自動(dong)化科(ke)學和(he)(he)技術的(de)(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)，大致經(jing)(jing)歷了這樣幾個階段，20世紀40年代(dai)出(chu)(chu)現的(de)(de)(de)(de)經(jing)(jing)典控制(zhi)(zhi)理論(lun)，為(wei)自動(dong)化學科(ke)奠定(ding)了理論(lun)基(ji)礎。它以(yi)系統(tong)的(de)(de)(de)(de)頻率域描述和(he)(he)分析設計方法為(wei)基(ji)礎，通(tong)過對系統(tong)輸入輸出(chu)(chu)的(de)(de)(de)(de)頻域測(ce)試(shi)，建(jian)立系統(tong)的(de)(de)(de)(de)模型，并通(tong)過設計前饋補償(chang)和(he)(he)反(fan)饋校正，使系統(tong)穩定(ding)運行，并使輸出(chu)(chu)達到期望值。這通(tong)常被認為(wei)是以(yi)控制(zhi)(zhi)為(wei)基(ji)礎的(de)(de)(de)(de)自動(dong)化設備(bei)的(de)(de)(de)(de)代(dai)理論(lun)。

     自動(dong)化技(ji)術廣泛用(yong)于工業、農(nong)業、軍事、科學研究、交通(tong)運輸、商業、醫療、服務和家(jia)庭等方面。采用(yong)自動(dong)化技(ji)術不僅可以(yi)把人(ren)從繁重的(de)體力(li)(li)勞動(dong)、部分腦(nao)力(li)(li)勞動(dong)以(yi)及惡劣(lie)、危險的(de)工作環境中(zhong)解(jie)放出來，而且(qie)能(neng)(neng)擴(kuo)展人(ren)的(de)器官(guan)功能(neng)(neng)，極大(da)地(di)提(ti)高(gao)勞動(dong)生產率，增強人(ren)類(lei)認識世(shi)界和改造世(shi)界的(de)能(neng)(neng)力(li)(li)。

自動(dong)(dong)化系統(tong)中的(de)(de)(de)(de)大(da)型成(cheng)套設(she)備(bei)，又(you)稱自動(dong)(dong)化裝(zhuang)置(zhi)。機器(qi)或裝(zhuang)置(zhi)在無人干預的(de)(de)(de)(de)情況下按規定的(de)(de)(de)(de)程序(xu)或指令自動(dong)(dong)進行操作(zuo)或控制的(de)(de)(de)(de)過(guo)程。因此(ci)，自動(dong)(dong)化是工業、農業、國防(fang)和科學(xue)技術(shu)現代化的(de)(de)(de)(de)重(zhong)要條(tiao)件和顯著(zhu)標(biao)志

     20世(shi)紀(ji)60年代，隨著航天航空(kong)(kong)事業的(de)(de)發(fa)展(zhan)，出現了(le)以狀態(tai)空(kong)(kong)間法(fa)為基礎(chu)的(de)(de)現代控制理(li)論，這一理(li)論通過深(shen)入(ru)到對系統(tong)內(nei)部狀態(tai)的(de)(de)描(miao)述，從信息層面上(shang)更(geng)深(shen)刻地(di)刻劃了(le)系統(tong)的(de)(de)特征，在(zai)此基礎(chu)上(shang)發(fa)展(zhan)起來的(de)(de)狀態(tai)空(kong)(kong)間設計方法(fa)不(bu)僅可以處理(li)多(duo)變(bian)量系統(tong)的(de)(de)控制問題，而且在(zai)控制中(zhong)開始滲入(ru)優化的(de)(de)概(gai)念，為實現高質量的(de)(de)自動化提(ti)供了(le)有力(li)的(de)(de)手段(duan)。在(zai)此期間，自動控制的(de)(de)理(li)論和(he)應(ying)用(yong)得到了(le)蓬(peng)勃發(fa)展(zhan)，系統(tong)辨識、自適應(ying)等新理(li)論和(he)新思想不(bu)斷涌(yong)現，并在(zai)航天航空(kong)(kong)、工(gong)業、工(gong)程領域得到了(le)廣泛的(de)(de)應(ying)用(yong)。

     20世紀(ji)70年代以(yi)來，隨著(zhu)計(ji)(ji)算(suan)機(ji)(ji)技術的(de)(de)發(fa)展和(he)普及，人們處(chu)理(li)(li)復雜信息(xi)加(jia)工(gong)的(de)(de)能(neng)力(li)得到(dao)(dao)了顯著(zhu)加(jia)強，從(cong)而(er)有力(li)地推(tui)動(dong)了自(zi)動(dong)化(hua)技術的(de)(de)全方位發(fa)展，其(qi)最主要的(de)(de)應(ying)用領域是：以(yi)計(ji)(ji)算(suan)機(ji)(ji)控(kong)(kong)制(zhi)為(wei)(wei)代表(biao)的(de)(de)工(gong)業過程控(kong)(kong)制(zhi)和(he)工(gong)業機(ji)(ji)器人，以(yi)計(ji)(ji)算(suan)機(ji)(ji)集成信息(xi)處(chu)理(li)(li)為(wei)(wei)代表(biao)的(de)(de)制(zhi)造系(xi)統(tong)(tong)CIMS。在(zai)此期(qi)間，由(you)于信息(xi)處(chu)理(li)(li)能(neng)力(li)的(de)(de)加(jia)強，解(jie)決高維大系(xi)統(tong)(tong)控(kong)(kong)制(zhi)、優(you)化(hua)問(wen)題(ti)的(de)(de)大系(xi)統(tong)(tong)理(li)(li)論、解(jie)決帶有不確定(ding)性控(kong)(kong)制(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)魯棒、自(zi)適(shi)應(ying)控(kong)(kong)制(zhi)理(li)(li)論、解(jie)決難(nan)以(yi)數學建(jian)模系(xi)統(tong)(tong)控(kong)(kong)制(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)智(zhi)能(neng)控(kong)(kong)制(zhi)理(li)(li)論等都(dou)成為(wei)(wei)自(zi)動(dong)化(hua)研究領域中(zhong)新(xin)的(de)(de)熱點，并迅即(ji)在(zai)各(ge)領域中(zhong)得到(dao)(dao)了應(ying)用。