為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行(xing)。今天就給大家介紹一下。

1.不同的(de)定位(wei)方式有不同的(de)影響因素。例如，當定位(wei)機械制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)時，定位(wei)精度與制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)的(de)剛性和制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)被觸摸(mo)的(de)速度有關。

2.全(quan)自動上(shang)板(ban)機(ji)的定(ding)位(wei)速度對(dui)定(ding)位(wei)精(jing)度影響很大。這是因為當(dang)定(ding)位(wei)速度不同時，運(yun)動部件(jian)所(suo)消(xiao)耗的能量是不同的。一般為了減少定(ding)位(wei)誤(wu)差，需要合(he)理(li)控(kong)制定(ding)位(wei)速度，如提高緩(huan)沖設備的緩(huan)沖性能和效率，控(kong)制驅動系統(tong)及時減緩(huan)運(yun)動部件(jian)。

3.全自動上板(ban)機(ji)(ji)精(jing)密機(ji)(ji)械手的制造精(jing)度(du)(du)和安裝速度(du)(du)調(diao)整精(jing)度(du)(du)直(zhi)接影響定位精(jing)度(du)(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)包括(kuo)機械手本(ben)身的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)和被抓(zhua)取物體的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)。運(yun)動(dong)分(fen)(fen)量(liang)(liang)的(de)(de)(de)變化對定位(wei)精度有(you)很大(da)影響(xiang)。一(yi)般(ban)來說(shuo)，當運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)(de)分(fen)(fen)量(liang)(liang)增加時，定位(wei)精度會下降。因此，在(zai)設(she)計(ji)中，不僅要(yao)減少運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)(de)分(fen)(fen)量(liang)(liang)，還要(yao)考慮工作過程中握(wo)持(chi)部(bu)(bu)件(jian)變化的(de)(de)(de)影響(xiang)。

5.控(kong)(kong)制(zhi)系統的開關控(kong)(kong)制(zhi)、電液比例(li)控(kong)(kong)制(zhi)和(he)伺服控(kong)(kong)制(zhi)的位置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)精(jing)度不同(tong)。這(zhe)不僅與(yu)各種控(kong)(kong)制(zhi)元件的精(jing)度和(he)靈敏(min)度不同(tong)有關，還與(yu)位置(zhi)響應(ying)設(she)備的有無有關。

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