(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣缸和真空發生器，對氣壓(ya)都有一定(ding)的(de)要(yao)求。當(dang)壓(ya)力低于設備要(yao)求時(shi)，機器不能正(zheng)常運轉。壓(ya)力傳感器時(shi)刻監測(ce)壓(ya)力變化，一旦出現(xian)異(yi)常會及(ji)時(shi)報警(jing)，提醒操(cao)作人員及(ji)時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)嘴通過負(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)取元器(qi)件，由(you)負(fu)壓(ya)(ya)發生(sheng)器(qi)(噴(pen)射(she)真空發生(sheng)器(qi))和真空傳感(gan)器(qi)組成(cheng)。負(fu)壓(ya)(ya)不(bu)(bu)夠(gou)，就(jiu)吸(xi)(xi)不(bu)(bu)到元件；如(ru)果送料器(qi)沒有元件或者元件卡在料袋里吸(xi)(xi)不(bu)(bu)上來，吸(xi)(xi)嘴就(jiu)吸(xi)(xi)不(bu)(bu)上元件，影響機器(qi)正常運(yun)轉。負(fu)壓(ya)(ya)傳感(gan)器(qi)時刻監(jian)測負(fu)壓(ya)(ya)變化，能及時報警(jing)，提(ti)醒(xing)操作者更換加料器(qi)或檢(jian)查吸(xi)(xi)嘴負(fu)壓(ya)(ya)系統是(shi)否堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的(de)傳送和定(ding)位，包括PCB的(de)計數，貼片(pian)頭和工(gong)作臺運動(dong)的(de)實時檢測，輔助機構的(de)運動(dong)，都(dou)對位置有嚴格的(de)要(yao)(yao)求(qiu)，需要(yao)(yao)通過各種類型(xing)的(de)位置傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)(tie)片機(ji)工作(zuo)狀態(tai)的(de)實時顯示主要采用CCD圖像(xiang)傳感器，可以采集所需的(de)各種(zhong)圖像(xiang)信號，包(bao)括PCB位置和器件尺(chi)寸，并通過(guo)計算機(ji)進行(xing)分析(xi)處理，使貼(tie)(tie)裝頭完成(cheng)調整和貼(tie)(tie)裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)已(yi)廣(guang)泛應(ying)用于貼片機，它可(ke)以幫助判斷設備引(yin)腳(jiao)的(de)共面(mian)性。當被測器(qi)件運行到深圳(zhen)SMD的(de)激光(guang)(guang)傳感器(qi)的(de)監控位(wei)置(zhi)時(shi)，激光(guang)(guang)器(qi)發(fa)出的(de)光(guang)(guang)束(shu)(shu)照亮IC引(yin)腳(jiao)，并反射(she)到激光(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)上。如果反射(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)長(chang)度與發(fa)射(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)長(chang)度相(xiang)同，則設備的(de)共面(mian)性合格。如果不同，反射(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)變(bian)得更(geng)長(chang)，因為引(yin)腳(jiao)向上傾斜，激光(guang)(guang)傳感器(qi)識別(bie)出設備的(de)引(yin)腳(jiao)有缺(que)陷。同樣，激光(guang)(guang)傳感器(qi)也可(ke)以識別(bie)設備的(de)高度，可(ke)以縮短(duan)生產準備時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機工作時，為了保證貼裝(zhuang)頭的安全操作，通常在貼裝(zhuang)頭的移(yi)動區域安裝(zhuang)傳感器，利用光電原理(li)對操作空間進行監控，防止異物造成(cheng)傷害(hai)。

(7)部件檢查

部件(jian)(jian)的檢(jian)驗(yan)，包括(kuo)進料(liao)器(qi)進料(liao)，部件(jian)(jian)的型(xing)號(hao)和精度檢(jian)驗(yan)。以前只在(zai)高檔貼片(pian)機上使用(yong)，現在(zai)在(zai)通用(yong)貼片(pian)機上也廣泛使用(yong)。能有效(xiao)防止元器(qi)件(jian)(jian)錯(cuo)(cuo)位、錯(cuo)(cuo)放或工作不正(zheng)常。

(8)芯(xin)片(pian)安裝(zhuang)頭的壓力傳感器

隨(sui)著貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)速度(du)和(he)(he)精度(du)的(de)(de)(de)提(ti)高(gao)，對貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)頭在(zai)PCB上貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)元(yuan)器件(jian)(jian)的(de)(de)(de)“吸放力(li)(li)(li)”的(de)(de)(de)要求越(yue)來越(yue)高(gao)，俗(su)稱“Z軸(zhou)軟著陸功(gong)能”。它是通過霍爾壓力(li)(li)(li)傳感(gan)器和(he)(he)伺(si)服電機(ji)的(de)(de)(de)負載(zai)特性來實現(xian)的(de)(de)(de)。當元(yuan)器件(jian)(jian)放置在(zai)PCB板上時，會發生振動(dong)，振動(dong)力(li)(li)(li)可以及時傳遞(di)給控(kong)(kong)制系(xi)(xi)統，再通過控(kong)(kong)制系(xi)(xi)統反(fan)饋(kui)給貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機(ji)，從而(er)實現(xian)Z軸(zhou)軟著陸功(gong)能。具有該功(gong)能的(de)(de)(de)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機(ji)工作(zuo)時，給人的(de)(de)(de)感(gan)覺(jue)是穩定輕巧。如果進一步觀(guan)察，元(yuan)件(jian)(jian)兩端在(zai)焊膏中的(de)(de)(de)浸(jin)入(ru)深度(du)大致相同(tong)，也(ye)非(fei)常(chang)有利于(yu)防(fang)止(zhi)“立碑”等焊接缺(que)陷。如果芯片(pian)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)頭上沒(mei)有壓力(li)(li)(li)傳感(gan)器，就會出現(xian)錯位和(he)(he)芯片(pian)飛(fei)散的(de)(de)(de)情況。