自(zi)動化(hua)科(ke)(ke)學和技術的(de)發展(zhan)，大致經(jing)歷了這樣幾個階段(duan)，20世(shi)紀40年(nian)代(dai)出現(xian)的(de)經(jing)典控制(zhi)理(li)論，為(wei)自(zi)動化(hua)學科(ke)(ke)奠定了理(li)論基礎。它以系統(tong)的(de)頻率域描述和分析設計方法(fa)為(wei)基礎，通過(guo)對系統(tong)輸(shu)入(ru)輸(shu)出的(de)頻域測試，建立系統(tong)的(de)模(mo)型，并通過(guo)設計前饋補償(chang)和反饋校正，使系統(tong)穩定運行，并使輸(shu)出達(da)到期望值。這通常被認(ren)為(wei)是以控制(zhi)為(wei)基礎的(de)自(zi)動化(hua)設備的(de)代(dai)理(li)論。

     自動化技(ji)術(shu)廣泛用(yong)于工業、農業、軍事、科學研(yan)究、交通運輸、商(shang)業、醫療、服(fu)務(wu)和(he)家庭等方面(mian)。采用(yong)自動化技(ji)術(shu)不僅可(ke)以把人(ren)從繁(fan)重的(de)體力勞動、部分腦力勞動以及惡(e)劣(lie)、危險的(de)工作環境中解放出來，而且能擴展人(ren)的(de)器(qi)官(guan)功能，極大(da)地(di)提高勞動生(sheng)產(chan)率，增(zeng)強人(ren)類認識世界和(he)改造世界的(de)能力。

自(zi)(zi)動化(hua)系統中(zhong)的(de)(de)(de)大(da)型成(cheng)套設備，又稱自(zi)(zi)動化(hua)裝(zhuang)置(zhi)。機器(qi)或裝(zhuang)置(zhi)在無人干預的(de)(de)(de)情況下按(an)規定的(de)(de)(de)程序或指令自(zi)(zi)動進行操(cao)作或控制的(de)(de)(de)過程。因此，自(zi)(zi)動化(hua)是工業(ye)、農業(ye)、國防和科學(xue)技術現(xian)代化(hua)的(de)(de)(de)重要條件和顯(xian)著標志

     20世紀(ji)60年代，隨著航天(tian)航空(kong)事業的(de)(de)(de)(de)發展，出現(xian)(xian)(xian)了(le)以狀(zhuang)態(tai)空(kong)間(jian)法(fa)為基礎的(de)(de)(de)(de)現(xian)(xian)(xian)代控制(zhi)理(li)(li)論(lun)，這一理(li)(li)論(lun)通過深入到對系統(tong)內部狀(zhuang)態(tai)的(de)(de)(de)(de)描述(shu)，從信息層面上更深刻地(di)刻劃了(le)系統(tong)的(de)(de)(de)(de)特征，在此基礎上發展起來的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態(tai)空(kong)間(jian)設計方法(fa)不僅可(ke)以處理(li)(li)多變量系統(tong)的(de)(de)(de)(de)控制(zhi)問題，而且(qie)在控制(zhi)中開始滲入優化的(de)(de)(de)(de)概念，為實現(xian)(xian)(xian)高質量的(de)(de)(de)(de)自動(dong)化提(ti)供了(le)有(you)力(li)的(de)(de)(de)(de)手段。在此期間(jian)，自動(dong)控制(zhi)的(de)(de)(de)(de)理(li)(li)論(lun)和(he)應用(yong)得(de)(de)到了(le)蓬勃發展，系統(tong)辨識、自適應等(deng)新理(li)(li)論(lun)和(he)新思想不斷涌(yong)現(xian)(xian)(xian)，并(bing)在航天(tian)航空(kong)、工(gong)(gong)業、工(gong)(gong)程領域(yu)得(de)(de)到了(le)廣泛的(de)(de)(de)(de)應用(yong)。

     20世紀70年代(dai)以來(lai)，隨著(zhu)計(ji)算(suan)機技術的(de)(de)(de)(de)發展和普及，人們處理(li)(li)復雜(za)信息(xi)加(jia)工的(de)(de)(de)(de)能(neng)力(li)得到了(le)顯著(zhu)加(jia)強，從而有力(li)地(di)推(tui)動(dong)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)技術的(de)(de)(de)(de)全(quan)方位(wei)發展，其最(zui)主(zhu)要的(de)(de)(de)(de)應(ying)用(yong)領域是：以計(ji)算(suan)機控(kong)制(zhi)(zhi)為代(dai)表的(de)(de)(de)(de)工業(ye)過程控(kong)制(zhi)(zhi)和工業(ye)機器(qi)人，以計(ji)算(suan)機集成信息(xi)處理(li)(li)為代(dai)表的(de)(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造系(xi)統(tong)(tong)CIMS。在此(ci)期(qi)間，由于(yu)信息(xi)處理(li)(li)能(neng)力(li)的(de)(de)(de)(de)加(jia)強，解(jie)決(jue)高維大系(xi)統(tong)(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)、優化(hua)(hua)問(wen)題的(de)(de)(de)(de)大系(xi)統(tong)(tong)理(li)(li)論、解(jie)決(jue)帶(dai)有不確定性控(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)(de)魯棒、自(zi)適應(ying)控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)(li)論、解(jie)決(jue)難以數學建模系(xi)統(tong)(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)(de)智能(neng)控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)(li)論等都(dou)成為自(zi)動(dong)化(hua)(hua)研究(jiu)領域中(zhong)新的(de)(de)(de)(de)熱點，并(bing)迅即在各領域中(zhong)得到了(le)應(ying)用(yong)。