自動(dong)化設備在我(wo)國(guo)(guo)，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)最(zui)初應用是(shi)(shi)在汽(qi)車和工(gong)(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)行(xing)業(ye)(ye)，主要(yao)用于汽(qi)車及(ji)工(gong)(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)噴涂及(ji)焊接。目前，由于機(ji)器(qi)人(ren)技術以(yi)及(ji)研發(fa)的(de)(de)(de)落后(hou)，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)還(huan)主要(yao)應用在制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使用的(de)(de)(de)較(jiao)少。據統(tong)計，近幾(ji)年國(guo)(guo)內(nei)廠家所(suo)生產的(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)有超過一(yi)半是(shi)(shi)提供給汽(qi)車行(xing)業(ye)(ye)。可見，汽(qi)車工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)發(fa)展是(shi)(shi)近幾(ji)年我(wo)國(guo)(guo)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)增長的(de)(de)(de)原動(dong)力(li)之一(yi)。

1、位于傳感(gan)器：當(dang)物(wu)件位置發生(sheng)移(yi)(yi)動或(huo)兩個表面有位置差(cha)別時，位移(yi)(yi)量(liang)(liang)或(huo)位置差(cha)可用位移(yi)(yi)傳感(gan)器來測量(liang)(liang)。比如(ru)激光位移(yi)(yi)傳感(gan)器，將(jiang)激光束投射到物(wu)件上，利用三角(jiao)測量(liang)(liang)法測量(liang)(liang)出(chu)物(wu)件的位移(yi)(yi)量(liang)(liang)。

2、視覺傳感器：機(ji)器視覺檢測（識(shi)別）系統(tong)一般由數(shu)碼攝像機(ji)、光源、計算機(ji)、圖像采集卡、監視屏以及機(ji)械安裝和調(diao)節裝置組成。

3、光(guang)電傳(chuan)感器(qi)：光(guang)電傳(chuan)感器(qi)通常稱(cheng)光(guang)電開關，它由投光(guang)-受(shou)光(guang)頭、放大器(qi)、電源-控(kong)制器(qi)等三(san)個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)(han)接(jie)(jie)機器(qi)人(ren)(ren)在(zai)汽車(che)(che)制(zhi)造(zao)業(ye)中發揮著不可(ke)替代(dai)的(de)(de)作用，焊(han)(han)接(jie)(jie)機器(qi)人(ren)(ren)是(shi)(shi)在(zai)工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)基礎(chu)上發展起(qi)來的(de)(de)先進(jin)焊(han)(han)接(jie)(jie)設備，是(shi)(shi)從事(shi)焊(han)(han)接(jie)(jie)（包括(kuo)切割(ge)與(yu)噴涂）的(de)(de)工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)，主要用于(yu)工(gong)業(ye)自動化(hua)領域，其廣(guang)(guang)泛應(ying)(ying)(ying)用于(yu)汽車(che)(che)及(ji)其零部件制(zhi)造(zao)、摩托(tuo)車(che)(che)、工(gong)程機械(xie)等行業(ye)，在(zai)汽車(che)(che)生(sheng)產(chan)的(de)(de)沖(chong)壓(ya)、焊(han)(han)裝、涂裝、總(zong)裝四大生(sheng)產(chan)工(gong)藝過程都有廣(guang)(guang)泛應(ying)(ying)(ying)用，其中應(ying)(ying)(ying)用最多的(de)(de)以弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自動(dong)化：制(zhi)造工(gong)(gong)藝過程中包含若干個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)，每個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)又可能包含若干個(ge)(ge)基本動(dong)作以及(ji)操縱和管(guan)理這些基本動(dong)作的操作動(dong)作。自動(dong)機及(ji)自動(dong)裝置僅(jin)代替人完成(cheng)一個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)的加工(gong)(gong)及(ji)輔助工(gong)(gong)作，稱為(wei)工(gong)(gong)序(xu)自動(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)(dong)化(hua)生(sheng)產線：如果一個(ge)工(gong)藝過程中的每個(ge)加工(gong)、檢驗工(gong)序都(dou)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)了(le)(le)，而且各個(ge)工(gong)序的輸送聯系環也自(zi)動(dong)(dong)化(hua)了(le)(le)，工(gong)人只需對整(zheng)個(ge)工(gong)藝進行總操(cao)作和(he)監督，這就形成了(le)(le)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)加工(gong)生(sheng)產線。

（3）自動化制造(zao)系(xi)統(tong)：從原材料到最(zui)終成平的(de)生產全過程都不(bu)需要(yao)人工干(gan)預，這就形成了制造(zao)過程自動化。

　　工業(ye)機(ji)(ji)器人（簡稱 IR）是(shi)廣泛適(shi)用(yong)的能(neng)夠(gou)自主動(dong)作(zuo)，且多軸聯動(dong)的機(ji)(ji)械(xie)設備。它(ta)們通常配備有(you)機(ji)(ji)械(xie)手、刀具(ju)或其他可裝配的加(jia)工工具(ju)，以及(ji)能(neng)夠(gou)執行搬運操(cao)作(zuo)與加(jia)工制造(zao)的任務。工業(ye)機(ji)(ji)器人在(zai)汽(qi)(qi)車(che)生產中的主要應用(yong)有(you)：點焊，弧(hu)焊，鉚接，涂膠，噴涂等。在(zai)汽(qi)(qi)車(che)零部件的生產中廣泛采(cai)用(yong)了(le)點焊、凸(tu)焊、縫焊、對焊及(ji)電(dian)弧(hu)焊等焊接工藝。例如：橫梁總(zong)成托架點焊，傳(chuan)動(dong)軸平衡片(pian)凸(tu)焊，汽(qi)(qi)車(che)燃油箱縫焊，汽(qi)(qi)車(che)輪圈(quan)連續閃光對焊，汽(qi)(qi)車(che)轉向臂、消聲器、凈化(hua)器殼體的電(dian)弧(hu)焊等。

       目前，焊(han)接工業(ye)(ye)機器人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順、金杯(bei)通用、重(zhong)慶長安(an)、湖南長豐等整車(che)制造(zao)企業(ye)(ye)廣泛(fan)應用，據統計每(mei)輛汽(qi)車(che)車(che)身上，大(da)約有3000～4000個電(dian)阻(zu)點焊(han)焊(han)點，電(dian)阻(zu)點焊(han)技術的應用實現了汽(qi)車(che)車(che)身制造(zao)的量(liang)產化與(yu)自動化設備。

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