)壓(ya)發生器(qi)(噴射真空發生器(qi))和真空傳(chuan)感器(qi)組成。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)不(bu)(bu)夠，就吸(xi)(xi)(xi)不(bu)(bu)到元(yuan)件；如果(guo)送料器(qi)沒有元(yuan)件或(huo)者元(yuan)件卡(ka)在料袋里吸(xi)(xi)(xi)不(bu)(bu)上來，吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)就吸(xi)(xi)(xi)不(bu)(bu)上元(yuan)件，影響機(ji)器(qi)正常(chang)運轉。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)傳(chuan)感器(qi)時(shi)刻監測(ce)負(fu)(fu)(fu)壓(ya)變化，能及時(shi)報警，提(ti)醒操作者更(geng)換(huan)加料器(qi)或(huo)檢查吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)負(fu)(fu)(fu)壓(ya)系(xi)統是否堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳(chuan)送和(he)(he)定位(wei)，包(bao)括PCB的(de)計數(shu)，貼片頭(tou)和(he)(he)工作臺運(yun)動(dong)的(de)實(shi)時檢測，輔助(zhu)機構的(de)運(yun)動(dong)，都對位(wei)置有嚴格的(de)要求，需要通過各種類型的(de)位(wei)置傳(chuan)感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片(pian)機工作狀態的實時顯示(shi)主要(yao)采(cai)用CCD圖(tu)像傳感器，可以采(cai)集所需(xu)的各(ge)種圖(tu)像信號(hao)，包括PCB位置和(he)器件尺寸，并通過(guo)計算機進行(xing)分析(xi)處(chu)理，使貼(tie)裝頭完成調整和(he)貼(tie)裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)(ji)光(guang)已(yi)廣泛應用于貼片機，它可(ke)以(yi)幫(bang)助(zhu)判斷設備(bei)(bei)引(yin)(yin)腳(jiao)的(de)(de)共面性。當(dang)被測(ce)器(qi)(qi)件運行到深圳SMD的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)的(de)(de)監控(kong)位置時，激(ji)(ji)(ji)光(guang)器(qi)(qi)發(fa)出(chu)的(de)(de)光(guang)束照亮(liang)IC引(yin)(yin)腳(jiao)，并反(fan)射到激(ji)(ji)(ji)光(guang)閱讀(du)器(qi)(qi)上。如果反(fan)射光(guang)束的(de)(de)長度(du)(du)與發(fa)射光(guang)束的(de)(de)長度(du)(du)相同，則設備(bei)(bei)的(de)(de)共面性合格。如果不(bu)同，反(fan)射光(guang)束變(bian)得更(geng)長，因為引(yin)(yin)腳(jiao)向上傾斜，激(ji)(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)識別出(chu)設備(bei)(bei)的(de)(de)引(yin)(yin)腳(jiao)有缺陷。同樣，激(ji)(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)也可(ke)以(yi)識別設備(bei)(bei)的(de)(de)高度(du)(du)，可(ke)以(yi)縮短生產準(zhun)備(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機(ji)工作(zuo)時，為了保(bao)證貼(tie)裝頭的安(an)全操作(zuo)，通常(chang)在貼(tie)裝頭的移動區域安(an)裝傳感器，利(li)用(yong)光電(dian)原理(li)對操作(zuo)空間進行監控(kong)，防止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件的(de)檢(jian)驗(yan)(yan)，包括進料器進料，部(bu)件的(de)型號(hao)和精度(du)檢(jian)驗(yan)(yan)。以(yi)前只在(zai)(zai)高檔貼(tie)片機(ji)上使用(yong)，現(xian)在(zai)(zai)在(zai)(zai)通用(yong)貼(tie)片機(ji)上也廣泛使用(yong)。能有效防止元器件錯位(wei)、錯放或工(gong)作不正常。

(8)芯(xin)片安裝頭的壓力傳感(gan)器

隨著(zhu)(zhu)(zhu)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)速(su)度和精度的(de)提高，對貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)在PCB上貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)元器(qi)件(jian)的(de)“吸放力(li)”的(de)要求越來越高，俗稱“Z軸軟(ruan)著(zhu)(zhu)(zhu)陸(lu)功能”。它是通(tong)過霍爾壓力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)和伺服(fu)電機的(de)負載特性來實現(xian)的(de)。當元器(qi)件(jian)放置在PCB板上時，會發生振動，振動力(li)可以(yi)及時傳(chuan)遞給控制系統，再通(tong)過控制系統反饋給貼(tie)(tie)片(pian)機，從而(er)實現(xian)Z軸軟(ruan)著(zhu)(zhu)(zhu)陸(lu)功能。具有(you)該功能的(de)貼(tie)(tie)片(pian)機工作時，給人的(de)感(gan)覺是穩定輕巧(qiao)。如果(guo)進一步(bu)觀察(cha)，元件(jian)兩(liang)端在焊(han)膏中的(de)浸入深(shen)度大致相同，也非(fei)常有(you)利于(yu)防止“立(li)碑”等焊(han)接缺陷。如果(guo)芯片(pian)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)上沒有(you)壓力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)，就會出現(xian)錯位和芯片(pian)飛散的(de)情況(kuang)。