自動化科學(xue)(xue)和(he)技術(shu)的(de)(de)發展，大致經歷了(le)這樣幾(ji)個(ge)階段，20世紀(ji)40年代(dai)出現(xian)的(de)(de)經典(dian)控制(zhi)理論，為(wei)(wei)自動化學(xue)(xue)科奠(dian)定(ding)了(le)理論基(ji)(ji)礎(chu)。它(ta)以系統(tong)的(de)(de)頻率域描述和(he)分析設計方法(fa)為(wei)(wei)基(ji)(ji)礎(chu)，通(tong)過(guo)對系統(tong)輸入輸出的(de)(de)頻域測試，建(jian)立系統(tong)的(de)(de)模型，并通(tong)過(guo)設計前饋(kui)補償和(he)反饋(kui)校正，使系統(tong)穩定(ding)運(yun)行，并使輸出達到期望值。這通(tong)常被認為(wei)(wei)是以控制(zhi)為(wei)(wei)基(ji)(ji)礎(chu)的(de)(de)自動化設備的(de)(de)代(dai)理論。

     自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)廣(guang)泛用(yong)于工業(ye)、農業(ye)、軍事、科學研(yan)究(jiu)、交通運輸、商業(ye)、醫療、服務和家(jia)庭等方面(mian)。采用(yong)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)不僅可以(yi)把人從繁重的體力勞(lao)動(dong)、部(bu)分腦力勞(lao)動(dong)以(yi)及惡劣(lie)、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞(lao)動(dong)生產率(lv)，增強人類(lei)認(ren)識世界和改造(zao)世界的能力。

自(zi)動(dong)化系統中的(de)大型成(cheng)套(tao)設備，又稱自(zi)動(dong)化裝置(zhi)。機器或(huo)(huo)(huo)裝置(zhi)在無人(ren)干(gan)預的(de)情況下(xia)按規定的(de)程序或(huo)(huo)(huo)指令自(zi)動(dong)進行操作(zuo)或(huo)(huo)(huo)控制的(de)過(guo)程。因此(ci)，自(zi)動(dong)化是工業(ye)、農業(ye)、國防和(he)科(ke)學技術(shu)現代化的(de)重(zhong)要條件和(he)顯著標志

     20世(shi)紀60年代(dai)，隨(sui)著航(hang)天(tian)航(hang)空(kong)事(shi)業的發(fa)(fa)展，出現了以狀態空(kong)間(jian)(jian)法為基(ji)礎(chu)的現代(dai)控(kong)(kong)制(zhi)理(li)論(lun)(lun)(lun)，這一理(li)論(lun)(lun)(lun)通過深入到(dao)對系統內部狀態的描述，從信息(xi)層面上(shang)更深刻(ke)地刻(ke)劃(hua)了系統的特征，在(zai)(zai)此(ci)基(ji)礎(chu)上(shang)發(fa)(fa)展起來(lai)的狀態空(kong)間(jian)(jian)設計方法不僅可以處理(li)多變量系統的控(kong)(kong)制(zhi)問(wen)題，而且在(zai)(zai)控(kong)(kong)制(zhi)中開(kai)始滲入優化的概(gai)念，為實(shi)現高質量的自(zi)(zi)動化提供了有力的手段(duan)。在(zai)(zai)此(ci)期間(jian)(jian)，自(zi)(zi)動控(kong)(kong)制(zhi)的理(li)論(lun)(lun)(lun)和應用得到(dao)了蓬勃發(fa)(fa)展，系統辨識、自(zi)(zi)適應等新(xin)理(li)論(lun)(lun)(lun)和新(xin)思想不斷涌現，并(bing)在(zai)(zai)航(hang)天(tian)航(hang)空(kong)、工業、工程領(ling)域得到(dao)了廣泛的應用。

     20世紀70年代(dai)以來(lai)，隨(sui)著計算機技術(shu)的(de)發(fa)展和普及(ji)，人(ren)們處理(li)(li)復雜信息(xi)(xi)加工(gong)的(de)能(neng)力得到了顯(xian)著加強，從而(er)有(you)力地推動了自(zi)動化技術(shu)的(de)全方位發(fa)展，其最(zui)主要(yao)的(de)應(ying)用領域是：以計算機控(kong)制為(wei)代(dai)表的(de)工(gong)業(ye)過程控(kong)制和工(gong)業(ye)機器人(ren)，以計算機集(ji)成信息(xi)(xi)處理(li)(li)為(wei)代(dai)表的(de)制造系(xi)統(tong)CIMS。在(zai)此期間，由(you)于信息(xi)(xi)處理(li)(li)能(neng)力的(de)加強，解決(jue)高維大系(xi)統(tong)控(kong)制、優化問(wen)題的(de)大系(xi)統(tong)理(li)(li)論、解決(jue)帶有(you)不(bu)確定(ding)性控(kong)制問(wen)題的(de)魯(lu)棒、自(zi)適應(ying)控(kong)制理(li)(li)論、解決(jue)難以數學建模系(xi)統(tong)控(kong)制問(wen)題的(de)智能(neng)控(kong)制理(li)(li)論等都成為(wei)自(zi)動化研究領域中新的(de)熱點，并(bing)迅即在(zai)各領域中得到了應(ying)用。