自(zi)動(dong)化設(she)備在我國，工(gong)業機(ji)器人(ren)的最初應用是(shi)在汽車(che)和(he)工(gong)程機(ji)械行(xing)業，主要(yao)用于汽車(che)及工(gong)程機(ji)械的噴涂及焊接。目前，由于機(ji)器人(ren)技術以及研發的落后，工(gong)業機(ji)器人(ren)還主要(yao)應用在制造(zao)(zao)業，非(fei)制造(zao)(zao)業使(shi)用的較少。據(ju)統計，近(jin)幾年國內廠家所生產的工(gong)業機(ji)器人(ren)有超(chao)過一半是(shi)提(ti)供給(gei)汽車(che)行(xing)業。可見，汽車(che)工(gong)業的發展是(shi)近(jin)幾年我國工(gong)業機(ji)器人(ren)增(zeng)長(chang)的原動(dong)力之(zhi)一。

1、位于(yu)傳(chuan)感(gan)器：當物件位置(zhi)發生移動(dong)或(huo)兩個表面有(you)位置(zhi)差別(bie)時，位移量或(huo)位置(zhi)差可用(yong)位移傳(chuan)感(gan)器來測量。比(bi)如激光位移傳(chuan)感(gan)器，將激光束投射(she)到物件上，利用(yong)三(san)角測量法測量出物件的位移量。

2、視(shi)覺傳感器(qi)：機(ji)(ji)(ji)器(qi)視(shi)覺檢測（識別）系(xi)統一般由數碼攝像機(ji)(ji)(ji)、光源、計(ji)算機(ji)(ji)(ji)、圖像采集卡、監視(shi)屏以及機(ji)(ji)(ji)械安裝和(he)調節(jie)裝置組成。

3、光(guang)電(dian)(dian)傳(chuan)感(gan)器(qi)：光(guang)電(dian)(dian)傳(chuan)感(gan)器(qi)通常稱光(guang)電(dian)(dian)開關，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放大器(qi)、電(dian)(dian)源-控制器(qi)等三個組件(jian)組成(cheng)

　　焊(han)接機器(qi)人(ren)在汽車(che)制(zhi)(zhi)造業(ye)中發(fa)揮著(zhu)不可替(ti)代的(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)，焊(han)接機器(qi)人(ren)是在工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)基(ji)礎上發(fa)展起(qi)來的(de)(de)先進焊(han)接設(she)備，是從事焊(han)接（包括(kuo)切割與噴涂）的(de)(de)工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)，主要用(yong)(yong)于工(gong)業(ye)自動化領域(yu)，其廣泛應(ying)(ying)用(yong)(yong)于汽車(che)及其零部件制(zhi)(zhi)造、摩托車(che)、工(gong)程機械(xie)等行業(ye)，在汽車(che)生產的(de)(de)沖壓、焊(han)裝、涂裝、總裝四大生產工(gong)藝過程都有(you)廣泛應(ying)(ying)用(yong)(yong)，其中應(ying)(ying)用(yong)(yong)最多的(de)(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)：制造工(gong)(gong)藝過程中包含(han)若(ruo)干(gan)個(ge)(ge)工(gong)(gong)序，每個(ge)(ge)工(gong)(gong)序又可能包含(han)若(ruo)干(gan)個(ge)(ge)基本動(dong)(dong)(dong)作(zuo)以及(ji)操縱(zong)和(he)管理這些(xie)基本動(dong)(dong)(dong)作(zuo)的(de)操作(zuo)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)。自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)機及(ji)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)裝置僅代替人完成一(yi)個(ge)(ge)工(gong)(gong)序的(de)加工(gong)(gong)及(ji)輔助工(gong)(gong)作(zuo)，稱(cheng)為工(gong)(gong)序自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)。

（2）自(zi)動化生產線：如(ru)果一個(ge)工(gong)藝過程(cheng)中的每個(ge)加工(gong)、檢驗工(gong)序(xu)都自(zi)動化了，而且各個(ge)工(gong)序(xu)的輸送聯系環(huan)也自(zi)動化了，工(gong)人(ren)只需對整(zheng)個(ge)工(gong)藝進行總操作和監督(du)，這就(jiu)形成了自(zi)動化加工(gong)生產線。

（3）自動(dong)化(hua)制(zhi)造系統：從原材料到最終成(cheng)(cheng)平的生產全過(guo)程都不需要(yao)人工干預，這就形成(cheng)(cheng)了制(zhi)造過(guo)程自動(dong)化(hua)。

　　工(gong)業機(ji)器人（簡(jian)稱 IR）是廣泛(fan)適用的(de)(de)能夠自主動(dong)(dong)作，且(qie)多軸聯動(dong)(dong)的(de)(de)機(ji)械設備。它(ta)們通(tong)常配(pei)備有機(ji)械手、刀具(ju)(ju)或其他可裝配(pei)的(de)(de)加工(gong)工(gong)具(ju)(ju)，以及能夠執行搬運操(cao)作與加工(gong)制造的(de)(de)任務。工(gong)業機(ji)器人在汽(qi)車(che)生產(chan)中的(de)(de)主要(yao)應用有：點(dian)焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠(jiao)，噴(pen)涂(tu)等(deng)。在汽(qi)車(che)零部件的(de)(de)生產(chan)中廣泛(fan)采用了點(dian)焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等(deng)焊(han)(han)接工(gong)藝。例如：橫(heng)梁總成(cheng)托架點(dian)焊(han)(han)，傳動(dong)(dong)軸平衡片凸焊(han)(han)，汽(qi)車(che)燃(ran)油箱縫焊(han)(han)，汽(qi)車(che)輪圈連續閃光對焊(han)(han)，汽(qi)車(che)轉向(xiang)臂、消(xiao)聲(sheng)器、凈化器殼體(ti)的(de)(de)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等(deng)。

       目前(qian)，焊接(jie)工業(ye)(ye)機器(qi)人在一汽、上(shang)汽、沈(shen)陽中順(shun)、金杯通用(yong)、重(zhong)慶(qing)長安、湖南長豐(feng)等(deng)整車(che)制造(zao)企業(ye)(ye)廣泛應用(yong)，據統(tong)計每輛汽車(che)車(che)身(shen)(shen)上(shang)，大(da)約有3000～4000個電阻點焊焊點，電阻點焊技(ji)術(shu)的應用(yong)實現了汽車(che)車(che)身(shen)(shen)制造(zao)的量產(chan)化與(yu)自(zi)動(dong)化設備。

 相關標簽：自(zi)動化(hua)設備 灌(guan)膠機