(1)壓力傳感器

貼(tie)片機包括各種氣缸和真空發(fa)生(sheng)器(qi)，對氣壓(ya)(ya)(ya)都有一定的要求。當(dang)壓(ya)(ya)(ya)力低于設備要求時，機器(qi)不能正(zheng)常(chang)運轉(zhuan)。壓(ya)(ya)(ya)力傳(chuan)感器(qi)時刻監測(ce)壓(ya)(ya)(ya)力變化，一旦出(chu)現異(yi)常(chang)會及(ji)時報(bao)警(jing)，提醒(xing)操作人員及(ji)時處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片(pian)機的(de)吸(xi)(xi)嘴通過負壓(ya)吸(xi)(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)(qi)件(jian)，由負壓(ya)發(fa)生(sheng)器(qi)(qi)(qi)(噴(pen)射真空(kong)發(fa)生(sheng)器(qi)(qi)(qi))和真空(kong)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)組成。負壓(ya)不(bu)夠，就吸(xi)(xi)不(bu)到元(yuan)件(jian)；如(ru)果(guo)送料(liao)器(qi)(qi)(qi)沒有(you)元(yuan)件(jian)或(huo)者(zhe)元(yuan)件(jian)卡(ka)在料(liao)袋里吸(xi)(xi)不(bu)上來，吸(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)不(bu)上元(yuan)件(jian)，影響機器(qi)(qi)(qi)正常運(yun)轉。負壓(ya)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)時(shi)刻監(jian)測負壓(ya)變化，能及(ji)時(shi)報警，提醒操作者(zhe)更換加料(liao)器(qi)(qi)(qi)或(huo)檢查吸(xi)(xi)嘴負壓(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)傳(chuan)送和定位(wei)，包(bao)括PCB的(de)(de)計數，貼片頭和工作臺運動的(de)(de)實時檢(jian)測(ce)，輔助機(ji)構的(de)(de)運動，都對(dui)位(wei)置有嚴格的(de)(de)要求，需要通過(guo)各(ge)種類型的(de)(de)位(wei)置傳(chuan)感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機(ji)工作狀態的(de)實時顯(xian)示主要采用CCD圖(tu)像傳(chuan)感器(qi)，可(ke)以采集所需的(de)各種圖(tu)像信號，包括(kuo)PCB位置和器(qi)件尺寸，并通過計(ji)算機(ji)進(jin)行分析(xi)處理，使(shi)貼裝頭(tou)完成調整和貼裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)已廣(guang)泛應用于(yu)貼片機，它可(ke)(ke)以幫助判(pan)斷設(she)備引(yin)腳(jiao)(jiao)的(de)共面性。當(dang)被(bei)測(ce)器(qi)(qi)件運行(xing)到(dao)(dao)深(shen)圳SMD的(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)的(de)監控位置時(shi)，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)發出(chu)的(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮IC引(yin)腳(jiao)(jiao)，并(bing)反(fan)射到(dao)(dao)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)(qi)上。如(ru)果(guo)反(fan)射光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長(chang)度(du)(du)與發射光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長(chang)度(du)(du)相(xiang)同(tong)，則(ze)設(she)備的(de)共面性合格。如(ru)果(guo)不同(tong)，反(fan)射光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)變得(de)更(geng)長(chang)，因為引(yin)腳(jiao)(jiao)向上傾(qing)斜，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)識別出(chu)設(she)備的(de)引(yin)腳(jiao)(jiao)有(you)缺陷。同(tong)樣，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)也可(ke)(ke)以識別設(she)備的(de)高度(du)(du)，可(ke)(ke)以縮短生產準備時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機工作時，為(wei)了保證貼裝(zhuang)頭的(de)(de)安(an)全操(cao)作，通常在貼裝(zhuang)頭的(de)(de)移動區(qu)域(yu)安(an)裝(zhuang)傳感器，利用(yong)光電(dian)原理對操(cao)作空間(jian)進行監控(kong)，防止異物造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的(de)檢驗，包括進(jin)料(liao)器進(jin)料(liao)，部件(jian)的(de)型號(hao)和精度(du)檢驗。以前(qian)只(zhi)在(zai)高檔貼(tie)片(pian)機(ji)上(shang)使用，現在(zai)在(zai)通用貼(tie)片(pian)機(ji)上(shang)也廣(guang)泛使用。能有(you)效防止元器件(jian)錯位、錯放或工(gong)作不正常。

(8)芯片安裝(zhuang)頭的壓(ya)力傳感(gan)器

隨(sui)著(zhu)貼(tie)(tie)裝(zhuang)速(su)度和精(jing)度的(de)(de)(de)提高，對貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭在PCB上(shang)(shang)(shang)貼(tie)(tie)裝(zhuang)元器(qi)件(jian)的(de)(de)(de)“吸放力(li)(li)”的(de)(de)(de)要求越來越高，俗稱“Z軸(zhou)(zhou)軟著(zhu)陸功能”。它是(shi)通(tong)過霍爾壓力(li)(li)傳感(gan)器(qi)和伺(si)服電機(ji)的(de)(de)(de)負載(zai)特性來實(shi)現的(de)(de)(de)。當元器(qi)件(jian)放置在PCB板(ban)上(shang)(shang)(shang)時，會發生振動(dong)，振動(dong)力(li)(li)可以及(ji)時傳遞給控制系統，再(zai)通(tong)過控制系統反饋給貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)，從而(er)實(shi)現Z軸(zhou)(zhou)軟著(zhu)陸功能。具有(you)該功能的(de)(de)(de)貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)工作時，給人(ren)的(de)(de)(de)感(gan)覺是(shi)穩定(ding)輕(qing)巧。如果(guo)進一步(bu)觀察，元件(jian)兩端在焊(han)膏中(zhong)的(de)(de)(de)浸入(ru)深度大致相(xiang)同，也非常有(you)利(li)于防止“立(li)碑”等焊(han)接缺陷。如果(guo)芯片(pian)貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭上(shang)(shang)(shang)沒(mei)有(you)壓力(li)(li)傳感(gan)器(qi)，就(jiu)會出(chu)現錯位和芯片(pian)飛散的(de)(de)(de)情況。