自動(dong)(dong)化設備在我國(guo)，工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的最初應用(yong)(yong)是在汽(qi)車(che)和工程(cheng)機(ji)(ji)械行業(ye)，主要用(yong)(yong)于汽(qi)車(che)及(ji)工程(cheng)機(ji)(ji)械的噴涂及(ji)焊接。目前，由于機(ji)(ji)器(qi)人(ren)技術以及(ji)研發(fa)的落后，工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)還(huan)主要應用(yong)(yong)在制(zhi)造(zao)業(ye)，非制(zhi)造(zao)業(ye)使用(yong)(yong)的較(jiao)少。據統計，近(jin)幾年(nian)國(guo)內(nei)廠家所(suo)生產的工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)有(you)超過一半是提供給汽(qi)車(che)行業(ye)。可(ke)見，汽(qi)車(che)工業(ye)的發(fa)展是近(jin)幾年(nian)我國(guo)工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)增長的原動(dong)(dong)力之一。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳(chuan)感器：當物(wu)件(jian)位(wei)(wei)(wei)置發生移(yi)動或(huo)兩(liang)個表(biao)面有(you)位(wei)(wei)(wei)置差(cha)別(bie)時，位(wei)(wei)(wei)移(yi)量(liang)或(huo)位(wei)(wei)(wei)置差(cha)可用(yong)位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感器來測量(liang)。比(bi)如激光(guang)位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感器，將(jiang)激光(guang)束投射到物(wu)件(jian)上，利用(yong)三角測量(liang)法測量(liang)出物(wu)件(jian)的位(wei)(wei)(wei)移(yi)量(liang)。

2、視覺(jue)(jue)傳感器(qi)：機(ji)(ji)器(qi)視覺(jue)(jue)檢(jian)測(ce)（識別）系(xi)統一般由數(shu)碼(ma)攝(she)像機(ji)(ji)、光源(yuan)、計算機(ji)(ji)、圖像采集(ji)卡、監視屏以(yi)及機(ji)(ji)械安裝和調節裝置組成(cheng)。

3、光(guang)(guang)電(dian)(dian)傳(chuan)感器：光(guang)(guang)電(dian)(dian)傳(chuan)感器通常稱(cheng)光(guang)(guang)電(dian)(dian)開關，它由投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放大器、電(dian)(dian)源-控制器等三個組件組成

　　焊(han)(han)(han)(han)(han)接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)在汽車(che)制造(zao)業中發揮著不可替代的作用(yong)，焊(han)(han)(han)(han)(han)接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是(shi)在工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)基(ji)礎上發展起(qi)來的先進焊(han)(han)(han)(han)(han)接設備，是(shi)從事焊(han)(han)(han)(han)(han)接（包(bao)括(kuo)切割與噴涂）的工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，主要(yao)用(yong)于(yu)工(gong)業自動化領域(yu)，其(qi)(qi)廣泛(fan)應(ying)用(yong)于(yu)汽車(che)及其(qi)(qi)零部件制造(zao)、摩托車(che)、工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械等行業，在汽車(che)生(sheng)產(chan)的沖壓、焊(han)(han)(han)(han)(han)裝、涂裝、總裝四大生(sheng)產(chan)工(gong)藝過程(cheng)都有廣泛(fan)應(ying)用(yong)，其(qi)(qi)中應(ying)用(yong)最多的以弧焊(han)(han)(han)(han)(han)、點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)為主。

（1）工序(xu)(xu)(xu)自(zi)動(dong)化：制造工藝過程中包含(han)若干個工序(xu)(xu)(xu)，每個工序(xu)(xu)(xu)又可能包含(han)若干個基本動(dong)作(zuo)(zuo)以(yi)及(ji)(ji)操縱(zong)和管理這些(xie)基本動(dong)作(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)。自(zi)動(dong)機(ji)及(ji)(ji)自(zi)動(dong)裝置僅代替人完成一個工序(xu)(xu)(xu)的加工及(ji)(ji)輔助工作(zuo)(zuo)，稱為工序(xu)(xu)(xu)自(zi)動(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)生產(chan)線：如果一個工(gong)(gong)(gong)藝過程(cheng)中的每個加工(gong)(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)(gong)序都自(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)了(le)，而且各個工(gong)(gong)(gong)序的輸(shu)送聯系環也自(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)了(le)，工(gong)(gong)(gong)人只需對整個工(gong)(gong)(gong)藝進行總(zong)操作和監督，這就形成(cheng)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)加工(gong)(gong)(gong)生產(chan)線。

（3）自動(dong)化制造系統：從原(yuan)材料(liao)到最終成平的生產全過程(cheng)都不(bu)需要人(ren)工干預，這就(jiu)形成了制造過程(cheng)自動(dong)化。

　　工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)（簡稱(cheng) IR）是廣泛適用的(de)(de)(de)(de)能夠(gou)自(zi)主動(dong)作(zuo)，且多軸聯動(dong)的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)設備。它們通常配備有(you)機(ji)械(xie)手、刀具或(huo)其他(ta)可裝(zhuang)配的(de)(de)(de)(de)加工工具，以(yi)及(ji)能夠(gou)執(zhi)行搬運操作(zuo)與(yu)加工制造的(de)(de)(de)(de)任務。工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)在汽車(che)(che)生(sheng)產中的(de)(de)(de)(de)主要應用有(you)：點(dian)焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚接，涂(tu)(tu)膠(jiao)，噴涂(tu)(tu)等。在汽車(che)(che)零(ling)部(bu)件的(de)(de)(de)(de)生(sheng)產中廣泛采用了點(dian)焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及(ji)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等焊(han)(han)接工藝。例(li)如：橫梁總成托架點(dian)焊(han)(han)，傳動(dong)軸平衡片凸焊(han)(han)，汽車(che)(che)燃油(you)箱縫焊(han)(han)，汽車(che)(che)輪圈(quan)連續閃光對焊(han)(han)，汽車(che)(che)轉向(xiang)臂、消聲器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼體的(de)(de)(de)(de)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等。

       目前(qian)，焊(han)(han)接工業機器人在一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈(shen)陽中順、金杯(bei)通用(yong)、重慶長安、湖南長豐等整車(che)制造企業廣泛(fan)應用(yong)，據統(tong)計每輛汽(qi)車(che)車(che)身(shen)上(shang)，大約有3000～4000個(ge)電阻點(dian)焊(han)(han)焊(han)(han)點(dian)，電阻點(dian)焊(han)(han)技術的應用(yong)實現了汽(qi)車(che)車(che)身(shen)制造的量產化與(yu)自動化設備。

 相(xiang)關標簽：自動化設備 灌(guan)膠機