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白山有哪些因素會影響全自動上板機的運行?

作(zuo)者:admin 2022-11-05 15:04 熱度(du):18875

為什么全自動上板機的準確率大多不是很高?其實有幾個因素會影響全自動上板機(ji)的運行。今天就(jiu)給(gei)大家介紹一下(xia)。

1.不(bu)同的定位方式有(you)不(bu)同的影響因素。例如,當(dang)定位機(ji)械(xie)制(zhi)動(dong)器(qi)時,定位精度與(yu)制(zhi)動(dong)器(qi)的剛性(xing)和制(zhi)動(dong)器(qi)被(bei)觸(chu)摸的速度有(you)關。

2.全自動(dong)(dong)上板機的(de)(de)定(ding)位(wei)(wei)速度(du)對定(ding)位(wei)(wei)精(jing)度(du)影響很(hen)大。這是因為(wei)當定(ding)位(wei)(wei)速度(du)不(bu)同時,運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件所(suo)消耗的(de)(de)能(neng)量是不(bu)同的(de)(de)。一般為(wei)了減(jian)少定(ding)位(wei)(wei)誤差,需要合理控制定(ding)位(wei)(wei)速度(du),如提高緩(huan)沖(chong)設備(bei)的(de)(de)緩(huan)沖(chong)性(xing)能(neng)和(he)效(xiao)率,控制驅動(dong)(dong)系(xi)統(tong)及時減(jian)緩(huan)運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件。

3.全自動(dong)上板機(ji)(ji)精(jing)(jing)密機(ji)(ji)械(xie)手的制造精(jing)(jing)度和安裝速(su)度調(diao)整精(jing)(jing)度直接影響定位精(jing)(jing)度。

4.運動(dong)(dong)部(bu)件(jian)的(de)部(bu)件(jian)包(bao)括機械手本(ben)身的(de)部(bu)件(jian)和(he)被(bei)抓取物(wu)體的(de)部(bu)件(jian)。運動(dong)(dong)分量的(de)變(bian)化對定位(wei)精(jing)度(du)有很(hen)大影(ying)響。一般來(lai)說(shuo),當運動(dong)(dong)部(bu)件(jian)的(de)分量增加時,定位(wei)精(jing)度(du)會下降。因此,在設(she)計中,不僅(jin)要減少運動(dong)(dong)部(bu)件(jian)的(de)分量,還要考慮工(gong)作過程中握(wo)持部(bu)件(jian)變(bian)化的(de)影(ying)響。

5.控制系統的開關控制、電液比例(li)控制和(he)伺服控制的位(wei)置(zhi)控制精(jing)度不同(tong)(tong)。這不僅與各種控制元件的精(jing)度和(he)靈敏(min)度不同(tong)(tong)有(you)關,還與位(wei)置(zhi)響應(ying)設備的有(you)無(wu)有(you)關。

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