為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機(ji)的運行。今(jin)天就給大家介紹一下。

1.不同的定(ding)(ding)位方式有不同的影響(xiang)因素。例(li)如(ru)，當定(ding)(ding)位機械(xie)制(zhi)動器時(shi)，定(ding)(ding)位精度與制(zhi)動器的剛性(xing)和制(zhi)動器被觸摸的速(su)度有關。

2.全自動上板機(ji)的定(ding)位速(su)度(du)(du)對定(ding)位精(jing)度(du)(du)影響很大。這是因為當定(ding)位速(su)度(du)(du)不(bu)同(tong)時，運動部(bu)件所(suo)消(xiao)耗的能量(liang)是不(bu)同(tong)的。一般(ban)為了(le)減少定(ding)位誤差，需要(yao)合(he)理控制(zhi)定(ding)位速(su)度(du)(du)，如提(ti)高緩(huan)沖設(she)備的緩(huan)沖性能和(he)效(xiao)率，控制(zhi)驅(qu)動系統及時減緩(huan)運動部(bu)件。

3.全自動(dong)上板機(ji)精密機(ji)械手的制造精度(du)(du)和安(an)裝(zhuang)速度(du)(du)調整精度(du)(du)直接影響定(ding)位精度(du)(du)。

4.運動部(bu)件的(de)(de)(de)部(bu)件包(bao)括機(ji)械(xie)手本身的(de)(de)(de)部(bu)件和被(bei)抓取(qu)物體的(de)(de)(de)部(bu)件。運動分量的(de)(de)(de)變(bian)化對定(ding)位精度(du)有很大影響(xiang)(xiang)。一(yi)般來說，當(dang)運動部(bu)件的(de)(de)(de)分量增(zeng)加時，定(ding)位精度(du)會下(xia)降(jiang)。因此，在設計中，不(bu)僅要減(jian)少運動部(bu)件的(de)(de)(de)分量，還要考慮工作過程中握持部(bu)件變(bian)化的(de)(de)(de)影響(xiang)(xiang)。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)開關(guan)控(kong)制(zhi)(zhi)、電液比(bi)例控(kong)制(zhi)(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)位置控(kong)制(zhi)(zhi)精度(du)不(bu)同。這不(bu)僅與(yu)各種控(kong)制(zhi)(zhi)元件的(de)精度(du)和靈敏度(du)不(bu)同有關(guan)，還與(yu)位置響應設(she)備的(de)有無有關(guan)。

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